一种熔模铸造自动浇铸系统技术方案

本发明专利技术属于熔模精密铸造领域，具体是一种熔模铸造自动浇铸系统，其能够自动完成浇铸操作，提高安全性，其包括模壳输送线，所述模壳输送线侧部设置有机器人，其特征在于，其还包括浇铸机构，所述浇铸机构包括中频熔炼炉底座，所述中频熔炼炉底座上通过浇包旋转驱动轴安装有中频炉，所述中频炉包括中频熔炼炉炉膛和中频熔炼炉浇口，所述浇包旋转驱动轴连接中频炉旋转电机，所述模壳输送线上设置有传送带定位锥销，所述机器人包括熔模移动机器人和熔模浇铸机器人。

Automatic casting system for investment casting

The invention belongs to the casting field, in particular to a casting automatic casting system, it can automatically complete the pouring operation, improve safety, including mold conveying line, the mold conveying line are arranged on the side of robot, which is characterized in that it also comprises a casting mechanism and the casting mechanism including a smelting furnace, the smelting furnace base by ladle rotating drive shaft with intermediate frequency furnace, the furnace including smelting furnace furnace and smelting furnace gate, the ladle rotating drive shaft is connected with intermediate frequency furnace rotating electric machine, the mold conveying line is provided with a belt positioning taper pin, the robot includes a mold of mobile robot and melt mold casting robot.

【技术实现步骤摘要】
一种熔模铸造自动浇铸系统
本专利技术属于熔模精密铸造领域，具体是一种熔模铸造自动浇铸系统。
技术介绍
在现有生产中，由于熔模铸件模壳外型复杂，不像砂型，表面方方整整，容易实现浇口定位与自动浇铸，熔模铸件自动浇铸的困难在于：1、模壳从焙烧炉移动到浇铸线的定位问题，2、待浇铸的模壳零点坐标准确定位问题，3、浇铸过程中浇包的钢水准确倒入模壳浇杯口的问题。因此目前的浇铸都是采用人工浇铸，由于浇铸温度常为1100-1300℃，人工浇铸时非常炽热，对人的烘烤很难受，同时模壳重量较大，一般零件，模壳重约十几公斤，重的有几十公斤，如此重的模壳，需要人工用模壳叉子从焙烧炉中取出放在浇铸区，再用浇包接钢水倒入模壳中，工作量非常大，易烫伤，且高温烘烤，人很难受。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种熔模铸造自动浇铸系统，其能够自动完成浇铸操作，提高安全性。其技术方案是这样的：一种熔模铸造自动浇铸系统，其包括模壳输送线，所述模壳输送线侧部设置有机器人，其特征在于，其还包括浇铸机构，所述浇铸机构包括中频熔炼炉底座，所述中频熔炼炉底座上通过浇包旋转驱动轴安装有中频炉，所述中频炉包括中频熔炼炉炉膛和中频熔炼炉浇口，所述浇包旋转驱动轴连接中频炉旋转电机，所述模壳输送线上设置有传送带定位锥销，所述机器人包括熔模移动机器人和熔模浇铸机器人。其进一步特征在于，所述模壳输送线上安装有红外接收装置和红外发射装置；所述熔模移动机器人包括熔模移动机器人基座，所述熔模移动机器人基座上安装有熔模移动机器人大臂关节，所述熔模移动机器人大臂关节上安装有可转动的熔模移动机器人大臂，所述熔模移动机器人大臂通过熔模移动机器人大臂回转谐波减速器连接大臂回转驱动电机，所述熔模移动机器人大臂上安装有可转动的熔模移动机器人辅助臂，所述熔模移动机器人辅助臂通过模壳移动机器人辅助臂上下回转谐波减速器连接模壳移动机器人辅助臂上下回转驱动电机，所述熔模移动机器人辅助臂上安装有熔模移动机器人小臂，所述熔模移动机器人小臂通过熔模移动机器人小臂回转谐波减速器连接模壳移动机器人小臂回转驱动电机，所述熔模移动机器人小臂还连接模壳移动机器人小臂翻转驱动电机，所述模壳移动机器人小臂上安装有可转动的模壳机械手执行臂，所述模壳机械手执行臂连接模壳机械手执行臂回转驱动电机和模壳机械手执行臂驱动电机，所述模壳机械手执行臂上安装有可转动的电控机械手液压缸，所述电控机械手液压缸的活塞杆连接机械手旋转驱动电机、缸体连接模壳机械手；所述熔模浇铸机器人包括熔模浇铸机器人基座，所述熔模浇铸机器人基座上安装有熔模浇铸机器人大臂关节，所述熔模浇铸机器人大臂关节上安装有可转动的熔模浇铸机器人大臂，所述熔模浇铸机器人大臂通过熔模浇铸机器人大臂回转谐波减速器连接大臂回转驱动电机，所述熔模浇铸机器人大臂上安装有可转动的熔模浇铸机器人辅助臂，所述熔模浇铸机器人辅助臂通过模壳移动机器人辅助臂上下回转谐波减速器连接模壳移动机器人辅助臂上下回转驱动电机，所述熔模浇铸机器人辅助臂上安装有熔模浇铸机器人小臂，所述熔模浇铸机器人小臂通过熔模浇铸机器人小臂回转谐波减速器连接模壳移动机器人小臂回转驱动电机，所述熔模浇铸机器人小臂还连接模壳移动机器人小臂翻转驱动电机，所述模壳移动机器人小臂上安装有可转动的浇铸机器人执行臂，所述浇铸机器人执行臂连接所述浇铸机器人执行臂回转驱动电机，所述浇铸机器人执行臂包括浇铸机器人执行臂蜗杆外壳，所述浇铸机器人执行臂蜗杆外壳内设置有浇铸机器人执行臂蜗杆，所述浇铸机器人执行臂蜗杆一端连接浇包蜗杆旋转驱动电机、另一端连接浇铸机器人执行臂蜗杆齿轮，所述浇铸机器人执行臂蜗杆齿轮连接浇铸机械手蜗轮，所述浇铸机械手蜗轮连接浇包驱动主动齿轮，所述浇包驱动主动齿轮通过浇包驱动中间齿轮驱动浇包驱动执行齿轮，所述浇包驱动执行齿轮连接浇包一端，所述浇包另一端铰接于浇包回转支架上，所述浇包上设置有浇包口；所述熔模浇铸机器人基座和熔模移动机器人基座上均安装有有3D激光发射装置。采用本专利技术的结构后，通过熔模浇铸机器人带动浇包移至中频炉处自动将钢水倒入浇包内，熔模移动机器人抓取模壳，熔模浇铸机器人再控制浇包将钢水倒入模壳，自动完成了浇铸操作，提高了安全性，有效地避免现有的人工浇铸可能发生的人身事故及环境恶劣带来的人体损害。附图说明图1为本专利技术正面示意图；图2为本专利技术后面示意图；图3为熔模浇铸（移动）机器人底座结构图；图4为熔模移动机器人右侧图；图5为熔模移动机器人左侧图；图6为熔模浇铸机器人正面图；图7为熔模浇铸机器人后面图；图8为熔模浇铸机器人机械手结构图；图9为中频炉结构图；图10为模壳及模壳定位系统示意图；图11为模壳传送线示意图；图12为熔模铸造自动浇铸系统工作原理图。具体实施方式见图1至图12所示，一种熔模铸造自动浇铸系统，其包括模壳输送线49，模壳输送线49侧部设置有熔模移动机器人、熔模浇铸机器人和浇铸机构，浇铸机构包括中频熔炼炉底座14，中频熔炼炉底座14上通过浇包旋转驱动轴10安装有中频熔炼炉11，中频熔炼炉11连接中频熔炼炉控制柜32，中频熔炼炉11包括中频炉33、中频熔炼炉炉膛12和中频熔炼炉浇口13，中频熔炼炉炉膛12，中频熔炼炉炉膛12内设置有中频熔炼炉线圈59，浇包旋转驱动轴10通过中频炉旋转变速箱34连接中频炉旋转电机35，模壳输送线49中的的模壳传送带47上设置有传送带定位锥销46，模壳传送带47连接模壳传送带48。模壳输送线49上安装有红外接收装置75和红外发射装置8。熔模移动机器人、熔模浇铸机器人均电控连接机器人操纵台43，机器人操纵台43上安装有机器人示教盒，机器人操纵台43安装于机器人操作控制室41内。熔模移动机器人包括熔模移动机器人基座1，熔模移动机器人基座1上安装有熔模移动机器人大臂关节4，熔模移动机器人大臂关节4上安装有可转动的熔模移动机器人大臂6，熔模移动机器人大臂6通过熔模移动机器人大臂回转谐波减速器3连接大臂回转驱动电机2，熔模移动机器人大臂6上安装有可转动的熔模移动机器人辅助臂，熔模移动机器人辅助臂通过模壳移动机器人辅助臂上下回转谐波减速器52连接模壳移动机器人辅助臂上下回转驱动电机40，熔模移动机器人辅助臂上安装有熔模移动机器人小臂39，熔模移动机器人小臂39通过熔模移动机器人小臂回转谐波减速器37连接小臂回转驱动电机38，熔模移动机器人小臂39还连接模壳移动机器人小臂翻转驱动电机51，模壳移动机器人小臂39上安装有可转动的模壳机械手执行臂45，模壳机械手执行臂45连接执行臂回转驱动电机36和模壳机械手执行臂驱动电机44，模壳机械手执行臂44上安装有可转动的电控机械手液压缸50，电控机械手液压缸50的活塞杆连接机械手旋转驱动电机9、缸体连接模壳机械手7。熔模浇铸机器人包括熔模浇铸机器人基座17，熔模浇铸机器人基座17上安装有熔模浇铸机器人大臂关节57，熔模浇铸机器人大臂关节57上安装有可转动的熔模浇铸机器人大臂20，熔模浇铸机器人大臂20通过熔模浇铸机器人大臂回转谐波减速器19连接大臂回转驱动电机21，熔模浇铸机器人大臂20上安装有可转动的熔模浇铸机器人辅助臂，熔模浇铸机器人辅助臂通过模壳移动机器人辅助臂上下回转谐波减速器21连接模壳移动机器人辅助臂上下回转驱动电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种熔模铸造自动浇铸系统，其包括模壳输送线，所述模壳输送线侧部设置有机器人，其特征在于，其还包括浇铸机构，所述浇铸机构包括中频熔炼炉底座，所述中频熔炼炉底座上通过浇包旋转驱动轴安装有中频炉，所述中频炉包括中频熔炼炉炉膛和中频熔炼炉浇口，所述浇包旋转驱动轴连接中频炉旋转电机，所述模壳输送线上设置有传送带定位锥销，所述机器人包括熔模移动机器人和熔模浇铸机器人。

【技术特征摘要】
1.一种熔模铸造自动浇铸系统，其包括模壳输送线，所述模壳输送线侧部设置有机器人，其特征在于，其还包括浇铸机构，所述浇铸机构包括中频熔炼炉底座，所述中频熔炼炉底座上通过浇包旋转驱动轴安装有中频炉，所述中频炉包括中频熔炼炉炉膛和中频熔炼炉浇口，所述浇包旋转驱动轴连接中频炉旋转电机，所述模壳输送线上设置有传送带定位锥销，所述机器人包括熔模移动机器人和熔模浇铸机器人。2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动浇铸系统，其特征在于，所述模壳输送线上安装有红外接收装置和红外发射装置。3.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动浇铸系统，其特征在于，所述熔模移动机器人包括熔模移动机器人基座，所述熔模移动机器人基座上安装有熔模移动机器人大臂关节，所述熔模移动机器人大臂关节上安装有可转动的熔模移动机器人大臂，所述熔模移动机器人大臂通过熔模移动机器人大臂回转谐波减速器连接大臂回转驱动电机，所述熔模移动机器人大臂上安装有可转动的熔模移动机器人辅助臂，所述熔模移动机器人辅助臂通过模壳移动机器人辅助臂上下回转谐波减速器连接模壳移动机器人辅助臂上下回转驱动电机，所述熔模移动机器人辅助臂上安装有熔模移动机器人小臂，所述熔模移动机器人小臂通过熔模移动机器人小臂回转谐波减速器连接模壳移动机器人小臂回转驱动电机，所述熔模移动机器人小臂还连接模壳移动机器人小臂翻转驱动电机，所述模壳移动机器人小臂上安装有可转动的模壳机械手执行臂，所述模壳机械手执行臂连接模壳机械手执行臂回转驱动电机和模壳机械手执行臂驱动电机，所述模壳机械手执行臂上安装有可转动的电控机械手液压缸，所述电控机械手液压缸的活塞杆连接机械手旋转驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鸿杰，马毅青，陆瑞博，贾波，朱晨麓，燕军辉，
申请(专利权)人：鹰普中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32