一种车用轮边驱动集成装置制造方法及图纸

一种车用轮边驱动集成装置，包括轮辋、输出法兰、行车制动器、减速器、轮架、电机，所述行车制动器和减速器处于轮辋内，减速器的输出件与输出法兰固定连接，输出法兰与轮辋固定连接，电机的壳体固定在轮架上；减速器的壳体由左壳体、中间体和右壳体组成，中间体与轮架一体，所述行车制动器包括卡钳体和制动盘，卡钳体处于减速器的左侧并由固定在减速器壳体顶部的连接座支撑，卡钳体的左、右腔内各设有活塞，两活塞侧面各设有摩擦片，制动盘具有中央凸台和中央凸台四周的盘部，制动盘利用中央凸台上的安装孔套在输出法兰上且为紧配合，其盘部插入两摩擦片的间隙中。本实用新型专利技术的结构紧凑，装置体积也有减小，占用车架空间更小，由于集成化设计,使装置重量下降。

Wheel side driving integrated device for vehicle

With wheel drive integrated device for a vehicle, which comprises a wheel rim, output flange, brake, reducer, driving wheel, the driving motor, brake and gearbox in the rim, output speed reducer and the output flange is fixedly connected with the output flange and the rim is fixedly connected with the motor shell is fixed on the wheel rack shell; reducer shell, from the left and right intermediate casing, and one intermediate wheel frame, the driving brake caliper and including brake disc, caliper in the reducer is fixed on the connecting seat and the left support of reducer shell at the top, left and right cavity body are respectively provided with piston calipers, two each side of the piston is provided with a friction plate, disc brake disc with a central boss and a central boss around the central convex mounting hole on the sleeve on the output flange and is tightly matched with the brake disc. The disc is inserted into the clearance of the two friction plate. The utility model has the advantages of compact structure, reduced volume of the device, smaller space occupied by the frame, and reduced weight of the device due to the integrated design.

【技术实现步骤摘要】
一种车用轮边驱动集成装置
本技术涉及车用轮边驱动集成装置。
技术介绍
在车辆的车桥上使用彼此分离的电机、制动器、减速器，不仅结构复杂，而且电机、制动器和减速器分别占据车辆底盘空间，体积较大。新能源公交车的低地板化设计，结构空间狭小，不能给予电机、制动器、减速器较大的安装空间。中国申请号是201520191083.7的技术专利公开的一种车用传动制动集成装置，该装置包括位于轮辋中制动器、减速器；轮辋的一侧具有与输出法兰固连的开孔端盘；制动器邻近端盘的一端含有间隔分布的摩擦片，相邻摩擦片之间装有制动盘，摩擦片和制动盘构成的摩擦副一侧安装油缸块；油缸块中具有行车制动油缸和驻车制动油缸，油缸中分别装有行车活塞和驻车活塞，驻车活塞的外圆周向间行车制动油缸和驻车制动隔分布有将回位机构包容其中的驻车弹簧；减速器由轮辋的开口端伸入油缸块中部的空腔中，其中部的输出轴与输出法兰固连，其外壳连同制动器壳体与车架固连。上述技术应用的是全盘式制动器，适用于行车制动和驻车制动组合的一种集成装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种结构紧凑、采用钳盘式行车制动器的车用轮边驱动集成装置。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案：本技术包括轮辋、输出法兰、行车制动器、减速器、轮架、电机，所述行车制动器和减速器处于轮辋内，减速器的输出件与输出法兰固定连接，输出法兰与轮辋固定连接，电机的壳体固定在轮架上；所述减速器的壳体由左壳体、中间体和右壳体组成，中间体与轮架一体，所述行车制动器包括卡钳体和制动盘，卡钳体处于减速器的左侧并由固定在减速器壳体顶部的连接座支撑，卡钳体的左、右腔内各设有活塞，两活塞侧面各设有摩擦片，制动盘具有中央凸台和中央凸台四周的盘部，制动盘利用中央凸台上的安装孔套在输出法兰上且为紧配合，其盘部插入两摩擦片的间隙中。所述减速器的右壳体上套有冷却水套，冷却水套的水腔具有隔断面，冷却水套上且处于隔断面9-1的两侧分别设有进水口和出水口，进水口和出水口上各设有水管接口。所述输出法兰上套有测速盘，卡钳体上对应测速盘固定有速度传感器。所述减速器的左壳体包括左盖板、左端盖和左内齿圈，所述右壳体包括右盖板、右端盖和右内齿圈，减速器壳体内设有为二级行星减速的Ⅰ型减速机构。上述Ⅰ型减速机构包括输入轴、高速级太阳轮、高速级行星轮、高速级行星架、低速级太阳轮、低速级行星轮和低速级行星架，输入轴与电机输出轴一体，所述高速级太阳轮与输入轴一体，高速级行星轮啮合在高速级太阳轮和右内齿圈之间，低速级太阳轮由高速级行星架带动旋转，低速级行星轮啮合在低速级太阳轮和左内齿圈之间，由低速级行星轮带动旋转的低速级行星架作为行车减速器的输出件。所述Ⅰ型减速机构的高速级太阳轮和输入轴一体。所述减速器的左壳体包括左盖板、左端盖和左内齿圈，所述右壳体包括右盖板和右端盖，减速器壳体内设有由一级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅱ型减速机构。所述Ⅱ型减速机构包括输入主轴、输入辅轴、低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级行星架，输入主轴与电机输出轴一体，电机处于轮辋中心线的上方，输入辅轴处于轮辋的中心线上，输入主轴和输入辅轴均设置在右端盖和中间体之间，与输入主轴一体的小齿轮和输入辅轴上的大齿轮啮合，低速级太阳轮固定在输入辅轴上，低速级行星轮啮合在低速级太阳轮和左内齿圈之间，由低速级行星轮带动旋转的低速级行星架作为减速器的输出件。所述减速器的左壳体包括左盖板、左端盖和左内齿圈，所述右壳体包括右盖板和右端盖，减速器壳体内设有由二级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅲ型减速机构。所述Ⅲ型减速机构包括输入主轴、过渡轴、输入辅轴、低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级行星架，输入主轴与电机输出轴一体，过渡轴由右端盖和中间体支承，输入主轴和输入辅轴处于同一中心线上且两者之间由轴承连接，输入主轴和过渡轴之间设有一对一级啮合齿轮，过渡轴和输入辅轴之间设有一对二级啮合齿轮，低速级太阳轮固定在输入辅轴上，低速级行星轮啮合在低速级太阳轮和左内齿圈之间，由低速级行星轮带动旋转的低速级行星架作为减速器的输出件。本技术具有如下积极效果：1.本技术将电机、行车制动器、减速器集成一体，行车制动器和减速器大部分置于轮辋的内部，而且尽可能地把零件集合成一体，例如减速器壳体的中间体与轮架一体、输入轴与电机输出轴一体、太阳轮与其轴一体、轮毂轴承集成在减速器壳体内、利用低速级行星架作为减速器的动力输出件，实现装置结构尽可能紧凑，装置体积也有减小，占用车架空间更小，由于集成化设计,使装置重量下降。2.本技术的电机固定在轮架上，轮架与车架连接，实现车轮独立悬挂并独立驱动，省去了传统的车桥，结构紧凑，大大节省了车架空间，并构成了整车的分散动力驱动，灵便可靠，十分适合与结构空间狭小的各种车辆灵活配置。3.本技术由于集成化设计,使减速器有足够空间实现多级传动，能够实现较大传动比。4.本技术在减速器的高速端即右壳体上套有冷却水套，实现冷却水循环，装置运行温度低，可靠性提高。附图说明图1是实施例1的结构图。图2是实施例1的减速器结构图。图3是实施例2的结构图。图4是实施例2的减速器结构图。图5是实施例3的结构图。图6是实施例3的减速器结构图。图7是行车制动器的卡钳体和制动盘的立体图。图8是行车制动器的卡钳体和制动盘的平面图。图9是冷却水套的视图。具体实施方式实施例1见图1、图2、图8至图9，实施例1包括C型截面轮辋1、输出法兰2、行车制动器3、减速器4、轮架7、电机8。轮辋1连接在车轮10上。所述行车制动器3和减速器4处于轮辋1内，减速器的输出件与输出法兰2固连，输出法兰2与轮辋1固定连接，电机8的壳体8-1固定在轮架7上。减速器4的壳体5由左壳体5-1、中间体5-2和右壳体5-3组成，中间体5-2与轮架7一体，所述减速器的右壳体5-3上套有冷却水套9，冷却水套9的水腔9-s具有隔断面9-1，冷却水套9上且处于隔断面9-1的两侧分别设有进水口和出水口，进水口和出水口上各设有水管接口9-2。所述行车制动器3包括卡钳体3-1和制动盘3-2，卡钳体3-1处于减速器的左侧并由固定在减速器壳体5顶部的连接座6支撑，卡钳体3-1的左、右腔内各设有活塞3-4，两活塞3-4侧面各设有摩擦片3-3，制动盘3-2具有中央凸台3-2-1和中央凸台四周的盘部3-2-2，制动盘3-2利用中央凸台3-2-1上的安装孔套在输出法兰2上，其盘部3-2-2插入两摩擦片3-3的间隙中，卡钳体3-1上设有分别通向卡钳体3-1的左、右腔的两油道3-1a。当卡钳体3-1的左、右腔中注入压力油，两摩擦片3-3在活塞3-4带动下压紧制动盘3-2，制动盘3-2被迫停止旋转，致使输出法兰2停止旋转，从而轮辋1停止旋转，达到制动目的。所述输出法兰2上套有测速盘11，卡钳体3-1上对应测速盘11的固定有速度传感器12。所述减速器4的左壳体5-1包括左盖板5-1-1、左端盖5-1-2和左内齿圈5-1-3，所述右壳体5-3包括右盖板5-3-1、右端盖5-3-2和右内齿圈5-3-3，减速器壳体5内设有为二级行星减速的Ⅰ型减速机构4A。上述Ⅰ型减速机构4A包括输入轴4A-1、高速级太阳轮4A-2、高速级行星轮4A-3、高速级行星架4A-4、低速级本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用轮边驱动集成装置，包括轮辋（1）、输出法兰（2）、行车制动器（3）、减速器（4）、轮架（7）、电机（8），所述行车制动器（3）和减速器（4）处于轮辋（1）内，减速器（4）的输出件与输出法兰（2）固定连接，输出法兰（2）与轮辋（1）固定连接，电机（8）的壳体（8‑1）固定在轮架（7）上；其特征在于：减速器（4）的壳体（5）由左壳体（5‑1）、中间体（5‑2）和右壳体（5‑3）组成，中间体（5‑2）与轮架（7）一体，所述行车制动器（3）包括卡钳体（3‑1）和制动盘（3‑2），卡钳体（3‑1）处于减速器（4）的左侧并由固定在减速器壳体（5）顶部的连接座（6）支撑，卡钳体（3‑1）的左、右腔内各设有活塞（3‑4），两活塞（3‑4）侧面各设有摩擦片（3‑3），制动盘（3‑2）具有中央凸台（3‑2‑1）和中央凸台四周的盘部（3‑2‑2），制动盘（3‑2）利用中央凸台（3‑2‑1）上的安装孔套在输出法兰（2）上且为紧配合，其盘部（3‑2‑2）插入两摩擦片（3‑3）的间隙中。

【技术特征摘要】
1.一种车用轮边驱动集成装置，包括轮辋（1）、输出法兰（2）、行车制动器（3）、减速器（4）、轮架（7）、电机（8），所述行车制动器（3）和减速器（4）处于轮辋（1）内，减速器（4）的输出件与输出法兰（2）固定连接，输出法兰（2）与轮辋（1）固定连接，电机（8）的壳体（8-1）固定在轮架（7）上；其特征在于：减速器（4）的壳体（5）由左壳体（5-1）、中间体（5-2）和右壳体（5-3）组成，中间体（5-2）与轮架（7）一体，所述行车制动器（3）包括卡钳体（3-1）和制动盘（3-2），卡钳体（3-1）处于减速器（4）的左侧并由固定在减速器壳体（5）顶部的连接座（6）支撑，卡钳体（3-1）的左、右腔内各设有活塞（3-4），两活塞（3-4）侧面各设有摩擦片（3-3），制动盘（3-2）具有中央凸台（3-2-1）和中央凸台四周的盘部（3-2-2），制动盘（3-2）利用中央凸台（3-2-1）上的安装孔套在输出法兰（2）上且为紧配合，其盘部（3-2-2）插入两摩擦片（3-3）的间隙中。2.根据权利要求1所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述减速器的右壳体（5-1）上套有冷却水套（9），冷却水套（9）的水腔（9-s）具有隔断面（9-1），冷却水套（9）上且处于隔断面9-1的两侧分别设有进水口和出水口，进水口和出水口上各设有水管接口（9-2）。3.根据权利要求2所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述输出法兰（2）上套有测速盘（11），卡钳体（3-1）上对应测速盘（11）固定有速度传感器（12）。4.根据权利要求1或2或3所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述减速器（4）的左壳体（5-1）包括左盖板（5-1-1）、左端盖（5-1-2）和左内齿圈（5-1-3），所述右壳体（5-3）包括右盖板（5-3-1）、右端盖（5-3-2）和右内齿圈（5-3-3），减速器壳体（5）内设有为二级行星减速的Ⅰ型减速机构（4A）。5.根据权利要求4所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：上述Ⅰ型减速机构（4A）包括输入轴（4A-1）、高速级太阳轮（4A-2）、高速级行星轮（4A-3）、高速级行星架（4A-4）、低速级太阳轮（4A-5）、低速级行星轮（4A-6）和低速级行星架（4A-7），输入轴（4A-1）与电机输出轴一体，所述高速级太阳轮（4A-2）与输入轴（4A-1）一体，高速级行星轮（4A-3）啮合在高速级太阳轮（4A-2）和右内齿圈（5-3-3）之间，低速级太阳轮（4A-5）由高速级行星架（4A-4）带动旋转，低速级行星轮（4A-6）啮合在低速级太阳轮（4A-5）和左内齿圈（5-1-3）之间，由低速级行星轮（4A-6）带动旋转的低速级行星架（4A-7）作为行车减速器（4）的输出件。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王村伟，高雷，陈学伟，李艳红，
申请(专利权)人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32