基于多联梭阀组的先导液压控制系统及钻机技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，包括与油箱连接的液压泵、与液压泵连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀，所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口，所述共同出油口为怠速压力信号采集口。本实用新型专利技术采用多联梭阀组获取怠速压力信号，怠速控制可靠，而且多联联阀组的外形减小，多联阀组内的通油孔道减少，加工更容易。

Pilot hydraulic control system and drilling rig based on multiple spindle valve group

The utility model discloses a hydraulic pilot control system based on multi shuttle valve group, including the pilot and a fuel tank connected to the hydraulic pump, hydraulic pump is connected with the control valve, multi shuttle valve group and composed of a plurality of solenoid valve solenoid valve, the pilot valve pilot control group including winch get on the rotary valve, pilot control valve, power head rotation pilot control valve, pressure amplitude pilot control valve, control valve, sinistral dextral pilot control valve, the multiple shuttle valve group comprises a plurality of shuttle valve, a valve body is arranged in the valve body of the common oil outlet of each of the shuttle valve including two inlets and one working port, each of the shuttle valve is communicated with a working oil outlet, the outlet pressure signal acquisition for idle port. The utility model adopts a plurality of shuttle valve groups to obtain idle speed pressure signals, the idle speed control is reliable, and the shape of the multiple connecting valve groups is reduced, and the oil passage holes in the multiple valve groups are reduced, and the processing is easier.

【技术实现步骤摘要】
基于多联梭阀组的先导液压控制系统及钻机
本技术属于液压机械
，具体涉及一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统及钻机。
技术介绍
钻机等液压方式工程机械，为了综合考虑机手操作的舒适性，避免发动机频繁启动的有害性及设备节能等综合因素，液压结合电气控制设计了发动机怠速控制方法—如果设备在设定的时间内没有工作，电气控制根据怠工时间的长短发出指令使发动机速度降低至不同级别的怠速速度。通常的情况是启动了发送机，但又不能马上干活，停机也不合适，这样的情况是频繁出现的。梭阀组是一种通过对整机的各个动作的压力信号进行逻辑选择的集成阀组，它的工作原理是：每一个梭阀有两个进口和一个出口，相对压力较高的进口和出口相通，梭阀组的功能是梭阀组总成内任何一个梭阀相对压力较高的进口必须有共同的出口，并与共同的出口相通，因此，梭阀组内梭阀个数越多，梭阀组的工作油口及工艺油口越多，外形尺寸越庞大，单个梭阀的选型越苛刻，集成阀的集成块设计越复杂，加工也越困难。传统旋挖钻机的液压控制系统，多联梭阀组外形结构复杂，占用空间大，装配管路多，加工困难，制造成本高。专利CN202756328U公开了一种先导梭阀逻辑控制集成阀组，用于挖掘机先导液压系统，在阀体内至少集成有四个先导梭阀，阀体内开有与先导梭阀连通的油孔，所述油孔的外接口设置在阀体的表面。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，旨在解决现有的多联梭阀组结构复杂、占用空间大、装配管路多、加工困难的问题。为实现上述目的，本技术提出一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，包括与油箱连接的液压泵、与液压泵连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀、上车回转先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀，所述卷扬先导控制阀、动力头旋转先导控制阀、加压变幅先导控制阀均通过所述多联梭阀组连接电磁阀组，所述上车回转先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀通过所述多联梭阀组连接电磁阀组或者直接连接所述电磁阀组；所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口，所述共同出油口为怠速压力信号采集口。优选地，当所述上车回转先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀通过所述多联梭阀组连接电磁阀组时，所述多联梭阀组为十一联梭阀组，所述十一联梭阀组包括设于阀体一侧的进油口一、进油口二、进油口三、进油口四、进油口五、进油口六、进油口七、进油口八、进油口九、进油口十、进油口十一、进油口十二和设于阀体另一侧的出油口一、出油口二、出油口三、出油口四、出油口五、出油口六、出油口七、出油口八、出油口九、出油口十、出油口十一、出油口十二，所述阀体内设有梭阀一、梭阀二、梭阀三、梭阀四、梭阀五、梭阀六、梭阀七、梭阀八、梭阀九、梭阀十、梭阀十一；梭阀一的进口一连通所述进油口一和出油口一，梭阀一的进口二连通所述进油口二和出油口二；梭阀二的进口一连通所述进油口三和出油口三，梭阀二的进口二连通所述进油口四和出油口四；梭阀三的进口一连通进油口五和出油口五，梭阀三的进口二连通所述进油口六和出油口六；梭阀四的进口一连通进油口七和出油口七，梭阀四的进口二连通进油口八和出油口八；梭阀五的进口一连通进油口九和出油口九，梭阀五的进口二连通进油口十和出油口十；梭阀六的进口一连通进油口十一和出油口十一，梭阀六的进口二连通进油口十二和出油口十二；梭阀七的进口一连通梭阀一的工作口，梭阀七的进口二连通梭阀二的工作口；梭阀八的进口一连通梭阀三的工作口，梭阀八的进口二连通梭阀四的工作口；梭阀九的进口一连通梭阀七的工作口，梭阀九的进口二连通梭阀八的工作口；梭阀十的进口一连通梭阀五的工作口，梭阀十的的进口二连通梭阀六的工作口；梭阀十一的进口一连通梭阀九的工作口，梭阀十一的进口二连通梭阀十的工作口；梭阀十一的工作口连通共同出油口。优选地，所述电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、第八电磁换向阀、第九电磁换向阀、第十电磁换向阀、第十一电磁换向阀；所述第一电磁换向阀的进油口连接出油口十二，第一电磁换向阀的第一工作口和第二工作口连接变幅先导；所述第二电磁换向阀的进油口连接出油口三，第二电磁换向阀的工作口连接上车回转主阀先导；所述第三电磁换向阀的进油口连接出油口十一，第三电磁换向阀的第一工作口连接加压先导，第三电磁换向阀的第二工作口连接所述第九电磁换向阀的进油口；所述第四电磁换向阀的进油口连接出油口四，第四电磁换向阀的工作口连接上车回转主阀先导；所述第五电磁换向阀的进油口连接出油口二，第五电磁换向阀的第一工作口连接第六电磁换向阀的进油口，第五电磁换向阀的第二工作口连接副卷下放主阀先导；所述第六电磁换向阀的工作口连接主卷下放主阀先导；所述第七电磁换向阀的进油口连接先导压力油，第七电磁换向阀的工作口连接主卷解锁控制；所述第八电磁换向阀的进油口连接先导压力油，第八电磁换向阀的工作口连接左行走先导控制阀和右行走先导控制阀；所述第九电磁换向阀的工作口连接加压先导；所述第十电磁换向阀的进油口连接出油口一，第十电磁换向阀的工作口连接副卷提升主阀先导；所述第十一电磁换向阀的进油口连接出油口一，第十一电磁换向阀的工作口连接主卷提升主阀先导；所述出油口五和出油口六连接右行走主阀先导，所述出油口七和出油口八连接左行走主阀先导，所述出油口九和出油口十连接动力头旋转主阀先导；所述卷扬先导控制阀连接进油口一和进油口二，所述上车回转先导控制阀连接进油口三和进油口四，所述左行走先导控制阀连接进油口五和进油口六，所述右行走先导控制阀连接进油口七和进油口八，所述动力头旋转先导控制阀连接进油口九和进油口十，所述加压变幅先导控制阀连接进油口十一和进油口十二。优选地，所述梭阀八的工作口连接行驶报警信号采集点。优选地，当所述上车回转先导控制阀、左行走先导控制阀、右行走先导控制阀直接连接电磁阀组时，所述多联梭阀组为五联梭阀组，所述五联梭阀组包括设于阀体一侧的第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口、第五进油口、第六进油口、第七进油口和设于阀体另一侧的第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口、第五出油口、第六出油口、第七出油口，所述阀体内设有第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀；第一梭阀的进口一连通第一进油口和第一出油口，第一梭阀的进口二连通第二进油口和第二出油口；第二梭阀的进口一连通第一梭阀的工作口，第二梭阀的进口二连通第四梭阀的工作口；第三梭阀的进口一连通第三进油口和第三出油口，第三梭阀的工作口连通第四梭阀的进口一，第三梭阀的进口二连通第四进油口和第四出油口；第四梭阀的进口二连通第五梭阀的工作口；第五梭阀的进口一连通第五进油口和第五出油口，第五梭阀的进口二连通第六进油口和第六出油口；第二梭阀的工作口连通共同出油口；第七进油口连通第七出油口。优选地，所述电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，包括与油箱连接的液压泵(M)、与液压泵(M)连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组(DF)，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀(JY)、上车回转先导控制阀(SH)、动力头旋转先导控制阀(DX)、加压变幅先导控制阀(JF)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)，所述卷扬先导控制阀(JY)、动力头旋转先导控制阀(DX)、加压变幅先导控制阀(JF)均通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)，所述上车回转先导控制阀(SH)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)或者直接连接所述电磁阀组(DF)；所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口(D1、C2)，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口(D1、C2)，所述共同出油口(D1、C2)为怠速压力信号采集口。

【技术特征摘要】
1.一种基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，包括与油箱连接的液压泵(M)、与液压泵(M)连接的先导控制阀组、多联梭阀组及由若干个电磁换向阀构成的电磁阀组(DF)，所述先导控制阀组包括卷扬先导控制阀(JY)、上车回转先导控制阀(SH)、动力头旋转先导控制阀(DX)、加压变幅先导控制阀(JF)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)，所述卷扬先导控制阀(JY)、动力头旋转先导控制阀(DX)、加压变幅先导控制阀(JF)均通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)，所述上车回转先导控制阀(SH)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)或者直接连接所述电磁阀组(DF)；所述多联梭阀组包括设于阀体内的若干个梭阀、设于阀体一侧的共同出油口(D1、C2)，每个所述梭阀包括二个进口和一个工作口，每个所述梭阀的工作口连通一共同出油口(D1、C2)，所述共同出油口(D1、C2)为怠速压力信号采集口。2.如权利要求1所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，当所述上车回转先导控制阀(SH)、左行走先导控制阀(ZX)、右行走先导控制阀(YX)通过所述多联梭阀组连接电磁阀组(DF)时，所述多联梭阀组为十一联梭阀组，所述十一联梭阀组包括设于阀体一侧的进油口一(A1)、进油口二(A2)、进油口三(A3)、进油口四(A4)、进油口五(A5)、进油口六(A6)、进油口七(A7)、进油口八(A8)、进油口九(A9)、进油口十(A10)、进油口十一(A11)、进油口十二(A12)和设于阀体另一侧的出油口一(B1)、出油口二(B2)、出油口三(B3)、出油口四(B4)、出油口五(B5)、出油口六(B6)、出油口七(B7)、出油口八(B8)、出油口九(B9)、出油口十(B10)、出油口十一(B11)、出油口十二(B12)，所述阀体内设有梭阀一(S1)、梭阀二(S2)、梭阀三(S3)、梭阀四(S4)、梭阀五(S5)、梭阀六(S6)、梭阀七(S7)、梭阀八(S8)、梭阀九(S9)、梭阀十(S10)、梭阀十一(S11)；梭阀一(S1)的进口一连通所述进油口一(A1)和出油口一(B1)，梭阀一(S1)的进口二连通所述进油口二(A2)和出油口二(B2)；梭阀二(S2)的进口一连通所述进油口三(A3)和出油口三(B3)，梭阀二(S2)的进口二连通所述进油口四(A4)和出油口四(B4)；梭阀三(S3)的进口一连通进油口五(A5)和出油口五(B5)，梭阀三(S3)的进口二连通所述进油口六(A6)和出油口六(B6)；梭阀四(S4)的进口一连通进油口七(A7)和出油口七(B7)，梭阀四(S4)的进口二连通进油口八(A8)和出油口八(B8)；梭阀五(S5)的进口一连通进油口九(A9)和出油口九(B9)，梭阀五(S5)的进口二连通进油口十(A10)和出油口十(B10)；梭阀六(S6)的进口一连通进油口十一(A11)和出油口十一(B11)，梭阀六(S6)的进口二连通进油口十二(A12)和出油口十二(B12)；梭阀七(S7)的进口一连通梭阀一(S1)的工作口，梭阀七(S7)的进口二连通梭阀二(S2)的工作口；梭阀八(S8)的进口一连通梭阀三(S3)的工作口，梭阀八(S8)的进口二连通梭阀四(S4)的工作口；梭阀九(S9)的进口一连通梭阀七(S7)的工作口，梭阀九(S9)的进口二连通梭阀八(S8)的工作口；梭阀十(S10)的进口一连通梭阀五(S5)的工作口，梭阀十的(S10)的进口二连通梭阀六(S6)的工作口；梭阀十一(S11)的进口一连通梭阀九(S9)的工作口，梭阀十一(S11)的进口二连通梭阀十(S10)的工作口；梭阀十一(S11)的工作口连通共同出油口(D1)。3.如权利要求2所述的基于多联梭阀组的先导液压控制系统，其特征在于，所述电磁阀组(DF)包括第一电磁换向阀(Y1)、第二电磁换向阀(Y2)、第三电磁换向阀(Y3)、第四电磁换向阀(Y4)、第五电磁换向阀(Y5)、第六电磁换向阀(Y6)、第七电磁换向阀(Y7)、第八电磁换向阀(Y8)、第九电磁换向阀(Y9)、第十电磁换向阀(Y10)、第十一电磁换向阀(Y11)；所述第一电磁换向阀(Y1)的进油口连接出油口十二(B12)，第一电磁换向阀(Y1)的第一工作口和第二工作口连接变幅先导；所述第二电磁换向阀(Y2)的进油口连接出油口三(B3)，第二电磁换向阀(Y2)的工作口连接上车回转主阀先导；所述第三电磁换向阀(Y3)的进油口连接出油口十一(B11)，第三电磁换向阀(Y3)的第一工作口连接加压先导，第三电磁换向阀(Y3)的第二工作口连接所述第九电磁换向阀(Y9)的进油口；所述第四电磁换向阀(Y4)的进油口连接出油口四(B4)，第四电磁换向阀(Y4)的工作口连接上车回转主阀先导；所述第五电磁换向阀(Y5)的进油口连接出油口二(B2)，第五电磁换向阀(Y5)的第一工作口连接第六电磁换向阀(Y6)的进油口，第五电磁换向阀(Y5)的第二工作口连接副卷下放主阀先导；所述第六电磁换向阀(Y6)的工作口连接主卷下放主阀先导；所述第七电磁换向阀(Y7)的进油口连接先导压力油，第七电磁换向阀(Y7)的工作口连接主卷解锁控制；所述第八电磁换向阀(Y8)的进油口连接先导压力油，第八电磁换向阀(Y8)的工作口连接左行走先导控制阀(ZX)和右行走先导控制阀(YX)；所述第九电磁换向阀(Y9)的工作口连接加压先导；所述第十电磁换向阀(Y10)的进油口连接出油口一(B1)，第十电磁换向阀(Y10)的工作口连接副卷提升主阀先导；所述第十一电磁换向阀(Y11)的进油口连接出油口一(B1)，第十一电磁换向阀(Y11)的工作口连接主卷提升主阀先导；所述出油口五(B5)和出油口六(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少焱，吴江苏，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43