一种多位扫描识别系统技术方案

本发明专利技术提供一种多位扫描识别系统，包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，条形码识别器安装于机械手的下部，条形码扫描仪的控制端和机械手控制装置的控制端均与中央处理器连接，条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，扫描装置设置在主传送装置一端上方，扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，读取装置与扫描装置相连。本发明专利技术的有益效果是精确分件货物，减少货物在运送过程中的掉落，减少了运输过程中的监控人员，通过分析RFID封条内的信息将货物按照不同的要求通过转运机械手的搬运进行分类，使得物流分类更加的智能化，节约人力劳动，降低成本。

A multi bit scanning recognition system

The invention provides a multi scanning recognition system, including barcode recognizer, manipulator, manipulator control device, tray, bar code scanner and a central processor, the lower part of the barcode recognizer mounted on the manipulator, the barcode scanner control terminal and manipulator control device control terminal are connected with the central processor, including a barcode reader. Control device, scanning device, reading device and analysis device, scanning device is arranged above the end of the main transmission device, a scanning device for scanning the goods on the RFID seal, read device is connected with the scanning device. The invention has the advantages of precise components of goods, reduce the goods falling in the delivery process, reduce the monitoring personnel in the transportation process, through the analysis of the RFID seal information within the goods by transport manipulator handling according to different requirements of classification, the classification of logistics more intelligent, save labor, reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
一种多位扫描识别系统
本专利技术涉及物流运输装置
，更具体地说，涉及一种多位扫描识别系统。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(HHT)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97％,，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种多位扫描识别系统。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。一种多位扫描识别系统，包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪包括五套并分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接，所述条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连；所述机械手包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧。所述机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述转盘设置于所述前机械臂的下端，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。本专利技术的有益效果为：在利用机械手提升物品的过程中即可完成对物品全方位的扫描识别处理，不用对物品进行旋转和翻转便能瞬间识别，提高了分拣的速度和效率；机械手臂支架保障了搬运机械手的在工作时候的平稳；转盘可360°旋转，机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围，机械手可以在最大范围内捡取货物；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据货物大小进行调节作业，保证货品堆放码送的准确率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图1、中央处理器2、托盘3、机械手4、主传送装置具体实施方式下面通过具体的实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。实施例1一种多位扫描识别系统，包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪包括五套并分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接，所述条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述机械手包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧。实施例2一种多位扫描识别系统，包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪包括五套并分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接，所述条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述机械手包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧，所述机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述转盘设置于所述前机械臂的下端，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。实施例3一种多位扫描识别系统，包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪包括五套并分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接，所述条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述机械手包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多位扫描识别系统，其特征在于：包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接，所述条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连；所述机械手包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托，所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种多位扫描识别系统，其特征在于：包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接，所述条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏健，郁子文，
申请(专利权)人：天津恒德玛达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12