设置有高拍仪的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳，转动所述凹槽壳能够使得所述凹槽壳的开口朝向所述壳体外部或朝向所述壳体内部，所述凹槽壳内设置有高拍仪机构；解决了普通的机器人的高拍仪机构都是外部设备，在移动或搬运机器人的过程中会造成高拍仪的损坏的问题。

The robot is equipped with a high shot instrument

The invention discloses a method for setting a high shot instrument of the robot, the robot includes a shell, the shell surface is recessed inward to form a groove, the groove is rotatably provided with a groove shell, rotating the groove shell can make toward the outer shell or shell toward the inner opening of the groove the shell, the shell is provided with a groove high shot instrument mechanism; to solve the common mechanism of high shot instrument robots are external devices in the process of moving or handling robot will cause damage to the problem of high shot instrument.

【技术实现步骤摘要】
设置有高拍仪的机器人
本专利技术涉及机器人，具体地，涉及设置有高拍仪的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在许多机器人都设置有高拍仪机构，利用高拍仪可以将外部文件信息进行扫描并处理，由于这些高拍仪机构都是外部设备，在移动或搬运机器人的过程中会造成高拍仪的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种设置有高拍仪的机器人，解决了普通的机器人的高拍仪机构都是外部设备，在移动或搬运机器人的过程中会造成高拍仪的损坏的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳，转动所述凹槽壳能够使得所述凹槽壳的开口朝向所述壳体外部或朝向所述壳体内部，所述凹槽壳内设置有高拍仪机构。优选地，所述凹槽壳的外侧面上固定有支杆，所述支杆上套有轴承，使得所述支杆能够在所述轴承内以所述支杆的轴线为轴自转动，所述轴承的外表面固定在所述凹槽的内壁上。优选地，所述高拍仪机构包括设置在所述凹槽壳内部的底座，所述底座上固定有沿竖直方向设置的第一支杆，所述第一支杆的一端固定在所述底座上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支杆的一端至少部分可滑动地位于所述凹槽孔内，另一端铰接有摄像头。优选地，所述凹槽壳固定有沿水平方向设置的滑杆，所述底座表面设置有贯穿孔，所述滑杆贯穿所述贯穿孔，使得所述底座能够在所述滑杆上沿水平方向滑动。优选地，所述凹槽壳的内壁向下凹陷形成有凹槽台，且所述凹槽台位于所述摄像头的下方。优选地，所述壳体的表面垂直固定有转轴，所述转轴上可转动地套接有挡杆，转动所述档杆，能够使得所述挡杆至少部分与所述凹槽壳相接触以阻止所述凹槽壳转动。优选地，所述凹槽壳的表面固定有多个LED灯。优选地，所述凹槽壳的内侧面为磨砂结构。优选地，所述凹槽壳为灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。根据上述技术方案，本专利技术提供了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳，转动所述凹槽壳能够使得所述凹槽壳的开口朝向所述壳体外部或朝向所述壳体内部，所述凹槽壳内设置有高拍仪机构，当需要使用高拍仪时，将凹槽壳转动至开口朝外，当需要搬运或不使用时，将凹槽壳转动至开口朝内，可以有效避免高拍仪的损坏。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的机器人的结构示意图；图2是本专利技术提供的机器人中凹槽壳的结构示意图；图3是本专利技术提供的机器人中高拍仪机构的结构示意图。附图标记说明1-壳体2-凹槽壳3-高拍仪机构101-转轴102-档杆201-支杆202-轴承203-凹槽台204-滑杆301-底座302-第一支杆303-第二支杆304-摄像头具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“一端、另一端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1和图2所示：本专利技术提供了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体1，所述壳体1表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳2，转动所述凹槽壳2能够使得所述凹槽壳2的开口朝向所述壳体1外部或朝向所述壳体1内部，所述凹槽壳2内设置有高拍仪机构3。当需要使用高拍仪时，将凹槽壳2转动至开口朝外，当需要搬运或不使用时，将凹槽壳2转动至开口朝内，可以有效避免高拍仪的损坏。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了方便转动所述凹槽壳2，如图2所示，所述凹槽壳2的外侧面上固定有支杆201，所述支杆201上套有轴承202，使得所述支杆201能够在所述轴承202内以所述支杆201的轴线为轴自转动，所述轴承202的外表面固定在所述凹槽的内壁上。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了方便调节高拍仪机构内摄像头的高度和角度，如图3所示，所述高拍仪机构3包括设置在所述凹槽壳2内部的底座301，所述底座301上固定有沿竖直方向设置的第一支杆302，所述第一支杆302的一端固定在所述底座301上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支杆303的一端至少部分可滑动地位于所述凹槽孔内，另一端铰接有摄像头304。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了方便调节高拍仪机构在水平方向的位置，进一步方便扫描文件，所述凹槽壳2固定有沿水平方向设置的滑杆204，所述底座301表面设置有贯穿孔，所述滑杆204贯穿所述贯穿孔，使得所述底座301能够在所述滑杆204上沿水平方向滑动。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了能够准确将文件放置于高拍仪机构的摄像头304下方，所述凹槽壳2的内壁向下凹陷形成有凹槽台203，且所述凹槽台203位于所述摄像头304的下方，凹槽台203用来放置待扫描的文件。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了防止高拍仪机构在工作时，凹槽壳2发生转动，影响扫描，所述壳体1的表面垂直固定有转轴101，所述转轴101上可转动地套接有挡杆102，转动所述档杆102(转动所述档杆102时，可以使得档杆102部分位于凹槽内，这样可以阻止凹槽壳2转动，档杆102主要起到止挡作用)，能够使得所述挡杆102至少部分与所述凹槽壳2相接触以阻止所述凹槽壳2转动。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了使得扫描时凹槽壳内有充足的光源，所述凹槽壳的表面固定有多个LED灯。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了使得凹槽壳内的光更为柔和，不会产生反光现象，所述凹槽壳的内侧面为磨砂结构，且所述凹槽壳为灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本专利技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术的思想，其同样应当视为本专利技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置有高拍仪的机器人，其特征在于，所述机器人包括壳体(1)，所述壳体(1)表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳(2)，转动所述凹槽壳(2)能够使得所述凹槽壳(2)的开口朝向所述壳体(1)外部或朝向所述壳体(1)内部，所述凹槽壳(2)内设置有高拍仪机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种设置有高拍仪的机器人，其特征在于，所述机器人包括壳体(1)，所述壳体(1)表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳(2)，转动所述凹槽壳(2)能够使得所述凹槽壳(2)的开口朝向所述壳体(1)外部或朝向所述壳体(1)内部，所述凹槽壳(2)内设置有高拍仪机构(3)。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述凹槽壳(2)的外侧面上固定有支杆(201)，所述支杆(201)上套有轴承(202)，使得所述支杆(201)能够在所述轴承(202)内以所述支杆(201)的轴线为轴自转动，所述轴承(202)的外表面固定在所述凹槽的内壁上。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述高拍仪机构(3)包括设置在所述凹槽壳(2)内部的底座(301)，所述底座(301)上固定有沿竖直方向设置的第一支杆(302)，所述第一支杆(302)的一端固定在所述底座(301)上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支杆(303)的一端至少部分可滑动地位于所述凹槽孔内，另一端铰接有摄像头(304)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，许壮志，刘彬，徐建华，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34