The utility model discloses a rod-shaped workpiece clamping device of single end rotation, including cylinder, cylinder, cylinder roof plate, a rotating shaft, a drive motor, a belt wheel transmission system, the first bearing and the second bearing support, sealing and copying pneumatic finger. The utility model can in extremely clamp, rotation function within a limited space to achieve single rod-shaped workpiece end, and in the process of rotation always maintain a rod-shaped workpiece pneumatic finger clamping is copying the state, ensure the rotation precision of the rod-shaped workpiece and clamping precision; through the detachable holding portion holding rod the single end of the detachable clamping part is provided with a clamping rod end of the arc-shaped groove of similar shape, enhance the stability of the workpiece clamping rod end clamping; and because the disassembly and replacement type clamping part can be fast, so only need to replace the corresponding rod-shaped workpiece detachable clamp a department can make the equipment suitable for various sizes of clamping, improves the application range of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种杆状工件单端旋转装夹装置
本技术涉及机械加工
,更具体的说,尤其涉及一种杆状工件单端旋转装夹装置。
技术介绍
杆状工件是指纵向尺寸比横向尺寸要大得多的构件,例如汽车的轴类零件、各种导杆、支撑杆等。杆件在加工时往往需要对杆件的单端进行加工,这就需要对杆状工件的另一端进行装夹。在需要对杆状工件的装夹端进行装夹和旋转定位同时进行时,通常采用的方法是采用卡盘或者气爪抓紧杆状工件的装夹端,同时卡盘或气爪连接转轴,转轴穿过卡盘或气爪的安装座连接驱动转轴转动的伺服电机,由伺服电机带动转轴的转动进而带动气爪或卡盘的转动。这种装夹方式对于转动行程较短的装置,仅适用于旋转角度在360度以内的杆状工件的加工,其转动时需要伺服电机时而正转,时而反转,其控制精度要求较高,且由于伺服电机的反复正反转不仅损害伺服电机的使用寿命,而且降低了需要连续多位置加工时的旋转效率。杆状工件的种类多样,由此带来的杆状工件的装夹端也是多样的,对于各种不同的杆状工件,尚无一种可以一台设备即可对应多种不同种类杆状工件装夹和旋转的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足,提供了一种杆状工件单端旋转装夹装置,该装置能够同时实现杆状工件装夹端的装夹和带动杆状工件旋转的功能,且装夹稳定紧密,旋转定位精度高,能适用于多种不同种类杆件的装夹和旋转,提高了转动的效率,极大的方便加工工序对杆状工件的单端进行的加工。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种杆状工件单端装夹旋转装置,包括气缸缸筒、缸筒顶板、缸筒底板、转动轴、驱动电机、皮带轮传动系、第一轴承、第二轴承、密封支架和仿形气动手指,所述缸筒顶板和 ...
【技术保护点】
一种杆状工件单端装夹旋转装置,其特征在于:包括气缸缸筒(1)、缸筒顶板(2)、缸筒底板(3)、转动轴(4)、驱动电机(5)、皮带轮传动系、第一轴承(6)、第二轴承(7)、密封支架(8)和仿形气动手指(9),所述缸筒顶板(2)和缸筒底板(3)分别固定在气缸缸筒(1)的两端,缸筒顶板(2)和缸筒底板(3)上均设有与所述转动轴(4)相配合的通孔,第一轴承(6)、密封支架(8)和第二轴承(7)均设置在气缸缸筒(1)内部,所述转动轴(4)的一端通过皮带轮传动系连接驱动电机(5),转动轴(4)的另一端依次穿过缸筒顶板(2)、第一轴承(6)、密封支架(8)、第二轴承(7)和缸筒底板(3)后与仿形气动手指(9)固定连接,所述转动轴(4)伸出缸筒底板(3)的一端上设有出气接口(12);所述转动轴(4)通过第一轴承(6)和第二轴承(7)支撑在所述气缸缸筒(1)内部,所述转动轴(4)的内部设有通气管道(17),密封支架(8)设置在第一轴承(6)和第二轴承(7)之间,密封支架(8)上设有环形槽孔(14),环形槽孔(14)与设置在气缸缸筒(1)上的气源接口(11)连通,通气管道(17)的进气口与环形槽孔(14) ...
【技术特征摘要】
1.一种杆状工件单端装夹旋转装置,其特征在于:包括气缸缸筒(1)、缸筒顶板(2)、缸筒底板(3)、转动轴(4)、驱动电机(5)、皮带轮传动系、第一轴承(6)、第二轴承(7)、密封支架(8)和仿形气动手指(9),所述缸筒顶板(2)和缸筒底板(3)分别固定在气缸缸筒(1)的两端,缸筒顶板(2)和缸筒底板(3)上均设有与所述转动轴(4)相配合的通孔,第一轴承(6)、密封支架(8)和第二轴承(7)均设置在气缸缸筒(1)内部,所述转动轴(4)的一端通过皮带轮传动系连接驱动电机(5),转动轴(4)的另一端依次穿过缸筒顶板(2)、第一轴承(6)、密封支架(8)、第二轴承(7)和缸筒底板(3)后与仿形气动手指(9)固定连接,所述转动轴(4)伸出缸筒底板(3)的一端上设有出气接口(12);所述转动轴(4)通过第一轴承(6)和第二轴承(7)支撑在所述气缸缸筒(1)内部,所述转动轴(4)的内部设有通气管道(17),密封支架(8)设置在第一轴承(6)和第二轴承(7)之间,密封支架(8)上设有环形槽孔(14),环形槽孔(14)与设置在气缸缸筒(1)上的气源接口(11)连通,通气管道(17)的进气口与环形槽孔(14)连通,通气管道(17)与转动轴(4)上的出气接口(12)连通;仿形气动手指(9)的进气接口(13)通过管道与转动轴(4)上的通气管道(17)的出气接口(12)连通,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:于琦,苏勇,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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