光学式图像稳定化模块以及相机模块制造技术

本发明专利技术涉及一种即使产生噪声也能够执行图像稳定化操作的光学式图像稳定化模块以及相机模块，根据本发明专利技术的一实施例的光学式图像稳定化模块以及相机模块可以包括：控制部，根据基于镜头位置值或者期望位置值中的一个值和通过陀螺仪传感器检测到的抖动值之间的差值的误差值而控制镜头的位置，从而使获取到的图像变得稳定；位置值控制部，在通过霍尔传感器检测到的镜头位置值和所述控制部的控制值之间的差值或者所述检测到的镜头位置值和所述抖动值之间的差值超出基准范围的情况下，计算所述期望位置值以替换所检测到的镜头位置值。

Optical image stabilization module and camera module

The invention relates to a noise even can perform image stabilization operation of the optical image stabilization module and camera module, optical image stabilization module according to one embodiment of the present invention and the camera module includes a control part, and control the camera lens position based on a value or expected value and by the difference between the gyro sensor detected the jitter value error of position values in position, so that the image acquisition to become stable; position control, detected in the difference by Holzer sensor to detect the lens position value and the control of the control between the value or the position of the lens the difference between the value and the jitter values beyond the baseline range, calculate the expected position value to replace the detected lens position value.

【技术实现步骤摘要】
光学式图像稳定化模块以及相机模块
本专利技术涉及一种光学式图像稳定化模块以及包括此的相机模块。
技术介绍
在最近上市的移动设备中，相机是基本功能之一，而随着其性能的提高，上市的产品中装配有数百万像素甚至千万像素以上的高性能的相机。然而，与这种具有高像素的相机相比，相机模块所占用的空间因移动设备的制约因素而只能被受限制。因此，由于较小的镜头口径以及较小的图像像素大小等，在拍摄图像时，外部振动或者如手抖等的细微的移动也可能导致图像劣化。为抑制上述的细微的手抖所导致的图像劣化，并得到更为清晰的图像，主要使用以光学的方式提供手抖校正功能的光学式图像稳定化(OIS：OpticalImageStabilization)模块，然而这种光学式图像稳定化模块存在着如下的问题：在信号处理过程中可能会发生噪声，从而无法执行稳定的操作。[现有技术文献][专利文献](专利文献1)日本公开专利公报第2015-154302号(专利文献2)日本公开专利公报第2012-088596号(专利文献3)日本公开专利公报第2015-102669号
技术实现思路
根据本专利技术的一实施例，本专利技术提供一种即使产生噪声也能够执行稳定的图像稳定化操作的光学式图像稳定化模块以及相机模块。为解决本专利技术的课题，根据本专利技术的一实施例的光学式图像稳定化模块以及相机模块可以包括：控制部，根据基于镜头位置值或者期望位置值中的一个值和通过陀螺仪传感器检测到的抖动值之间的差值计算的误差值而控制镜头的位置，从而使获取到的图像变得稳定；位置值控制部，在通过霍尔传感器检测到的镜头位置值和所述控制部的控制值之间的差值或者所述检测到的镜头位置值和所述抖动值之间的差值超出基准范围的情况下，计算所述期望位置值以替换所检测到的镜头位置值。根据本专利技术的一实施例，具有如下效果：即使因噪声而输入到错误的霍尔传感器检测值也能够稳定地执行光学式图像稳定化操作，并能够抑制因噪声而发生的闪烁(flicker)现象。附图说明图1是根据本专利技术的一实施例的包括光学式图像稳定化模块的相机模块的概略构成图。图2是根据如图1所述的本专利技术的一实施例的光学式图像稳定化模块中采用的位置值控制部的概略构成图。图3a是表示控制值和镜头位置值之间的关系的曲线图；图3b是表示控制值和由大于基准范围的噪声引起的镜头位置值之间的关系的曲线图；图3c是表示控制值和由基准范围内的噪声引起的镜头位置值之间的关系的曲线图。图4a以及图4b是表示在一般的光学式图像稳定化模块中的由噪声(noise)引起的霍尔传感器的镜头位置值的变化的曲线图；图5a以及图5b表示根据本专利技术的一实施例的光学式图像稳定化模块的霍尔传感器的镜头位置值的曲线图。符号说明100：相机模块110：光学式图像稳定化模块111：控制器112：位置值控制部112a：期望位置值计算部112b：选择部112c：输出部113：放大器114：AD转换器120：陀螺仪传感器130：滤波器140：霍尔传感器150：驱动部160：镜头部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，以使在本专利技术所属的
中具有基本知识的人能够容易地实施本专利技术。图1是根据本专利技术的一实施例的光学式图像稳定化模块以及包括此的相机模块的概略构成图。参照图1，根据本专利技术的一实施例的相机模块100可以包含光学式图像稳定化模块110，光学式图像稳定化模块110基于通过霍尔传感器140检测到的镜头位置值和通过陀螺仪传感器120检测到的抖动值之间的差值来计算误差值(errorvalue)，而在所述镜头位置值超出预先设定的基准范围的情况下，将所述镜头位置值替换为设定的值，从而根据基于所述设定的值和所述抖动值之间的差值的误差值而使获取到的图像变得稳定。光学式图像稳定化模块110可以包含控制部111以及位置值控制部112。控制部111基于来自位置值控制部112的镜头位置值和来自陀螺仪传感器120的抖动值来计算误差值，并根据所述误差值而输出用于控制镜头的移动的控制信号。如果通过霍尔传感器140检测到的所述镜头位置值超出预先设定的基准范围，则位置值控制部112可以将所述镜头位置值替换为所述设定的值而传递给控制部111。所述设定的值可以是期望位置值。所述基准范围可以基于之前的镜头位置值来设定，而如果之前的镜头位置值被更新，则所述基准范围可以根据所改变的镜头位置值而被重新设定。所述期望位置值可以基于之前的镜头位置值和从控制部111输出的镜头控制信号来计算出。例如，位置值控制部112可以根据控制部111的之前的控制值中的至少2个控制值和来自霍尔传感器140的之前的镜头位置值中的2个镜头位置值之间的关系而计算出。例如，位置值控制部112可以通过利用了控制部111的之前的控制值中的至少2个控制值和来自霍尔传感器140的之前检测到的镜头位置值中2个镜头位置值的线性方程的关系而计算出所述期望位置值。此外，在不是线性的情况下，还可以通过2次以上的方程的关系来计算所述期望位置值。来自霍尔传感器140的至少2个镜头位置值可以是对根据控制部111的至少2个控制值而移动的镜头进行检测的镜头位置值。陀螺仪传感器120可以检测具备相机模块100的设备(未图示)的抖动，检测到的抖动值可以由角速度值、角度值等来表示。通过陀螺仪传感器120检测到的抖动值可以被积分，并被滤波器140滤波之后被传递到光学式图像稳定化模块110。通过霍尔传感器140检测到的镜头位置值可以被放大器113放大，并借助于AD转换器114而被模拟-数字信号转换之后被输入到位置值控制部112。来自控制器111的镜头移动控制信号可以被数字-模拟信号变换之后被传递到驱动部150，而驱动部150可以通过驱动镜头部160而使镜头移动。在通过霍尔传感器140检测到的所述镜头位置值和来自控制部111的控制值之间的差值超出所述基准范围的情况下，位置值控制部112可以将所述镜头位置值替换为所述设定的值，并将其传输到控制部111。此外，在通过霍尔传感器140检测到的所述镜头位置值和来自陀螺仪传感器120的抖动值之间的差值超出所述基准范围时，位置值控制部112可以将所述镜头位置值替换为所述设定的值并传输到控制部111。图2是根据如图1所述的本专利技术的一实施例的光学式图像稳定化模块中采用的位置值控制部的概略构成图。与图1一同参照图2，位置值控制部112可以包含期望位置值计算部112a、选择部112b以及输出部112c。期望位置值计算部112a可以如上所述地根据控制部111的至少2个控制值和对根据控制部111的至少2个控制值而移动的镜头的位置进行检测的至少2个镜头位置值之间的关系为依据而计算期望位置值。图3a表示控制值和镜头位置值之间的关系的曲线图；图3b表示控制值和由大于基准范围的噪声引起的镜头位置值之间的关系的曲线图；图3c表示控制值和由基准范围内的噪声引起的镜头位置值之间的关系的曲线图。与图1一同参照图3a，例如，来自控制部111的控制值和对根据控制值而移动的镜头的位置进行检测的镜头位置值可以满足线性方程的关系。即，在不产生噪声的情况下，对根据来自控制部111的控制值而移动的镜头的位置进行检测的镜头位置值可以如符号a那样存在于满足线性方程的关系的位置，然而，在产生噪声的情况下，其可以如符本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学式图像稳定化模块，包括：控制部，根据基于镜头位置值或者期望位置值中的一个值和通过陀螺仪传感器检测到的抖动值之间的差值计算的误差值而控制镜头的位置，从而使获取到的图像变得稳定；位置值控制部，在通过霍尔传感器检测到的镜头位置值和所述控制部的控制值之间的差值超出基准范围的情况下，计算所述期望位置值以替换所检测到的镜头位置值。

【技术特征摘要】
2015.12.24 KR 10-2015-01865441.一种光学式图像稳定化模块，包括：控制部，根据基于镜头位置值或者期望位置值中的一个值和通过陀螺仪传感器检测到的抖动值之间的差值计算的误差值而控制镜头的位置，从而使获取到的图像变得稳定；位置值控制部，在通过霍尔传感器检测到的镜头位置值和所述控制部的控制值之间的差值超出基准范围的情况下，计算所述期望位置值以替换所检测到的镜头位置值。2.如权利要求1所述的光学图像稳定化模块，其中，所述位置值控制部接收所述检测到的镜头位置值和所述控制部的控制值，并在所述检测到的镜头位置值和所述控制部的控制值之间的差值超出所述基准范围的情况下，基于所述控制值来计算所述期望位置值。3.如权利要求2所述的光学图像稳定化模块，其中，所述位置值控制部包括：期望位置值计算部，基于所述控制值来计算所述期望位置值；选择部，根据所述检测到的镜头位置值和所述控制部的控制值之间的差值是否在所述基准范围以内而选择输出所述检测到的镜头位置值或者所述期望位置值；以及输出部，根据所述选择部的控制而输出所述检测到的镜头位置值或者所述期望位置值。4.如权利要求1所述的光学图像稳定化模块，其中，所述位置值控制部根据所述控制部的之前的控制值中的至少2个控制值之间的关系而计算所述期望位置值。5.一种光学式图像稳定化模块，包括：控制部，根据基于检测到的镜头位置值或者期望位置值中的一个值和通过陀螺仪传感器检测到的抖动值之间的差值计算的误差值而控制镜头的位置，从而使获取到的图像变得稳定；位置值控制部，在通过霍尔传感器检测到的镜头位置值和所述抖动值之间的差值超出基准范围的情况下，计算所述期望位置值以替换所检测到的镜头位置值。6.如权利要求5所述的光学图像稳定化模块，其中，所述位置值控制部接收所述检测到的镜头位置值和所述控制值，并在所述检测到的镜头位置值和所述抖动值之间的差值超出所述基准范围的情况下，基于所述控制值来计算所述期望位置值。7.如权利要求6所述的光学图像稳定化模块，其中，所述位置值控制部包括：期望位置值计算部，基于所述控制值来计算所述期望位置值；选择部，根据所述检测到的镜头位置值和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜镇龙，金庆麟，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR