一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置，包括圆柱形主体，所述圆柱形主体的正面中部开设有凹槽，并且圆柱形主体的正面开设有连通凹槽和圆柱形主体外表面的线槽，并且凹槽的内壁上以环形阵列的形式开设有十组置物槽，置物槽内设有弹簧，弹簧的一端连接在置物槽的内壁上，弹簧的另一端连接有抵柱，抵柱远离弹簧的一端穿出置物槽并裸露在凹槽内，并且圆柱形主体外表面以环形阵列的形式开设的十组圆孔内均连接有活动柱，活动柱的一端连接的绳索插入置物槽内并与抵柱连接。本实用新型专利技术解决了传感器难易拆卸的问题，避免了因传感器难易拆卸而不利于检修和替换，给检修人员降低了工作量，增大了工作效率。

Sensor quick installation device for unmanned automobile

The utility model discloses a quick mounting device for a sensor for unmanned vehicle, which comprises a cylindrical body, wherein the middle part of the front surface of the cylindrical body is provided with a groove, and the front side of the cylindrical body is provided with connecting groove and a cylindrical outer surface of the main body of the trough, there are ten groups of bin wall and the opening groove in an annular array form of storage groove is provided with a spring, one end of the spring is connected with the inner wall of the bin on the other end of the spring is connected with the end penetrates themainstay bin themainstay away from the spring and exposed in the groove, there are ten groups of movable column are connected and circular cylindrical outer surface of the main body in the form of open ring array in the end of the rope connected into the movable column storage groove and to column connection. The utility model solves the problem that the sensor is difficult to disassemble, and prevents the sensor from disassembling and replacing because of the difficult disassembly of the sensor. The utility model reduces the workload and increases the work efficiency for the maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置
本技术涉及无人驾驶汽车配件
，具体为一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全和可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能和视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后，这些数据将被传送给例如TITDA2x等高精密的处理器，最后被用于自动紧急刹车(AEB)，车道偏离报警(LDW)和盲点监测等功能。因此，传感器对于无人驾驶汽车来说十分重要，所以传感器需要经常进行检测和修整，传感器的差错和损坏严重影响无人驾驶汽车的行驶，但现有的无人驾驶汽车上的传感器都是固定安装，特别对于一些特殊的传感器，位置必须固定不变，因此导致传感器难易拆卸，不利于检修和替换，给检修人员增大工作量，降低工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置，解决了现有的无人驾驶汽车上的传感器难以拆卸的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置，包括圆柱形主体，所述圆柱形主体的正面中部开设有凹槽，并且圆柱形主体的正面开设有连通凹槽和圆柱形主体外表面的线槽，并且凹槽的内壁上以环形阵列的形式开设有十组置物槽，置物槽内设有弹簧，弹簧的一端连接在置物槽的内壁上，弹簧的另一端连接有抵柱，抵柱远离弹簧的一端穿出置物槽并裸露在凹槽内，并且圆柱形主体外表面以环形阵列的形式开设的十组圆孔内均连接有活动柱，活动柱的一端连接的绳索插入置物槽内并与抵柱连接，圆柱形主体的外表面以环形阵列的形式开设有十组圆槽，十组圆槽分别位于十组圆孔的一侧，并且圆槽和圆孔之间通过连接槽连通。优选的，所述圆柱形主体背面连接的固定部件包括滑槽，滑槽开设在圆柱形主体的背面，并且滑槽内通过两组滑块分别连接有两组夹块，两组夹块之间连接有四组螺杆，螺杆的末端套接有螺栓。优选的，所述圆柱形主体背面连接的固定部件包括四组卡座，四组卡座以环形阵列的形式连接在圆柱形主体的背面，卡座内铰接有活动轴，活动轴的自由端连接有吸盘。优选的，所述圆柱形主体背面连接的固定部件包括粘合层，粘合层连接在圆柱形主体背面的中部。(三)有益效果本技术提供了一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置。具备以下有益效果：(1)、本技术通过置物槽、凹槽、弹簧、抵柱、绳索和活动柱配合，达到放置和固定传感器的效果，通过凹槽，达到放置传感器的效果，通过弹簧和抵柱，达到传感器的效果，通过绳索和活动柱，达到拆卸传感器的效果，方便传感器的固定和拆卸，给传感器的检修提供了便利。(2)、本技术解决了传感器难易拆卸的问题，避免了因传感器难易拆卸而不利于检修和替换，给检修人员降低了工作量，增大了工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图的剖面结构示意图；图3为本技术实施例一的结构示意图；图4为本技术实施例二的结构示意图；图5为本技术实施例三的结构示意图。图中：1圆柱形主体、2凹槽、3线槽、4置物槽、5弹簧、6抵柱、7绳索、8活动柱、9圆槽、10连接槽、11滑槽、12滑块、13夹块、14螺杆、15螺栓、16卡座、17活动轴、18吸盘、19粘合层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置，包括圆柱形主体1，圆柱形主体1的正面中部开设有凹槽2，并且圆柱形主体1的正面开设有连通凹槽2和圆柱形主体1外表面的线槽3，线槽3用于连接传感器的电源线，便于传感器的连接，并且凹槽2的内壁上以环形阵列的形式开设有十组置物槽4，置物槽4内设有弹簧5，弹簧5的一端连接在置物槽4的内壁上，弹簧5的另一端连接有抵柱6，抵柱6远离弹簧5的一端穿出置物槽4并裸露在凹槽2内，并且圆柱形主体1外表面以环形阵列的形式开设的十组圆孔内均连接有活动柱8，活动柱8的一端连接的绳索7插入置物槽4内并与抵柱6连接，圆柱形主体1的外表面以环形阵列的形式开设有十组圆槽9，圆槽9的直径与活动柱8的横切面直径相等，使得活动柱8与圆槽9之间的活动摩擦力增大，便于固定活动柱8，十组圆槽9分别位于十组圆孔的一侧，并且圆槽9和圆孔之间通过连接槽10连通，连接槽10用于放置绳索7，避免绳索7与孔槽的内壁摩擦过多而损坏，圆槽9用于放置活动柱8，可以将抵柱6收进置物槽4内，并达到固定的效果。使用时，首先拉动活动柱8，通过绳索7将抵柱6收进置物槽4内，并将活动柱8插进圆槽9内进行固定，再将传感器放进凹槽2内，拔掉活动柱8，弹簧5的恢复力使得抵柱6弹出抵紧传感器，达到固定连接传感器的效果。实施例一如图3所示，圆柱形主体1背面连接的固定部件包括滑槽11，滑槽11开设在圆柱形主体1的背面，并且滑槽11内通过两组滑块12分别连接有两组夹块13，两组夹块13的相对面开设有弧形凹槽，便于卡接圆柱形外物，两组夹块13之间连接有四组螺杆14，螺杆14的末端套接有螺栓15，在连接好传感器后，通过夹块13夹紧无人驾驶汽车的内部圆柱形配件，拧紧螺栓15，达到固定的效果。实施例二如图4所示，圆柱形主体1背面连接的固定部件包括四组卡座16，四组卡座16以环形阵列的形式连接在圆柱形主体1的背面，卡座16内铰接有活动轴17，活动轴17的自由端连接有吸盘18，在连接好传感器后，在无人驾驶汽车内不规则表面，调节活动轴17，再将吸盘18吸住不规则表面，达到固定的效果。实施例三如图5所示，圆柱形主体1背面连接的固定部件包括粘合层19，粘合层19连接在圆柱形主体1背面的中部，在连接好传感器后，在无人驾驶汽车内平滑的表面，通过粘合层18黏住表面，达到固定的效果。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置，包括圆柱形主体(1)，其特征在于：所述圆柱形主体(1)的正面中部开设有凹槽(2)，并且圆柱形主体(1)的正面开设有连通凹槽(2)和圆柱形主体(1)外表面的线槽(3)，并且凹槽(2)的内壁上以环形阵列的形式开设有十组置物槽(4)，置物槽(4)内设有弹簧(5)，弹簧(5)的一端连接在置物槽(4)的内壁上，弹簧(5)的另一端连接有抵柱(6)，抵柱(6)远离弹簧(5)的一端穿出置物槽(4)并裸露在凹槽(2)内，并且圆柱形主体(1)外表面以环形阵列的形式开设的十组圆孔内均连接有活动柱(8)，活动柱(8)的一端连接的绳索(7)插入置物槽(4)内并与抵柱(6)连接，圆柱形主体(1)的外表面以环形阵列的形式开设有十组圆槽(9)，十组圆槽(9)分别位于十组圆孔的一侧，并且圆槽(9)和圆孔之间通过连接槽(10)连通。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用传感器快速安装装置，包括圆柱形主体(1)，其特征在于：所述圆柱形主体(1)的正面中部开设有凹槽(2)，并且圆柱形主体(1)的正面开设有连通凹槽(2)和圆柱形主体(1)外表面的线槽(3)，并且凹槽(2)的内壁上以环形阵列的形式开设有十组置物槽(4)，置物槽(4)内设有弹簧(5)，弹簧(5)的一端连接在置物槽(4)的内壁上，弹簧(5)的另一端连接有抵柱(6)，抵柱(6)远离弹簧(5)的一端穿出置物槽(4)并裸露在凹槽(2)内，并且圆柱形主体(1)外表面以环形阵列的形式开设的十组圆孔内均连接有活动柱(8)，活动柱(8)的一端连接的绳索(7)插入置物槽(4)内并与抵柱(6)连接，圆柱形主体(1)的外表面以环形阵列的形式开设有十组圆槽(9)，十组圆槽(9)分别位于十组圆孔的一侧，并且圆槽(9)和圆孔之间通过连接槽(10)连通。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明，
申请(专利权)人：东莞市粤熙实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44