A multidimensional mechanical information for root canal measuring device forming ability evaluation, including three-dimensional displacement control device, three-dimensional angle control device, six dimensional force measuring device and teeth fixing device. The three-dimensional displacement control device comprises a X shaft slide block, a Z shaft slide block, a Y shaft mounting base and a Y shaft slide block, wherein the Y shaft mounting base is fixed on the Z shaft slide block, and the Y shaft slide block can be installed along the Y shaft to axially slide the base. The three-dimensional deflection control device comprises a force sensor connecting piece, a X axis rotating steering gear, a Z shaft angle deviation adjusting steering gear and an Y shaft angle deviation adjusting steering gear in the axial direction of the X axis. Six axis force measuring device in sequence along the X axis including axial root canal file and six axis force sensor fixed and root file, six axis force sensor and force sensor connector is fixedly connected. The isolated tooth fixing device comprises an isolated tooth fixed on the Y axle slider, which can be matched with the root canal file. The invention can realize the simulation of the root canal preparation operation and the real-time acquisition of the multi-dimensional mechanical information.
【技术实现步骤摘要】
一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置
本专利技术涉及根管成形评价
,特别是一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置。
技术介绍
现代根管治疗学认为良好的根管预备是严密根管充填的前提,是根管治疗术成功的关键。根管预备的主要目的在于利用机械清除根管感染牙髓的同时形成适合充填的根管形态,要求尽可能维持根管原有的解剖走向。因此,根管成形是根管预备的主要方面。经研究发现根管成形效果主要受操作者的操作、根管锉特性、根管治疗马达的输出特性、牙齿及根管生物特性等多方面因素有关,以上因素具有耦合特性,无法较好地对相应的影响因素进行针对性地分析评价。其中前三种因素(操作者的操作、根管锉特性、根管治疗马达的输出特性)具有主观特性,也是影响根管成形效果的主要因素。然而目前却没有一个能够综合评价影响根管成形效果影响因素的装置。因此,亟需研制一种测量设备,能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。另外,机用镍钛器械因其富有弹性和记忆性可以对比较细小弯曲的根管进行有效连续锥度的预备,能够更好地保持原始形态,减少偏移,形成较好的根管成形效果。本专利技术的多维力学信息测量装置也正是基于镍钛器械在根管预备过程中对力学信息的采集与测量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置,该用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置能够实现根管预备操作的模拟以及多维力学信息的实时采集。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置,包括三维位移控制装 ...
【技术保护点】
一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置,其特征在于:包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置;三维位移控制装置包括X轴位移调整滑台、Y轴位移调整滑台和Z轴位移调整滑台;X轴位移调整滑台包括能沿X轴轴向滑移的X轴滑块;Z轴位移调整滑台包括能沿Z轴轴向滑移的Z轴滑块;Y轴位移调整滑台包括Y轴安装底座和Y轴滑块,其中,Y轴安装底座沿Y轴轴向布置,且Y轴安装底座固定在Z轴滑块上,Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移;三维偏角控制装置包括均沿X轴轴向布置的力传感器连接件和三个舵机,三个舵机并列布置,位于前端的一个舵机与力传感器连接件固定连接,相邻两个舵机之间转动连接,其中一个舵机底部固定在X轴滑块上;六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定连接的六维力传感器,六维力传感器与力传感器连接件固定连接;离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙,该离体牙能与根管锉相配合。
【技术特征摘要】
1.一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置,其特征在于:包括三维位移控制装置、三维偏角控制装置、六维力测量装置和离体牙固定装置;三维位移控制装置包括X轴位移调整滑台、Y轴位移调整滑台和Z轴位移调整滑台;X轴位移调整滑台包括能沿X轴轴向滑移的X轴滑块;Z轴位移调整滑台包括能沿Z轴轴向滑移的Z轴滑块;Y轴位移调整滑台包括Y轴安装底座和Y轴滑块,其中,Y轴安装底座沿Y轴轴向布置,且Y轴安装底座固定在Z轴滑块上,Y轴滑块能沿Y轴安装底座轴向滑移;三维偏角控制装置包括均沿X轴轴向布置的力传感器连接件和三个舵机,三个舵机并列布置,位于前端的一个舵机与力传感器连接件固定连接,相邻两个舵机之间转动连接,其中一个舵机底部固定在X轴滑块上;六维力测量装置沿X轴轴向依次包括根管锉和与根管锉固定连接的六维力传感器,六维力传感器与力传感器连接件固定连接;离体牙固定装置包括固定设置在Y轴滑块上的离体牙,该离体牙能与根管锉相配合。2.根据权利要求1所述的用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置,其特征在于:X轴位移调整滑台、Y轴位移调整滑台和Z轴位移调整滑台均包括丝杆和与丝杆相连接的步进电机,X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均套装在相应的丝杆上。3.根据权利要求2所述的用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置,其特征在于:丝杆的一侧或两侧并行设置有滑杆导轨,X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块从相...
【专利技术属性】
技术研发人员:李谨,耿楠,王娟,马骏驰,王轲,
申请(专利权)人:南京医科大学附属口腔医院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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