【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔器械，尤其涉及一种口腔正畸个性化弓丝弯制装置。
技术介绍
1、儿童在二次牙齿生长的过程中，牙齿会出现错颌畸形伴有牙齿拥挤的现象，需进行正畸治疗，正畸固定矫治器是目前用于治疗错颌畸形的装置，正畸固定矫治器由弓丝、带环、托槽和附件组成的，弓丝是卡在托槽槽沟里或通过带环细管的细钢丝，矫正时，需根据患者口腔的实际情况，将弓丝弯制成不同的形状，以便于施加压力，弓丝施加压力可以实现牙槽骨重建和牙齿的移动，在临床实际操作过程中，弓丝的弯制通常由医师根据经验用细丝弯制钳手工弯制而成，常需不断调整弓丝形状，操作效率较低，长时间弯制弓丝也容易造成医生关节、软组织损伤；所以我们提出了一种口腔正畸个性化弓丝弯制装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服弓丝施加压力可以实现牙槽骨重建和牙齿的移动，在临床实际操作过程中，弓丝的弯制通常由医师根据经验用细丝弯制钳手工弯制而成，常需不断调整弓丝形状，操作效率较低，长时间弯制弓丝也容易造成医生关节、软组织损伤的问题。
2、本专利技术的技术方案为：一种口腔正畸个性化弓丝弯制装置，包括有输送组件、固定螺丝、弯制螺丝、弓丝、转轴、第一平衡箱、第二平衡箱、第一连接轴、第二连接轴、连接套、输送螺丝、齿轮、弹簧与弹簧固定螺丝；第一平衡箱与第二平衡箱线性顺沿设置，第一平衡箱上方设有可对弓丝进行个性化弯曲成既定的形状操作的弯制螺丝，弯制螺丝一侧顺沿方向设有与第一平衡箱连接保证弓丝沿直线方向传送且避免输送过程中弓丝形态发生改变的固定螺
3、优选的，通过设置输送组件、固定螺丝、弯制螺丝、电动组件和主控元件，能够实现快速高效地弯制金属弓丝，达到既定的形状，符合个性化需求，同时能够减少正畸治疗的耗时，有效减少手动操作和修整调节弓丝的时间，大幅度提高弯制弓丝的效率，降低成本，适用于临床教学。
4、作为优选，固定螺丝为两组间隔设置，两组固定螺丝之间开设有用于便于弓丝穿设调整操作的定位槽，两组固定螺丝的下端设有第一隔板，第一隔板的下端固定设有与第二平衡箱连接的支柱，利用支柱可以进行整体支撑操作。
5、作为优选，弯制螺丝为两组设置，两组弯制螺丝之间开设有用于便于弓丝穿设调整操作的调节槽，两组弯制螺丝的下端设有连接柱，连接柱的下端设有第二隔板，第二隔板的下端设有转轴，利用调节槽，从而可以形成对弓丝限位操作。
6、作为优选，转轴的外侧套设有保护套，转轴的下端设有主控旋转电机，主控旋转电机的一端设有主控元件，主控元件与后台电脑连接输送端电性连接。
7、作为优选，第一平衡箱的中部开设有容纳弯制螺丝进行转动调节的转向孔，转向孔的外侧开设有保护孔，其保护孔可以对转向孔形成防护。
8、作为优选，输送螺丝、齿轮与弹簧形成恒定速度输送弓丝的输送组件，输送螺丝与齿轮相对设置，输送螺丝的下端设有第一连接轴，齿轮的中心设有第二连接轴，第二连接轴的外端套设有连接套，利用连接套可以对第二连接轴进行保护。
9、作为优选，输送螺丝与齿轮之间设有用于弓丝输送的间隙槽，第一连接轴的下端设有电控组件，电控组件包括有，控制器、步进电机、开关和步进电机驱动器，开关连接控制器的输入端，控制器的输出端连接输送组件，利用开关连接控制器可以进行启动控制。
10、作为优选，齿轮的两端皆设有用于调整输送螺丝和齿轮之间位置的弹簧，弹簧远离齿轮的方向设有与第二平衡箱连接进行定位的弹簧固定螺丝，利用弹簧固定螺丝可以进行弹簧局部定位，保障整体稳定。
11、作为优选，第二平衡箱的上端边缘处分别设有相对的第一导向板与第二导向板，第一导向板与第二导向板之间开设有用于输送螺丝与齿轮活动空间，第一导向板与第二导向板上皆开设有用于弓丝穿过的穿孔，通过穿孔，便于弓丝穿过且进行限位操作。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、根据以往在临床实际操作过程中，弓丝的弯制通常由医师根据经验用细丝弯制钳手工弯制而成，常需不断调整弓丝形状，操作效率较低，长时间弯制弓丝也容易造成医生关节、软组织损伤不同的是，通过设置输送组件、固定螺丝、弯制螺丝、电动组件和主控元件，能够实现快速高效地弯制金属弓丝，达到既定的形状，符合个性化需求，同时能够减少正畸治疗的耗时，有效减少手动操作和修整调节弓丝的时间，大幅度提高弯制弓丝的效率，降低成本，适用于临床教学。
14、2、当进行调节操作时，将弓丝的一端放置于输送螺丝和齿轮的缝隙处，输送螺丝和齿轮的缝隙因为弹簧的存在能够实现自适应尺寸，此时齿轮和输送螺丝的缝隙恰好为弓丝的直径；其次保证弓丝在单元间的基准，确保固定螺丝和输送组件中的弓丝在同一水平线上，即弓丝以直线传送。
15、3、根据弓丝既定的形状设置主控元件arduino软件编程代码，在软件呈现预弯制形状中用鼠标点击需要弯折的地方，连接所有弯折处并计算需弯折部位的距离和角度，输出至ardunio硬件，控制两个步进电机，从而控制输送组件的传送速度及相应的弯制螺丝旋转的角度，通过弯制螺丝的旋转使弓丝弯制成预设的形状，无需人力，符合个性化需求，开源软件，3d打印，零件购置，整个设备成本控制在100元以内，便宜。
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1.一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，包括有输送组件(1)；其特征在于：还包括有固定螺丝(2)、弯制螺丝(3)、弓丝(4)、转轴(5)、第一平衡箱(6)、第二平衡箱(7)、第一连接轴(8)、第二连接轴(9)、连接套(10)、输送螺丝(11)、齿轮(12)、弹簧(13)与弹簧固定螺丝(14)；第一平衡箱(6)与第二平衡箱(7)线性顺沿设置，第一平衡箱(6)上方设有可对弓丝(4)进行个性化弯曲成既定的形状操作的弯制螺丝(3)，弯制螺丝(3)一侧顺沿方向设有与第一平衡箱(6)连接保证弓丝(4)沿直线方向传送且避免输送过程中弓丝(4)形态发生改变的固定螺丝(2)，第二平衡箱(7)上方设有与固定螺丝(2)和弯制螺丝(3)同线性方向用于达到恒定速度输送弓丝(4)的目进行稳定输送操作的输送组件(1)，固定螺丝(2)、弯制螺丝(3)与输送组件(1)之间穿设有口腔正畸矫正用的弓丝(4)。
2.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：固定螺丝(2)为两组间隔设置，两组固定螺丝(2)之间开设有用于便于弓丝(4)穿设调整操作的定位槽，两组固定螺丝(2)的下端
3.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：弯制螺丝(3)为两组设置，两组弯制螺丝(3)之间开设有用于便于弓丝(4)穿设调整操作的调节槽，两组弯制螺丝(3)的下端设有连接柱(302)，连接柱(302)的下端设有第二隔板(301)，第二隔板(301)的下端设有转轴(5)。
4.根据权利要求3所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：转轴(5)的外侧套设有保护套(303)，转轴(5)的下端设有主控旋转电机，主控旋转电机的一端设有主控元件，主控元件与后台电脑连接输送端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：第一平衡箱(6)的中部开设有容纳弯制螺丝(3)进行转动调节的转向孔(602)，转向孔(602)的外侧开设有保护孔(601)。
6.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：输送螺丝(11)、齿轮(12)与弹簧(13)形成恒定速度输送弓丝(4)的输送组件(1)，输送螺丝(11)与齿轮(12)相对设置，输送螺丝(11)的下端设有第一连接轴(8)，齿轮(12)的中心设有第二连接轴(9)，第二连接轴(9)的外端套设有连接套(10)。
7.根据权利要求6所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：输送螺丝(11)与齿轮(12)之间设有用于弓丝(4)输送的间隙槽，第一连接轴(8)的下端设有电控组件，电控组件包括有，控制器、步进电机、开关和步进电机驱动器，开关连接控制器的输入端，控制器的输出端连接输送组件(1)。
8.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：齿轮(12)的两端皆设有用于调整输送螺丝(11)和齿轮(12)之间位置的弹簧(13)，弹簧(13)远离齿轮(12)的方向设有与第二平衡箱(7)连接进行定位的弹簧固定螺丝(14)。
9.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：第二平衡箱(7)的上端边缘处分别设有相对的第一导向板(701)与第二导向板(702)，第一导向板(701)与第二导向板(702)之间开设有用于输送螺丝(11)与齿轮(12)活动空间，第一导向板(701)与第二导向板(702)上皆开设有用于弓丝(4)穿过的穿孔(703)。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，包括有输送组件(1)；其特征在于：还包括有固定螺丝(2)、弯制螺丝(3)、弓丝(4)、转轴(5)、第一平衡箱(6)、第二平衡箱(7)、第一连接轴(8)、第二连接轴(9)、连接套(10)、输送螺丝(11)、齿轮(12)、弹簧(13)与弹簧固定螺丝(14)；第一平衡箱(6)与第二平衡箱(7)线性顺沿设置，第一平衡箱(6)上方设有可对弓丝(4)进行个性化弯曲成既定的形状操作的弯制螺丝(3)，弯制螺丝(3)一侧顺沿方向设有与第一平衡箱(6)连接保证弓丝(4)沿直线方向传送且避免输送过程中弓丝(4)形态发生改变的固定螺丝(2)，第二平衡箱(7)上方设有与固定螺丝(2)和弯制螺丝(3)同线性方向用于达到恒定速度输送弓丝(4)的目进行稳定输送操作的输送组件(1)，固定螺丝(2)、弯制螺丝(3)与输送组件(1)之间穿设有口腔正畸矫正用的弓丝(4)。
2.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：固定螺丝(2)为两组间隔设置，两组固定螺丝(2)之间开设有用于便于弓丝(4)穿设调整操作的定位槽，两组固定螺丝(2)的下端设有第一隔板(201)，第一隔板(201)的下端固定设有与第二平衡箱(7)连接的支柱(202)。
3.根据权利要求1所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：弯制螺丝(3)为两组设置，两组弯制螺丝(3)之间开设有用于便于弓丝(4)穿设调整操作的调节槽，两组弯制螺丝(3)的下端设有连接柱(302)，连接柱(302)的下端设有第二隔板(301)，第二隔板(301)的下端设有转轴(5)。
4.根据权利要求3所述的一种口腔正畸个性化弓丝(4)弯制装置，其特征在于：转轴(5)的外侧套设有保护套(303)，转轴(5)的下端设有主控旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣宸璐，张驰，沈卫菊，黄诗影，王心妤，徐杨洋，沈皓，李珞，
申请(专利权)人：南京医科大学附属口腔医院，
类型：发明
国别省市：
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