一种室内定位导航系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种室内定位导航系统，涉及物体定位领域，包括信号模块、数据获取模块、定位处理模块和显示模块。所述信号模块与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端与定位处理模块连接；所述定位处理模块的输出端与显示模块连接。本实用新型专利技术中通过检测路由器的信号强度进行定位，只需设备安装客户端系统就可以进行实时室内定位。

Indoor positioning navigation system

The utility model provides an indoor positioning navigation system, relating to the object positioning field, comprising a signal module, a data acquisition module, a positioning processing module and a display module. The signal module is connected with the data acquisition module; the output end of the data acquisition module is connected with the positioning processing module; and the output end of the positioning processing module is connected with the display module. In the utility model, the position of the router is detected by the signal strength, and the real time indoor positioning can be carried out only if the device is installed with the client system.

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位导航系统
本技术涉及物体定位领域，特别是涉及一种室内定位导航系统。
技术介绍
当今社会，随着经济的飞速发展，人口数量的增加，高楼大厦等大型建筑拔地而起，对室内定位的需求越来越大，当人们进入大型的机场、火车站等建筑时，对于一个陌生的大型建筑，人们如何实现快速定位到当前位置且找到目的地的问题也越来越突出。为了实现快速定位并且找到目的地，现有的GPS，基站定位等室外定位技术已经逐渐实现米级的定位精度，但是在室内因为定位卫星的信号弱且不稳定难以实现定位。随着人们对室内定位的服务需求日益增大，wifi定位技术的普及和wifi热点在全球的覆盖率不断提升，把wifi定位与地图结合起来，完成室内定位，使用户能更快速的定位到当前位置且找到目的地。因此，可以设计出一种基于室内的定位导航系统。
技术实现思路
针对上述问题所存在的不足，本技术提供一种室内定位导航系统。本技术通过以下技术方案解决上述问题：一种室内定位导航系统，包括信号模块、数据获取模块、定位处理模块和显示模块；所述信号模块与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端与定位处理模块连接；所述定位处理模块的输出端与显示模块连接；所述数据获取模块包括数据获取电路、数据存储电路和数据优化电路，所述数据获取电路与信号模块连接；所述数据获取电路的输出端与数据存储电路连接；所述数据存储电路的输出端与数据优化电路连接；数据优化电路输出端与定位处理模块连接。上述方案中，优选的是定位处理模块包括RSSI测距电路和最小二乘法电路；所述RSSI测距电路的输入端与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端经最小二乘法电路与显示模块连接。上述方案中，优选的是显示模块连接包括搜索地点电路、地图缩放移动电路和显示电路；所述搜索地点电路的输入端与定位处理模块连接；所述搜索地点电路的输出端经地图缩放移动电路与显示电路连接。上述方案中，优选的是信号模块包括由若干个路由器组成，每个路由器的输出端均与数据获取模块连接。本技术的优点与效果是：1.本技术中通过检测路由器的信号强度进行定位，只需设备安装客户端系统就可以进行实时室内定位；2.进一步的，通过地图标志物进行目标点查询并定位目标点，方便导航的使用；3.本技术还使用了优化的RSSI和准确率较高的最小二乘法，能更准确的定位耗时更少。附图说明图1为本技术结构框图。具体实施方式以下结合实施例对本技术作进一步说明。一种室内定位导航系统，如图1所示，包括信号模块、数据获取模块、定位处理模块和显示模块。其中，数据获取模块、定位处理模块和显示模块安装在被测目标或被测目标携带的设备上，可方便快速的进行室内导航，使人们更容易室内寻找目标。一般的，被测目标或被测目标携带的设备为收集或平板电脑。所述信号模块用于发射出无线信号，并把发射无线信号设备的信息和无线信号强度传给数据获取模块。如图1所示，信号模块包括由若干个路由器组成，每个路由器的输出端均与数据获取模块连接。其中，路由器的个数由室内的空间大小来决定。为了能更好的、准确的得到定位点，将路由器布置的地点高于一般地面障碍物，优选4至5米高度；优选路由器信号较好、稳定的路由器；部署的路由器在某一定位点不少于三个且两两距离不超过12米；上述方案中，为了得到更好的定位精度优先采用四个路由器的覆盖三个路由器所能达到的基本面积，其中一个安装三个路由器正中间的位置，另外三个安装在两两不超过12米的距离上；上述方案中，由现场测量数据进行等比例缩小绘制地图，定位时进行适配。所述数据获取模块用于获取信号模块的无线信号设备的信息和无线信号强度，把无线信号设备的信息和无线信号强度进行存储，对无线信号设备的信息和无线信号强度进行优化处理得到优化数据并传给定位处理模块。如图1所示，数据获取模块包括数据获取电路、数据存储电路和数据优化电路，所述数据获取电路与信号模块连接；所述数据获取电路的输出端与数据存储电路连接；所述数据存储电路的输出端与数据优化电路连接；数据优化电路输出端与定位处理模块连接。一般的，数据获取电路为无线接收电路，本实施例中为无线WIFI模块。数据获取电路与信号模块进行无线通信，其中也可以是有线连接的数据获取模式。所述定位处理模块接收数据获取模块传入的优化数据，对优化数据进行运算得到目标坐标数据，把目标坐标数据传给显示模块。如图1所示，定位处理模块包括RSSI测距电路和最小二乘法电路；所述RSSI测距电路的输入端与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端经最小二乘法电路与显示模块连接。其中，RSSI测距电路和最小二乘法电路可以使用小型微处理器来代替，进行程序在处理器中进行运算，实现快速的运算。所述显示模块接收定位处理模块传入的目标坐标数据和获取室内地图，并把目标坐标显示在室内地图上。如图1所示，显示模块连接包括搜索地点电路、地图缩放移动电路和显示电路；所述搜索地点电路的输入端与定位处理模块连接；所述搜索地点电路的输出端经地图缩放移动电路与显示电路连接。显示模块的地图缩放移动电路根据室内地图的大小算出放缩比例，根据放缩比例数据把被测目标的具体位置标记在室内地图上，并根据地图缩放被测目标的具体位置跟随缩放。主要实现了地图的缩放控制以及目标位置与室内地图的拼接。以上已对本技术创造的较佳实施例进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位导航系统，其特征在于：包括信号模块、数据获取模块、定位处理模块和显示模块；所述信号模块与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端与定位处理模块连接；所述定位处理模块的输出端与显示模块连接；所述数据获取模块包括数据获取电路、数据存储电路和数据优化电路，所述数据获取电路与信号模块连接；所述数据获取电路的输出端与数据存储电路连接；所述数据存储电路的输出端与数据优化电路连接；数据优化电路输出端与定位处理模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位导航系统，其特征在于：包括信号模块、数据获取模块、定位处理模块和显示模块；所述信号模块与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端与定位处理模块连接；所述定位处理模块的输出端与显示模块连接；所述数据获取模块包括数据获取电路、数据存储电路和数据优化电路，所述数据获取电路与信号模块连接；所述数据获取电路的输出端与数据存储电路连接；所述数据存储电路的输出端与数据优化电路连接；数据优化电路输出端与定位处理模块连接。2.根据权利要求1所述的一种室内定位导航系统，其特征在于：所述定位处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋清红，陈凯萍，罗晓曙，欧千，甘柱松，贝小研，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45