The invention belongs to the field of fiber optic gyroscope testing, in particular discloses an automatic testing device and a testing method for the scale factor of three axis fiber optic gyroscope. The device design includes attitude gyro installation platform, the first dimension of attitude control motor, second dimensions of attitude control motor, state turning device support frame, axial rotation of the platform, through the implementation of the two attitude control motor and a single axis rate turntable to achieve three dimensions of light gyroscope scale factor by means of testing; the integrated control system to achieve automatic control and testing, improves the testing efficiency and accuracy.
【技术实现步骤摘要】
三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置及测试方法
本专利技术属于光纤陀螺测试领域,具体涉及一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置及测试方法。
技术介绍
光纤陀螺是一种集光、机、电于一体的角速率传感器,主要用于惯性测量装置和惯性导航装置,用于敏感所在载体的角速率。而惯性测量装置和惯性导航装置一般都要敏感三个正交方向的角速率来完成定位导航,因此三轴光纤陀螺组合是一种应用最为广泛的光纤陀螺。标度因数是光纤陀螺的核心性能指标之一,用来衡量光纤陀螺的动态特性,而光纤陀螺标度因数测试应按GJB2426A-2004中的5.8.1条款进行,该测试过程存在几点不足:速率转台旋转速率是否到达设定要求,陀螺组合供电时间是否达到设定要求,数据采集是否达到设定要求,都需要操作人员判断,影响测试结果精度;速率转台的操作、陀螺的供、断电操作、陀螺的数据采集、数据的处理以及陀螺轴向的翻转都需要依赖人工,且至少需要2名操作人员配合方可完成测试,对人工依赖程度过高,测试时间长。因此,需要研制一种三轴光纤陀螺组合标度因数全自动化测试系统,提高标度因数测试精度、提高测试自动化程度、缩短测试周期,实现三轴光纤陀螺组合标度因数全自动化无人值守测试。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置及测试方法。实现本专利技术目的的技术方案:一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置,其特征在于:它包括中央集成控制系统、速率转台控制模块、电源模块、数据采集模块、陀螺姿态控制模块、单轴速率转台和姿态翻转装置;中央集成控制系统的输出端分别与速率转台控制模块、电源模块、数据采集 ...
【技术保护点】
一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置,其特征在于:它包括中央集成控制系统(1)、速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)、单轴速率转台(6)和姿态翻转装置(7);中央集成控制系统(1)的输出端分别与速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)的输入端连接;速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)的输出端分别与单轴速率转台(6)的输入端连接;陀螺姿态控制模块(5)的输出端与姿态翻转装置(7)的输入端连接;姿态翻转装置(7)通过转轴与单轴速率转台(6)连接,单轴速率转台(6)可以带动姿态翻转装置(7)水平转动;姿态翻转装置(7)包括陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)、第二维度姿态控制电机(10)、支撑框架(11)、轴向旋转平台(12);陀螺安装平台(8)提供光纤陀螺安装基准面;支撑框架(11)的下表面与姿态翻转装置(7)通过转轴连接;陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)分别设在轴向旋转平台(12)上;第一维度姿态控制电机(9)可以控制陀螺安装平台(8)旋转;轴向旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置,其特征在于:它包括中央集成控制系统(1)、速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)、单轴速率转台(6)和姿态翻转装置(7);中央集成控制系统(1)的输出端分别与速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)的输入端连接;速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)的输出端分别与单轴速率转台(6)的输入端连接;陀螺姿态控制模块(5)的输出端与姿态翻转装置(7)的输入端连接;姿态翻转装置(7)通过转轴与单轴速率转台(6)连接,单轴速率转台(6)可以带动姿态翻转装置(7)水平转动;姿态翻转装置(7)包括陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)、第二维度姿态控制电机(10)、支撑框架(11)、轴向旋转平台(12);陀螺安装平台(8)提供光纤陀螺安装基准面;支撑框架(11)的下表面与姿态翻转装置(7)通过转轴连接;陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)分别设在轴向旋转平台(12)上;第一维度姿态控制电机(9)可以控制陀螺安装平台(8)旋转;轴向旋转平台(12)和第二维度姿态控制电机(10)分别设在支撑框架(11)上,陀螺安装平台(8)固定设在轴向旋转平台(12)上,第二维度姿态控制电机(10)可以控制轴向旋转平台(12)旋转,从而带动陀螺安装平台(8)旋转。2.一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试方法,其特征在于:它包括下列步骤步骤1:中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令,速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6),使之达到设定的速度;步骤2:中央集成控制系统(1)对电源模块(3)发出电源开启指令,电源模块(3)给陀螺供电,供电时间保持15s后进行下列步骤;步骤3:中央集成控制系统(1)对数据采集模块(4)发出数据采集指令,采集陀螺输出的数据;步骤4:中央集成控制系统(1)对速率转台控制模块(2)发出指令,速率转台控制模块(2)控制单轴速率转台(6)改变转...
【专利技术属性】
技术研发人员:于昌龙,胡斌,李宗利,孙桂林,李丽坤,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。