The invention discloses a star correction precision ground test method, which comprises the following steps: the inertial navigation system before launching auto collimation and optical sighting, get the IMU attitude initial value; a given time off after the calculation of the attitude angle of the theoretical value; field test by measuring starlight, starlight, starlight and correction after correction. Used to set back to the initial position and keep to the given time the attitude angle measurement value; calculation error correction: star attitude measurement value theoretical value; according to the corrected value judgment. Compared with the prior art, the method for determining the star correction accuracy of the ground star alignment field test of the invention can solve the technical problems of the star bearing ground test on the upper stage of the carrier rocket.
【技术实现步骤摘要】
一种星光修正精度地面试验方法
本专利技术属于星光定姿
,涉及一种星光修正精度地面试验方法。
技术介绍
运载火箭上面级在长时间飞行过程中需要利用惯性星光进行定姿修正,为了考核星光测量、匹配和修正算法设计的正确性、参数选择的合理性、定姿流程的匹配协调性以及系统精度,需要通过室外自然星空背景下的外场精度试验进行考核验证。外场精度试验通过控制三轴转台模拟箭体飞行姿态运动,控制星光测量指向。为了评估星光修正精度,利用转台控制惯组回到初始位置,得到该位置姿态角测量结果,和利用惯性初始姿态计算得到的姿态角理论值进行比较,直接对星光修正精度进行判定。利用回到初始位置计算姿态角理论值,判定星光修正精度的方法是星光外场试验的核心算法,通过多个型号星光外场试验得到了充分考核验证,技术成熟,并在试验中发挥了重要作用,该技术具有独创性和显著的工程应用价值。该方法未见报道。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足,提供了一种星光修正精度地面试验方法,解决运载火箭上面级星光定姿地面试验面临的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供了一种星光修正精度地面试验方法,其特征在于包括如下步骤:通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准,得到惯组姿态初始值;计算起飞后给定时间的姿态角理论值星光外场试验通过星光测量、匹配和修正,得到经过星光修正以后,惯组回到初始位置并保持到给定时间的姿态角测量值计算星光修正误差:姿态测量值-理论值;根据获得的修正值进行判定。其中,所述惯组姿态初始值包括惯组射向A0以及惯组初始姿态角ψ0,γ0。其中,计算起飞后给定时间的姿态角理论值包括:根据下式确定给定时刻 ...
【技术保护点】
一种星光修正精度地面试验方法,其特征在于包括如下步骤:通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准,得到惯组姿态初始值;计算起飞后给定时间的姿态角理论值
【技术特征摘要】
1.一种星光修正精度地面试验方法,其特征在于包括如下步骤:通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准,得到惯组姿态初始值;计算起飞后给定时间的姿态角理论值星光外场试验通过星光测量、匹配和修正,得到经过星光修正以后,惯组回到初始位置并保持到给定时间的姿态角测量值利用姿态测量值-理论值来计算星光修正误差;根据获得的修正误差值进行判定。2.根据权利要求1的所述方法,其中,所述惯组姿态初始值包括惯组射向A0以及惯组初始姿态角3.根据权利要求2的所述方法,其中,计算起飞后给定时间的姿态角理论值包括:根据下式确定给定时刻t的理论姿态值ψt=-sin-1(a31)γt=atan2(a32,a33)其中,姿态矩阵通用公式为地球自转补偿矩阵
【专利技术属性】
技术研发人员:肖称贵,李超兵,李学锋,王辉,胡煜荣,徐帆,王晋麟,潘豪,赵坤,
申请(专利权)人:北京航天自动控制研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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