一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，包括智能机械和移动终端，所述智能机械与移动终端双向电连接，所述智能机械包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、放大器和参数设定模块的输出端，所述控制器的输出端电连接有数据采集模块的输入端。该具有自动预警功能的挖掘机控制系统，通过无线信号收发模块一和无线信号收发模块二的连接能够将传感器组检测的信息传递给移动终端，并通过警报器二发出警报，操作人员能够通过开关模块控制继电器使挖掘机断电停止工作，及时的进行维护维修，该具有自动预警功能的挖掘机控制系统能够帮助操作人员快速了解无人挖掘机的故障情况，避免更大损失的发生。

An excavator control system with automatic warning function

The invention discloses an excavator with automatic alarm function control system, including intelligent machines and mobile terminal, the mobile terminal intelligent mechanical connection and the bidirectional power, intelligent machine includes a controller, the controller input end is respectively electrically connected with the output end of the amplifier and the feedback module, parameter setting module, the the controller is electrically connected with the output end of the input data acquisition module. The excavator control system with automatic warning function, through the wireless signal transceiver module and a wireless transceiver module two connection can transmit the sensor group detection information to the mobile terminal, and through the alarm two alarm, the operator can switch through the module control relay to excavator stop working. The timely maintenance and repair. The excavator control system with automatic alarm function can help the operator to quickly understand the fault condition of unmanned excavator, to avoid greater losses.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统
本专利技术涉及机械智能控制
，具体为一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。随着科技的发展，大型机械越来越趋向于智能化，智能化挖掘机也应运而生，人们远程遥控挖掘机进行工作，在较为恶劣的工作环境中取代人工操作，能够保护操作人员的人身安全，实现了智能控制。传统的挖掘机由施工人员驾驶操作，在挖掘机出现故障时往往能够及时的发现，而无人挖掘机的操作方式是远程遥控，挖掘机中的液压设备出现故障或处于故障临界点时，操作人员往往无法得到及时的反馈，挖掘机无法得到及时的维护维修，可能会造成更大的损失。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，解决了
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，包括智能机械和移动终端，其特征在于：所述智能机械与移动终端双向电连接。所述智能机械包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、放大器和参数设定模块的输出端，所述控制器的输出端电连接有数据采集模块的输入端，所述控制器双向电连接有继电器、对比模块和数模转换模块，所述继电器的输入端电连接有电源一的输出端，所述第一反馈模块的输入端与比对模块的输出端电连接，所述比对模块的输入端与放大器的输出端电连接，所述放大器的输入端电连接有模数转换器一的输出端，所述模数转换器一的输入端电联接有传感器组的输入端，所述数模转换器还双向电连接有无线信号收发模块一，所述数据采集模块的输出端电连接有数据存储模块的输入端。所述移动终端包括处理器，所述处理器的输出端电连接有LED显示屏，所述处理器的输入端分别电连接有开关模块和电源二，所述处理器还双向电连接有4G通讯模块和模数转换器二，所述模数转换器二还双向电连接有无线信号收发模块二。优选的，所述参数设定模块包括压力设定模块、温度设定模块、倾角设定模块和流量设定模块。优选的，所述传感器组包括压力传感器、温度传感器、倾角传感器和流量传感器。优选的，所述数据存储模块的输出端电连接有USB模块的输入端。优选的，所述控制器的输出端电连接有警报器一。优选的，所述处理器的输出端电连接有警报器二。优选的，所述无线信号收发模块一和无线信号收发模块二之间采用WirelessHART通讯协议进行信号传输。优选的，所述继电器的型号为omronMY2NJMY4NJ，额定电压为220/240V，电阻为18.790Ω，动作电压80%max。优选的，所述控制器的型号为S7-200CNCPU226CN，其具有24输入/16输出共40个数字量I/O点，具有6个独立的30KHZ高速计数器，具有2路独立的20KHZ高速脉冲输出，具有2个RS485通讯/编程口，所述处理器的型号为AT91RM9200，所述处理器具有122个可编程I/O口线的四个32位PIO控制器。（三）有益效果本专利技术提供了一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，具备以下有益效果：（1）、该具有自动预警功能的挖掘机控制系统，通过在智能机械中的控制器中接入传感器组，能够对无人挖掘机中的液压系统和机体倾斜角度进行实时的监控，通过在控制器上电连接有参数设定模块，操作人员能够根据工作环境预先设定液压系统和机体倾斜角度的各项参数，通过对比模块对比得到实际数据与设定数据的差别，在发生故障或处于故障临界点时，通过警报器一发出警报，及时提醒操作人员。（2）、该具有自动预警功能的挖掘机控制系统，通过无线信号收发模块一和无线信号收发模块二的连接能够将传感器组检测的信息传递给移动终端，并通过警报器二发出警报，操作人员能够通过开关模块控制继电器使挖掘机断电停止工作，及时的进行维护维修，该具有自动预警功能的挖掘机控制系统能够帮助操作人员快速实时的了解无人挖掘机的故障情况，并控制挖掘机停机，避免更大损失的发生。附图说明图1为本专利技术系统原理示意图；图2为本专利技术智能机械系统原理示意图；图3为本专利技术移动终端系统原理示意图；图4为本专利技术传感器组系统原理示意图；图5为本专利技术参数设定模块系统原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，包括智能机械和移动终端，其特征在于：所述智能机械与移动终端双向电连接；所述智能机械包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、放大器和参数设定模块的输出端，控制器的输出端电连接有警报器一，参数设定模块包括压力设定模块、温度设定模块、倾角设定模块和流量设定模块，对挖掘机工作时液压系统和机体倾斜角度的数值范围进行设定，用来与传感器组中检测的数据进行对比，作为是否发生故障的参考，所述控制器的输出端电连接有数据采集模块的输入端，所述控制器双向电连接有继电器、对比模块和数模转换模块，继电器的型号为omronMY2NJMY4NJ，额定电压为220/240V，电阻为18.790Ω，动作电压80%max，所述继电器的输入端电连接有电源一的输出端，所述第一反馈模块的输入端与比对模块的输出端电连接，所述比对模块的输入端与放大器的输出端电连接，所述放大器的输入端电连接有模数转换器一的输出端，所述模数转换器一的输入端电联接有传感器组的输入端，传感器组包括压力传感器、温度传感器、倾角传感器和流量传感器，通过压力传感器、温度传感器和流量传感器对挖掘机中液压系统的各项数据进行检测，通过倾角传感器对挖掘机机体工作时的倾角进行检测，方便操作人员及时作出反应，避免挖掘机故障的恶化，所述数模转换器还双向电连接有无线信号收发模块一，所述数据采集模块的输出端电连接有数据存储模块的输入端，数据存储模块用于存储操作人员通过参数设定模块设定的参数和传感器组中检测的各项数据，处理器的输出端电连接有警报器二，数据存储模块的输出端电连接有USB模块的输入端，在对挖掘机进行维护和维修时通过USB模块提取传感器组检测的信息作为维护维修的参考；所述移动终端包括处理器，控制器的型号为S7-200CNCPU226CN，其具有24输入/16输出共40个数字量I/O点，具有6个独立的30KHZ高速计数器，具有2路独立的20KHZ高速脉冲输出，具有2个RS485通讯/编程口，所述处理器的型号为AT91RM9200，所述处理器具有122个可编程I/O口线的四个32位PIO控制器，所述处理器的输出端电连接有LED显示屏，智能机械中传输入移动终端内的各项信息通过LED显示屏展示给操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，包括智能机械和移动终端，其特征在于：所述智能机械与移动终端双向电连接；所述智能机械包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、放大器和参数设定模块的输出端，所述控制器的输出端电连接有数据采集模块的输入端，所述控制器双向电连接有继电器、对比模块和数模转换模块，所述继电器的输入端电连接有电源一的输出端，所述第一反馈模块的输入端与比对模块的输出端电连接，所述比对模块的输入端与放大器的输出端电连接，所述放大器的输入端电连接有模数转换器一的输出端，所述模数转换器一的输入端电联接有传感器组的输入端，所述数模转换器还双向电连接有无线信号收发模块一，所述数据采集模块的输出端电连接有数据存储模块的输入端；所述移动终端包括处理器，所述处理器的输出端电连接有LED显示屏，所述处理器的输入端分别电连接有开关模块和电源二，所述处理器还双向电连接有4G通讯模块和模数转换器二，所述模数转换器二还双向电连接有无线信号收发模块二。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，包括智能机械和移动终端，其特征在于：所述智能机械与移动终端双向电连接；所述智能机械包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、放大器和参数设定模块的输出端，所述控制器的输出端电连接有数据采集模块的输入端，所述控制器双向电连接有继电器、对比模块和数模转换模块，所述继电器的输入端电连接有电源一的输出端，所述第一反馈模块的输入端与比对模块的输出端电连接，所述比对模块的输入端与放大器的输出端电连接，所述放大器的输入端电连接有模数转换器一的输出端，所述模数转换器一的输入端电联接有传感器组的输入端，所述数模转换器还双向电连接有无线信号收发模块一，所述数据采集模块的输出端电连接有数据存储模块的输入端；所述移动终端包括处理器，所述处理器的输出端电连接有LED显示屏，所述处理器的输入端分别电连接有开关模块和电源二，所述处理器还双向电连接有4G通讯模块和模数转换器二，所述模数转换器二还双向电连接有无线信号收发模块二。2.根据权利要求1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，其特征在于：所述参数设定模块包括压力设定模块、温度设定模块、倾角设定模块和流量设定模块。3.根据权利要求1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，其特征在于：所述传感器组包括压力传感器、温度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清霞，
申请(专利权)人：深圳市源畅通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44