一种双驱自行式螺旋清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了水利机械技术领域内的一种双驱自行式螺旋清淤装置，包括行走机构一、行走机构二、旋转驱动机构一和旋转驱动机构二，行走机构一和行走机构二的结构相同且相对设置，行走机构一包括筒形支座，筒形支座外围设有星轮机构，筒形支座转动连接在支撑管上，两支撑管相对一端的下部均连接有安装板，两安装板之间设置有弧形护罩，弧形护罩下方设有可转动的螺旋叶片轴，弧形护罩后方设有清淤机构，行走机构一和行走机构二间设有容纳清淤机构的空间，旋转驱动机构一驱动行走机构一转动，旋转驱动机构二驱动行走机构二转动，旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向可调；本发明专利技术清淤效率高，清淤彻底，清理清淤机构中的杂物方便。

Double drive self-propelled spiral desilting device

The present invention discloses the field of water conservancy machinery technology in a dual drive self-propelled spiral desilting device comprises a walking mechanism, a walking mechanism, a two rotary drive mechanism and a rotary drive mechanism two, walking mechanism and walking mechanism of two of the same structure and relative settings, running mechanism including a cylindrical bearing, cylinder support wheel periphery is provided with a mechanism, cylindrical bearing is rotatably connected on the supporting tube, two supporting pipe are respectively connected with lower end opposite the mounting plate, a curved cover is arranged between the two mounting plate, the arc shield is arranged below the spiral blade shaft can rotate, arc shield is arranged behind the dredging mechanism, a walking mechanism and a walking mechanism two a holding space dredging mechanism, rotary drive mechanism driving and walking mechanism of a rotation, the rotation driving mechanism two driven walking mechanism two rotation, rotation driving mechanism The utility model has the advantages of high dredging efficiency, thorough dredging and convenient cleaning of sundries in the dredging mechanism two.

【技术实现步骤摘要】
一种双驱自行式螺旋清淤装置
本专利技术涉及一种清淤装置，特别涉及一种双驱自行式螺旋清淤装置。
技术介绍
底泥是黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体运输而沉积于水体底部所形成。表面0至15公分厚至底泥称为表层底泥，超过15公分厚之底泥称为深层底泥。随着工业发展，大量工业废水排入河道中，破坏生态平衡，导致底泥中污染物含量超标，这就要求我们队河道底泥进行清淤疏浚；城市河道中除了污染的底泥外常常还伴有生活和建筑垃圾，增加了清淤疏浚的难度。现有技术中，有一种自行式底泥分离收集装置，其专利申请号为201620885784.5，申请日为2016.08.16；公告号为CN205954731U，公告日为2017.02.15；其结构包括行走过滤机构，行走过滤机构包括圆形左端板和右端板，左端板和右端板之间经若干呈辐射状设置的履齿板相连，左端板和右端板之间还间隔设置有若干过滤格栅，左端板和右端板转动连接在左支撑管和右支撑管上，左支撑管和右支撑管相对的一端下部均设有安装板，两安装板之间设置有弧形护罩，弧形护罩的下方设有由第一液压马达驱动的螺旋叶片轴，弧形护罩的上方设有泥浆泵，弧形护罩的后方对应螺旋叶片轴设有吸泥口，吸泥口经进口管道与泥浆泵的进口相连，泥浆泵的出口管道与穿过右支撑管的外部排泥管道相连，右支撑管上经座板安装有驱动行走过滤机构转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构的动力源是第二液压马达；可以看出，该装置中，左端板、右端板、左支撑管、右支撑管、履齿板和过滤格栅间形成一个整体将螺旋叶片轴、泥浆泵等清淤机构包围起来，加大行走过滤机构的受力，转动驱动机构带动行走过滤机构的转动，转动驱动机构带动行走过滤机构的转动很吃力，需要功率很大的第二液压马达才能带动行走过滤机构的转动；泥浆泵不断将底泥吸入进泥管道内，在此过程中难免会有除了底泥外的杂物被吸入进泥管道，这些杂物不断变多，容易堵住泥浆泵的进口，使得底泥无法从泥浆泵的出口排出，需要清理泥浆泵进口处的杂物时，需将装置外壳拆卸下来才能清理泥浆泵进口处的杂物，这个操作过程费时费力，降低清淤效率；行走过滤机构的转动带给装置不断前进的动力，由于行走过滤机构的限制，清淤船只能沿着同一方向前进，无法实现自动转向，清淤不彻底。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种双驱自行式螺旋清淤装置，解决了现有技术中无法自动转向及不方便清理清淤机构中的杂物的技术问题，本专利技术可实现自动转向，清淤彻底，清理清淤机构中的杂物方便，省时省力，清淤效率高。本专利技术的目的是这样实现的：一种双驱自行式螺旋清淤装置，包括行走机构一、行走机构二、旋转驱动机构一和旋转驱动机构二，所述行走机构一和行走机构二的结构相同且相对设置，所述行走机构一包括筒形支座和支撑管，所述筒形支座外围设有星轮机构，所述筒形支座的底板转动连接在支撑管上，所述行走机构一和行走机构二的支撑管相对一端的下部均连接有安装板，两安装板之间设置有弧形护罩，弧形护罩的下方设有可转动的螺旋叶片轴，所述弧形护罩的后方对应螺旋叶片轴设有清淤机构，所述行走机构一和行走机构二间设有可容纳清淤机构的独立空间，所述行走机构一的支撑管经底板安装有驱动行走机构一转动的旋转驱动机构一，所述行走机构二的支撑管经底板安装有驱动行走机构二转动的旋转驱动机构二，所述旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向可调。本专利技术属于清淤船的一部分，工作时，清淤船在水下的河道底部作业，本装置与河道底部接触，螺旋叶片轴转动，将底泥和杂物不断向弧形护罩后方的清淤机构的进口挤压，清淤机构将底泥排出，完成底泥的收集；旋转驱动机构一带动行走机构一的转动，行走机构一上的筒形支座在支撑管上转动，旋转驱动机构二带动行走机构二的转动，行走机构二上的筒形支座在行走机构二的支撑管上转动，筒形支座带动星轮机构的转动，当行走机构一和行走机构二的转动方向相同且转速相同时，带动清淤船向前前进；当需要将清淤船转向时，调整行走机构一和行走机构二的转动方向或转速，使行走机构一和行走机构二转动时产生转速差，实现清淤船的自动转向，清淤船在河道底部不断移动实现连续清淤；与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：清淤船在移动过程时，难免会有杂物进入清淤机构内，清淤机构设在行走机构一和行走机构二之间形成的独立空间内，方便人工清理杂物,防止清淤机构被堵塞无法正常工作；旋转驱动机构一和行走机构一的结合、旋转驱动机构二和行走机构二的结合，两者同时为清淤船提供前进的动力，通过调整旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向或转速，驱动清淤船改变行走方向，使清淤船走遍河道内各个位置，清淤更加彻底；本专利技术可以环保高效地收集底泥，为清淤船提供工作前进或者转向的动力，清淤效率高，清淤彻底。为了进一步提高星轮机构的抓地力，所述星轮机构包括星轮支撑板，所述筒形支座上排布有若干星轮支撑板，星轮支撑板上连接有立板，立板的前后两侧均设有星轮外爪，立板两侧的星轮外爪为一组星轮外爪，所述一组星轮外爪沿着立板的长度方向至少排布有2组；此设计中，立板的两侧均设有星轮外爪，立板的长度方向上设有至少两组星轮外爪，结构稳定可靠，抓地效果更加好，能够在泥沙、黏土构成的泥泞河道底部滚动前进，不会打滑；底板经滑动轴承转动连接在支撑管上；此设计可减小行走机构一和行走机构二转动时底板相对支撑管的摩擦，使行走机构一和行走机构二转动更加顺畅。为了实现连续清淤,所述旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的结构相同，所述旋转驱动机构一包括液压马达一，所述液压马达一上传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动内齿圈，所述从动内齿圈经过底板与设置在立板上最外侧的星轮外爪连接；此设计中，液压马达一带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动内齿圈的转动，从动内齿圈的转动带动星轮机构的转动，星轮外爪抓地的同时不断转动，给清淤船提供前进的动力，实现连续清淤。为了提高螺旋叶片轴收集底泥的效率,所述螺旋叶片轴的左部安装有左螺旋叶片，螺旋叶片轴的右部安装有右螺旋叶片，所述左螺旋叶片和右螺旋叶片的旋向相反。作为本专利技术的进一步改进，所述行走机构一的安装板上安装有液压马达二，液压马达二与螺旋叶片轴一端传动连接，螺旋叶片轴另一端可转动地支撑在行走机构二的安装板上。作为本专利技术的进一步改进，所述行走机构二的安装板上安装有液压马达二，液压马达二与螺旋叶片轴一端传动连接，螺旋叶片轴另一端可转动地支撑在行走机构一的安装板上。为了进一步提高底泥的清理效率，所述清淤机构包括过滤格栅，所述过滤格栅一侧设置在弧形护罩后方且对应左螺旋叶片和右螺旋叶片的分界处，所述过滤格栅的另一侧设有吸泥口，底泥从吸泥口处进入呈喇叭形的进泥管，进泥管朝外的一端连接连接法兰一的一端，连接法兰一的另一端连接有吸泥泵，底泥从吸泥泵的出口经过出泥管道排至外部排泥管道，吸泥泵安装在弧形护罩后方的机架上，所述机架上还安装有液压马达三，吸泥泵与液压马达三传动相连；此设计中，过滤格栅设置在吸泥口之前，将大杂物排除在进泥管外，避免吸泥泵被大杂物堵塞，呈喇叭形的进泥管加大吸泥口的面积，进一步提高底泥收集效率，吸泥泵安装在行走机构一和行走机构二之间形成的独立空间内的机架上，方便清理吸泥泵中积累的杂物。为了进一步方便清理清淤机构中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：包括行走机构一、行走机构二、旋转驱动机构一和旋转驱动机构二，所述行走机构一和行走机构二的结构相同且相对设置，所述行走机构一包括筒形支座和支撑管，所述筒形支座外围设有星轮机构，所述筒形支座的底板转动连接在支撑管上，所述行走机构一和行走机构二的支撑管相对一端的下部均连接有安装板，两安装板之间设置有弧形护罩，弧形护罩的下方设有可转动的螺旋叶片轴，所述弧形护罩的后方对应螺旋叶片轴设有清淤机构，所述行走机构一和行走机构二间设有可容纳清淤机构的独立空间，所述行走机构一的支撑管经底板安装有驱动行走机构一转动的旋转驱动机构一，所述行走机构二的支撑管经底板安装有驱动行走机构二转动的旋转驱动机构二，所述旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向可调。

【技术特征摘要】
1.一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：包括行走机构一、行走机构二、旋转驱动机构一和旋转驱动机构二，所述行走机构一和行走机构二的结构相同且相对设置，所述行走机构一包括筒形支座和支撑管，所述筒形支座外围设有星轮机构，所述筒形支座的底板转动连接在支撑管上，所述行走机构一和行走机构二的支撑管相对一端的下部均连接有安装板，两安装板之间设置有弧形护罩，弧形护罩的下方设有可转动的螺旋叶片轴，所述弧形护罩的后方对应螺旋叶片轴设有清淤机构，所述行走机构一和行走机构二间设有可容纳清淤机构的独立空间，所述行走机构一的支撑管经底板安装有驱动行走机构一转动的旋转驱动机构一，所述行走机构二的支撑管经底板安装有驱动行走机构二转动的旋转驱动机构二，所述旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向可调。2.根据权利要求1所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述星轮机构包括星轮支撑板，所述筒形支座上排布有若干星轮支撑板，星轮支撑板上连接有立板，立板的前后两侧均设有星轮外爪，立板两侧的星轮外爪为一组星轮外爪，所述一组星轮外爪沿着立板的长度方向至少排布有2组；所述底板经滑动轴承转动连接在支撑管上。3.根据权利要求1或2所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的结构相同，所述旋转驱动机构一包括液压马达一，所述液压马达一上传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动内齿圈，所述从动内齿圈经过底板与设置在立板上最外侧的星轮外爪连接。4.根据权利要求1或2所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述螺旋叶片轴的左部安装有左螺旋叶片，螺旋叶片轴的右部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立明，王勇，别学清，冯旭松，王南江，李辉，周昌明，林驰，
申请(专利权)人：江苏省水利机械制造有限公司，江苏鸿基水利建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32