The utility model discloses an intelligent AGV for car vehicle dismantling, including top platform, central scissor type telescopic frame part and the lower part of the walking mechanism and underground power supply, the top platform is located on the central scissor type telescopic frame above the lower part of the walking mechanism is positioned in the Ministry of scissor type telescopic frame under the the underground power is located in the lower middle of the lower part of the walking mechanism, walking mechanism is arranged on the vehicle AGV control system and AGV vehicle security systems, the AGV vehicle control system is provided with a vehicle controller, photo sensor, manual control device, map vehicle control panel and servo drive controller, the vehicle is equipped with safety protection system AGV laser safety detection device, contact type safety alarm device and emergency stop device. The utility model has the advantages of accurate positioning, good navigation flexibility, easy change or expansion path, relatively simple path laying, quick action and good safety.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机动车拆解的智能AGV台车
本技术涉及机动车自动化拆解线上的输送运输设备,特别涉及一种用于机动车拆解的智能AGV台车。
技术介绍
近几年来我国机动车销量在不断的增加,随之而来的机动车报废量也逐年增长,在现有的机动车拆解线上采用的电磁导航输送台车已无法满足生产的发展,其铺设轨道复杂、困难,在需要改变或者增加输送轨道路径时工作量大,成本高;同时对于比较复杂的路径难以实现其自动导航的目的,存在局限性。
技术实现思路
有鉴于此,为克服现有技术的不足,本技术提供一种用于机动车拆解的智能AGV(AutomatedGuidedVehicle,“自动导引运输车”)台车,其定位精确、导航灵活性好,改变或扩充路径容易,路径铺设也相对简单,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰。为实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种用于机动车拆解的智能AGV台车,包括顶部平台、中部剪式伸缩架、下部行走机构和地下电源,所述顶部平台位于所述中部剪式伸缩架上方,所述下部行走机构位于所述中部剪式伸缩架下方,所述地下电源位于所述下部行走机构中间,所述下部行走机构上设有AGV车载控制系统,所述AGV车载控制系统上设有车载控制器、摄图传感器、手动控制器、车载控制面板以及伺服驱动控制器,所述摄图传感器连接于所述车载控制器一外侧,所述手动控制器连接于所述车载控制器另一外侧,所述车载控制面板连接于所述车载控制器中部,且相对应于所述手动控制器,所述伺服驱动控制器位于所述摄图传感器与所述车载控制面板之间,且连接于所述车载控制器,所述AGV车载控制系统负责AGV的导引、路径选择、小车行走、装卸操 ...
【技术保护点】
一种用于机动车拆解的智能AGV台车,包括顶部平台、中部剪式伸缩架、下部行走机构和地下电源,所述顶部平台位于所述中部剪式伸缩架上方,所述下部行走机构位于所述中部剪式伸缩架下方,所述地下电源位于所述下部行走机构中间,其特征在于,所述下部行走机构上设有AGV车载控制系统,所述AGV车载控制系统上设有车载控制器、摄图传感器、手动控制器、车载控制面板以及伺服驱动控制器,所述摄图传感器连接于所述车载控制器一外侧,所述手动控制器连接于所述车载控制器另一外侧,所述车载控制面板连接于所述车载控制器中部,且相对应于所述手动控制器,所述伺服驱动控制器位于所述摄图传感器与所述车载控制面板之间,且连接于所述车载控制器。
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车拆解的智能AGV台车,包括顶部平台、中部剪式伸缩架、下部行走机构和地下电源,所述顶部平台位于所述中部剪式伸缩架上方,所述下部行走机构位于所述中部剪式伸缩架下方,所述地下电源位于所述下部行走机构中间,其特征在于,所述下部行走机构上设有AGV车载控制系统,所述AGV车载控制系统上设有车载控制器、摄图传感器、手动控制器、车载控制面板以及伺服驱动控制器,所述摄图传感器连接于所述车载控制器一外侧,所述手动控制器连接于所述车载控制器另一外侧,所述车载控制面板连接于所述车载控制器中部,且相对应于所述手动控制器,所述伺服驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:余汉斌,
申请(专利权)人:黄石博控自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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