The invention relates to an outer cone rotary tool support device comprises a bracket, rotating the supporting axle and rotating driving gear shaft, an idler shaft, gear rack, plug, the first tool is characterized in that the external rotation, the supporting axle number more than 3, all the external rotation supporting axle rotation of the center line in the same cylindrical internal gear rack; and the plug assembly is fixed together; internal gear rack of the outer raceway support in external rotation supporting axle; a total of 2 of the same structure an idler shaft, rotating the driving gear shaft of the gear and the 2 gear on the idler shaft are meshed; 2 idler shaft the gear and the internal gear rack gear meshing; tool head is fixed, the gear rack along the radial direction on the outside. According to the invention, the rotary tool to lower rotational speed for high speed machining line, limitations of the characteristics of small dimension parts must be used as breakthrough or smaller size processing tools, to obtain better processing quality and higher tool life.
【技术实现步骤摘要】
外锥面支撑回转工具装置
本专利技术涉及一种外锥面支撑回转工具装置,属于机械加工装备领域。
技术介绍
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志,未来几年国内需求240多万台工业机器人,约占世界总需求量的70%,以每台30万元计算,工业机器人的市场规模超过7200亿元。然而目前约90%的国产机器人使用进口精密减速器,有些进口精密减速器占近1/3机器人总成本,是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。造成这一现象的一个至关重要的原因是我国精密减速器所需内齿面磨削加工机床存在磨削线速度低、磨削精度差、磨削效率低等突出问题,造成了精密减速器精度低、噪音大、寿命短。其关键问题在于:内齿面属于封闭曲面,所用加工工具必须要小于齿顶圆直径,这就造成了工具较小,要达到所需的加工速度非常困难,同时也会造成工具磨损过快,引起成本过高和精度丧失。因此,为提高内齿面磨削速度、精度和效率,新型内齿面磨削装备的创新研发成为迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能克服上述缺陷、原理上易于获得高加工速度的外锥面支撑回转工具装置,为内齿面零件的高精密加工提供关键技术支撑。其技术方案为:一种外锥面支撑回转工具装置,包括支架、外旋转支撑轮轴、旋转驱动齿轮轴、惰轮轴、内齿轮架、堵头、工具头、外右轴承、外左轴承、上端盖、内左轴承、内右轴承、下端盖、左轴承、右轴承、中端盖、外滚轮滚道、外滚道和开口槽,其中外旋转支撑轮轴通过外右轴承、外左轴承和上端盖定位支撑在支架上,旋转驱动齿轮轴通过内左轴承、内右轴承和下端盖定位支撑在支架上,惰轮轴通过左轴承、右轴承和中 ...
【技术保护点】
一种外锥面支撑回转工具装置,包括支架(1)、外旋转支撑轮轴(2)、旋转驱动齿轮轴(3)、惰轮轴(4)、内齿轮架(5)、堵头(6)、工具头(7)、外右轴承(8)、外左轴承(9)、上端盖(10)、内左轴承(11)、内右轴承(12)、下端盖(13)、左轴承(14)、右轴承(15)、中端盖(16)、外滚轮滚道(17)、外滚道(18)和开口槽(19),其中外旋转支撑轮轴(2)通过外右轴承(8)、外左轴承(9)和上端盖(10)定位支撑在支架(1)上,旋转驱动齿轮轴(3)通过内左轴承(11)、内右轴承(12)和下端盖(13)定位支撑在支架(1)上,惰轮轴(4)通过左轴承(14)、右轴承(15)和中端盖(16)定位支撑在支架(1)上,其特征在于:外旋转支撑轮轴(2)的数目≥3,所有外旋转支撑轮轴(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上;内齿轮架(5)和堵头(6)固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;内齿轮架(5)上的外滚道(18)支撑在外旋转支撑轮轴(2)上的外滚轮滚道(17)上;共有2个结构相同的惰轮轴(4),旋转驱动齿轮轴(3)上的齿轮与2个惰轮轴(4)上的齿轮均相啮合;2个惰轮轴(4)上的齿轮均 ...
【技术特征摘要】
1.一种外锥面支撑回转工具装置,包括支架(1)、外旋转支撑轮轴(2)、旋转驱动齿轮轴(3)、惰轮轴(4)、内齿轮架(5)、堵头(6)、工具头(7)、外右轴承(8)、外左轴承(9)、上端盖(10)、内左轴承(11)、内右轴承(12)、下端盖(13)、左轴承(14)、右轴承(15)、中端盖(16)、外滚轮滚道(17)、外滚道(18)和开口槽(19),其中外旋转支撑轮轴(2)通过外右轴承(8)、外左轴承(9)和上端盖(10)定位支撑在支架(1)上,旋转驱动齿轮轴(3)通过内左轴承(11)、内右轴承(12)和下端盖(13)定位支撑在支架(1)上,惰轮轴(4)通过左轴承(14)、右轴承(15)和中端盖(16)定位支撑在支架(1)上,其特征在于:外旋转支撑轮轴(2)的数目≥3,所有外旋转支撑轮轴(2)的旋转中心线处于同一个圆柱面上;内齿轮架(5)和堵头(6)固定装配在一起,两者具有重合的旋转中心线;内齿轮架(5)上的外滚道(18)支撑在外旋转支撑轮轴(2)上的外滚轮滚道(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员:程祥,郑光明,杨先海,徐汝锋,赵国勇,刘肖肖,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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