A SCARA robot, which comprises a base, a large arm, a small arm, the first and second gear reducer, the reducer is installed on the base, second speed reducer installed in the arm, the arm end is arranged on the first surface of the reducer output flange, the other end is arranged on the second gear reducer output flange, a first gear reducer the through holes are arranged in the inner cavity of the base and a connecting arm is the first line of the first set, line set on the big arm, second axial speed reducer is provided with a through hole communicated with the inner cavity and the small arm arm is second line sets, second wire sheathed on the small arm. The first line set is arranged above the first wire fixing device, a set of second lines below and above are respectively provided with second wire fixing device and third wire fixing device, the first line fixing device and second wire fixing devices are installed in the upper arm, third. Line arranged on the small arm and small arm is arranged on the top of the pipe connection. The utility model has the advantages of safety and beauty, and can effectively increase the running range of the first and the second joint.
【技术实现步骤摘要】
SCARA机器人
本技术涉及工业机器人,具体讲是一种SCARA机器人。
技术介绍
如今,SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,它的主要职能是搬取零件和装配工作。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,此外,还有一个移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故该机器人首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;该机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。机器人走线是机器人设计时必须要考虑的一部分,机器人走线的设计影响机器人的整体布局。目前,市场上的SCARA机器人大多采用外部走线,即电缆和气管全部布设在机器人的外壁上,这种设置方式不仅影响了SCARA机器人的美观,而且电缆和气管还要跟随大臂和小臂的摆动发生弯折,受此限制,一、二关节的运行范围非常小。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种安全,美观,可有效增大一、二关节运行范围的SCARA机器人。本技术的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的SCARA机器人,包括底座、大臂、小臂、第一减速机以及第二减速机,第一减速机装在底座上,第二减速机装在小臂上,大臂一端装在第一减速机的输出法兰面上,另一端装在第二减速机的输出法兰面上,其中,第一减速机的轴向通孔中设置有一根连通底座内腔与大臂内腔的第一过线套,第一过线套装在大臂上,第二减速机的轴向通 ...
【技术保护点】
一种SCARA机器人,包括底座(5)、大臂(4)、小臂(3)、第一减速机(6)以及第二减速机(7),所述第一减速机(6)装在底座(5)上,所述第二减速机(7)装在小臂(3)上,所述大臂(4)一端装在第一减速机(6)的输出法兰面上,另一端装在第二减速机(7)的输出法兰面上,其特征在于:所述第一减速机(6)的轴向通孔中设置有一根连通底座(5)内腔与大臂(4)内腔的第一过线套(8),所述第一过线套(8)装在大臂(4)上,所述第二减速机(7)的轴向通孔中设置有一根连通小臂(3)内腔与大臂(4)内腔的第二过线套(9),所述第二过线套(9)装在小臂(3)上,所述第一过线套(8)上方设置有第一固线装置,所述第二过线套(9)下方和上方分别设置有第二固线装置和第三固线装置,所述第一固线装置和第二固线装置均装在大臂(4)上,所述第三固线装置装在小臂(3)上,所述小臂(3)顶部装有气管接头(30)。
【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人,包括底座(5)、大臂(4)、小臂(3)、第一减速机(6)以及第二减速机(7),所述第一减速机(6)装在底座(5)上,所述第二减速机(7)装在小臂(3)上,所述大臂(4)一端装在第一减速机(6)的输出法兰面上,另一端装在第二减速机(7)的输出法兰面上,其特征在于:所述第一减速机(6)的轴向通孔中设置有一根连通底座(5)内腔与大臂(4)内腔的第一过线套(8),所述第一过线套(8)装在大臂(4)上,所述第二减速机(7)的轴向通孔中设置有一根连通小臂(3)内腔与大臂(4)内腔的第二过线套(9),所述第二过线套(9)装在小臂(3)上,所述第一过线套(8)上方设置有第一固线装置,所述第二过线套(9)下方和上方分别设置有第二固线装置和第三固线装置,所述第一固线装置和第二固线装置均装在大臂(4)上,所述第三固线装置装在小臂(3)上,所述小臂(3)顶部装有气管接头(30)。2.根据权利要求1所述的SCARA机器人,其特征在于:所述第一固线装置包括第一线束捆扎板(10)以及位于第一过线套(8)上方的第一线束固...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,胡建设,马健,兰新正,沈石华,陈兰,戚红岩,郜春海,
申请(专利权)人:安徽零点精密机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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