油田钻井平台的专用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及钻井平台井口装置的技术领域，是一种油田钻井平台的专用机械手臂，其包括机械手臂包括底座、回转驱动支撑座、回转驱动装置、液压缸支座、第一伸缩臂总成、机械爪总成。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，通过设置在基座上的液压源系统与配电系统，回转驱动装置可以进行多角度的自由旋转，利用液压源系统可以使第一伸缩臂总成实现伸缩功能，同时可以实现机械爪总成的抓握，能够代替人工进行灵活高效地作业，不仅省时省力，而且充分保障了操作工人的安全。

Special mechanical arm of oil field drilling platform

The utility model relates to the technical field of drilling wellhead platform, is a special mechanical arm oil drilling platform, which comprises a mechanical arm comprises a base, a supporting seat, rotary drive rotary driving device, hydraulic cylinder, bearing the first telescopic arm assembly, gripper assembly. The utility model has the advantages of compact structure, through the hydraulic source system arranged on the base and distribution system, rotary drive device can be multi angle free rotation, the use of hydraulic source system can make the first telescopic arm assembly to achieve telescopic function, and can realize the mechanical claw grip assembly, can replace manual flexible and efficient operation, not only saves time and effort, and fully guarantee the safety of the operator.

【技术实现步骤摘要】
油田钻井平台的专用机械手臂
本技术涉及钻井平台井口装置的
，是一种油田钻井平台的专用机械手臂。
技术介绍
目前钻井平台上的操作工人，在井口进行甩钻杆、接钻杆对扣、排立柱、下立柱、排钻挺、方钻杆进大鼠洞等一系列井口作业时，由于作业设备的自动化程度不高，因此仍会消耗大量的人力，致使操作工人不仅劳动强度大、效率低，而且在操作过程中存在许多潜在的安全隐患，一不小心就会引发严重的安全事故与巨大的经济损失。
技术实现思路
本技术提供了一种油田钻井平台的专用机械手臂，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有工人在井口作业中劳动强度大、效率低和安全隐患多的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种油田钻井平台的专用机械手臂包括底座、回转驱动支撑座、回转驱动装置、液压缸支座、第一伸缩臂总成、机械爪总成，回转驱动支撑座固定安装在底座的上端面上，可做圆周旋转运动的回转驱动装置固定安装在回转驱动支撑座的上端面上，液压缸支座固定安装在回转驱动装置上，第一伸缩臂总成的左端都铰接在液压缸支座上，第一伸缩臂总成的右端与液压驱动的机械爪总成铰接，液压缸支座内设置有液压缸，液压缸的壳体下端与液压缸支座铰接，液压缸上端的液压杆与伸缩臂铰接。上述第一伸缩臂总成包括第一手臂连杆、第二手臂连杆、第三手臂连杆、第四手臂连杆、连接盘壳体、第一连接双耳板、第二连接双耳板、单耳板，第一手臂连杆在第二手臂连杆的上侧，第一手臂连杆与第二手臂连杆的上端分别铰接在连接盘壳体的内部，单耳板固定安装在第一手臂连杆上且位于第一手臂连杆上端铰接点的附近，第四手臂连杆在第三手臂连杆的上侧，第三手臂连杆与第四手臂连杆的下端分别铰接在液压缸支座的内部，第四手臂连杆的上端与连接盘壳体的内部铰接，第三手臂连杆的上端通过第一连接双耳板的下端铰接在连接盘壳体上，第一连接双耳板的上端与第二连接双耳板的左端铰接，第二连接双耳板的右端与单耳板铰接，第三手臂连杆、第一连接双耳板、第二连接双耳板、单耳板、第四手臂连杆共同构成相互联动的连杆机构，液压缸上端的液压杆与第三手臂连杆的中下部铰接。上述第一手臂连杆与第二手臂连杆相互平行，第三手臂连杆与第四手臂连杆相互平行。上述油田钻井平台的专用机械手臂还包括与第一伸缩臂总成平行设置的第二伸缩臂总成，第二伸缩臂总成与第一伸缩臂总成结构相同，第二伸缩臂总成与第一伸缩臂总成前后对称分布。上述第二伸缩臂总成上的连接盘与第一伸缩臂总成上的连接盘壳体之间设置有前后铰接的加强轴。上述底座、回转驱动支撑座、回转驱动装置、液压缸支座、第一伸缩臂总成、第二伸缩臂总成的外表面上都设置有防腐涂层。本技术结构合理而紧凑，通过设置在基座上的液压源系统与配电系统，回转驱动装置可以进行多角度的自由旋转，利用液压源系统可以使第一伸缩臂总成和第二伸缩臂总成实现伸缩功能，同时可以实现机械爪总成的抓握，能够代替人工进行灵活高效地作业，不仅省时省力，而且充分保障了操作工人的安全。附图说明附图1为本技术最佳实施例处于半展开状态的主视结构示意图。附图2为本技术最佳实施例处于全展开状态的主视结构示意图。附图3为本技术最佳实施例处于全收回状态的主视结构示意图。附图中的编码分别为：1为底座，2为液压源系统，3为配电系统，4为回转驱动支撑座，5为回转驱动装置，6为液压缸支座，7为第一手臂连杆，8为第二手臂连杆，9为第三手臂连杆，10为第四手臂连杆，11为液压缸，12为连接盘壳体，13为第一连接双耳板，14为第二连接双耳板，15为单耳板，16为机械爪总成，17为加强轴。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图1、2、3所示，该油田钻井平台的专用机械手臂包括底座1、回转驱动支撑座4、回转驱动装置5、液压缸支座6、第一伸缩臂总成、机械爪总成16，回转驱动支撑座4固定安装在底座1的上端面上，可做圆周旋转运动的回转驱动装置5固定安装在回转驱动支撑座4的上端面上，液压缸支座6固定安装在回转驱动装置5上，第一伸缩臂总成的左端都铰接在液压缸支座6上，第一伸缩臂总成的右端与液压驱动的机械爪总成16铰接，液压缸支座6内设置有液压缸11，液压缸11的壳体下端与液压缸支座6铰接，液压缸11上端的液压杆与伸缩臂铰接。当设备开始运转时，安装在底座1上的配电系统3可驱动回转驱动装置5进行旋转，进而带动安装在回转驱动装置5上的液压缸支座6进行周向的旋转运动，而液压源系统2驱动液压缸11，从而实现第一伸缩臂总成的左右伸缩，通过连接在液压源系统2上的液压管线，可以使机械爪总成16实现抓握的动作，进而可以灵活、高效地完成井口的作业。可根据实际需要，对上述油田钻井平台的专用机械手臂作进一步优化或/和改进：如附图1、2、3所示，第一伸缩臂总成包括第一手臂连杆7、第二手臂连杆8、第三手臂连杆9、第四手臂连杆10、连接盘壳体12、第一连接双耳板13、第二连接双耳板14、单耳板15，第一手臂连杆7在第二手臂连杆8的上侧，第一手臂连杆7与第二手臂连杆8的上端分别铰接在连接盘壳体12的内部，单耳板15固定安装在第一手臂连杆7上且位于第一手臂连杆7上端铰接点的附近，第四手臂连杆10在第三手臂连杆9的上侧，第三手臂连杆9与第四手臂连杆10的下端分别铰接在液压缸支座6的内部，第四手臂连杆10的上端与连接盘壳体12的内部铰接，第三手臂连杆9的上端通过第一连接双耳板13的下端铰接在连接盘壳体12上，第一连接双耳板13的上端与第二连接双耳板14的左端铰接，第二连接双耳板14的右端与单耳板15铰接，第三手臂连杆9、第一连接双耳板13、第二连接双耳板14、单耳板15、第四手臂连杆10共同构成相互联动的连杆机构，液压缸11上端的液压杆与第三手臂连杆9的中下部铰接。当液压缸11内的液压杆升起时，第三手臂连杆9向右运动，进而通过第一连接双耳板13、第二连接双耳板14、单耳板15带动第一手臂连杆7向右运动，从而可以实现第一伸缩臂总成的展开动作，收回动作与之相反。本技术的机械臂总成通过连杆机构实现联动，只需要一个液压缸即可实现伸缩臂总成的伸缩动作，并且可以保持机械爪总成处于水平状态。如附图1、2、3所示，第一手臂连杆7与第二手臂连杆8相互平行，第三手臂连杆9与第四手臂连杆10相互平行，平行设计有助于第一伸缩臂总成和第二伸缩臂总成形成较为完美的力矩，能够平顺地完成伸缩动作，否则很容易蹩劲，造成应力集中，导致设备的损坏。如附图1所示，上述油田钻井平台的专用机械手臂还包括与第一伸缩臂总成平行设置的第二伸缩臂总成，第二伸缩臂总成与第一伸缩臂总成结构相同，第二伸缩臂总成与第一伸缩臂总成的左端都设置在液压缸支座6内且前后对称分布，因为手臂较长，而且铰点较多，一组伸缩臂的稳定与强度较差，两组伸缩臂就能够很好的解决这一问题。如附图1、2、3所示，第二伸缩臂总成上的连接盘与第一伸缩臂总成上的连接盘壳体12之间设置有前后铰接的加强轴17，这样可以保证第一伸缩臂总成与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于包括底座、回转驱动支撑座、回转驱动装置、液压缸支座、第一伸缩臂总成、机械爪总成，回转驱动支撑座固定安装在底座的上端面上，可做圆周旋转运动的回转驱动装置固定安装在回转驱动支撑座的上端面上，液压缸支座固定安装在回转驱动装置上，第一伸缩臂总成的左端都铰接在液压缸支座上，第一伸缩臂总成的右端与液压驱动的机械爪总成铰接，液压缸支座内设置有液压缸，液压缸的壳体下端与液压缸支座铰接，液压缸上端的液压杆与伸缩臂铰接。

【技术特征摘要】
1.一种油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于包括底座、回转驱动支撑座、回转驱动装置、液压缸支座、第一伸缩臂总成、机械爪总成，回转驱动支撑座固定安装在底座的上端面上，可做圆周旋转运动的回转驱动装置固定安装在回转驱动支撑座的上端面上，液压缸支座固定安装在回转驱动装置上，第一伸缩臂总成的左端都铰接在液压缸支座上，第一伸缩臂总成的右端与液压驱动的机械爪总成铰接，液压缸支座内设置有液压缸，液压缸的壳体下端与液压缸支座铰接，液压缸上端的液压杆与伸缩臂铰接。2.根据权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于第一伸缩臂总成包括第一手臂连杆、第二手臂连杆、第三手臂连杆、第四手臂连杆、连接盘壳体、第一连接双耳板、第二连接双耳板、单耳板，第一手臂连杆在第二手臂连杆的上侧，第一手臂连杆与第二手臂连杆的上端分别铰接在连接盘壳体的内部，单耳板固定安装在第一手臂连杆上且位于第一手臂连杆上端铰接点的附近，第四手臂连杆在第三手臂连杆的上侧，第三手臂连杆与第四手臂连杆的下端分别铰接在液压缸支座的内部，第四手臂连杆的上端与连接盘壳体的内部铰接，第三手臂连杆的上端通过第一连接双耳板的下端铰接在连接盘壳体上，第一连接双耳板的上端与第二连接双耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，钱德洪，王磊，何明，布再纳甫·麦麦提，刘甘勇，吴晓阳，王希伟，
申请(专利权)人：新疆克拉玛依市荣昌有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65