The utility model relates to the technical field of mechanical automation, in particular to a combined tire stacking device. The control system including the scan code, delivery platform, manipulator and transplanting platform, the manipulator including truss manipulator and Longmen manipulator, the scan code is installed in the front end of the conveying platform, the rear part of the manipulator in the delivery platform which between the truss manipulator is located in the Longmen manipulator and delivery platform, the transplanting platform located in the rear end side of the conveying platform. The utility model can according to the instructions or procedures have been set, automatically complete the task, can automatically complete specifications and classification of tire stacking, storage cage, suitable for batch production line of tire production; greatly reduce production cost, improve production efficiency, completely replace the manual homework.
【技术实现步骤摘要】
组合式轮胎码垛装置
本技术涉及机械自动化
,尤其涉及组合式轮胎码垛装置。
技术介绍
现阶段轮胎生产完成后,在进行动平衡和均匀性检测时,需要将轮胎进行分类码垛存放,现有的大部分厂商采用分工分类码垛,用以码放轮胎的货笼或者托盘进行平面存放,人工劳动强度高,容易分类出错。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足,提供组合式轮胎码垛装置。本技术为实现上述目的采用的技术方案是:组合式轮胎码垛装置,包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台,所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手,所述扫码器安装在所述输送平台的前端部,所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部,其中,所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间,所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。进一步,所述输送平台的后端上部还设有自动定心机构。进一步,所述桁架抓取机械手为单梁桁架式机械手,且运动轨迹为竖向二维平面。进一步,所述移栽平台的底部设有直线导轨,且直线导轨的长度至少为移栽平台长度的两倍,两端分别位于输送平台一侧和所述龙门抓取机械手的运行轨迹内部。进一步,所述移栽平台通过设置在所述直线导轨上的通过电动机驱动的丝杠实现前后移动。进一步,所述移栽平台上至少设有5个轮胎存放区,用以区分存放规格不同的轮胎。进一步,所述输送平台至少设有两组输出口,且在输出口处至少设有三组移栽平台。进一步,所述扫码器为全方面扫码器。进一步,控制系统包括控制协调码垛装置其他部分协调运行的上位机。本技术能够在无人干预的情况下,根据已经设定的指令或者程序,自动完成工作任务,可自动 ...
【技术保护点】
组合式轮胎码垛装置,其特征在于,包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台,所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手,所述扫码器安装在所述输送平台的前端部,所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部,其中,所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间,所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。
【技术特征摘要】
1.组合式轮胎码垛装置,其特征在于,包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台,所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手,所述扫码器安装在所述输送平台的前端部,所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部,其中,所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间,所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。2.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述输送平台的后端上部还设有自动定心机构。3.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述桁架抓取机械手为单梁桁架式机械手,且运动轨迹为竖向二维平面。4.根据权利要求1所述的组合式轮胎码垛装置,其特征在于:所述移栽平台的底部设有直线导轨,且直线导轨的长度至少...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘剑伟,白雪花,
申请(专利权)人:深圳罗伯泰克科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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