A good battery control fixture automatic locking mechanism and a locking system, the automatic locking mechanism comprises a supporting base, a locking device and a drive assembly; the locking device is arranged on the support base, and connected to the drive assembly; the locking device comprises a sliding structure and rotation locking structure; rotation lock the structure is arranged on the sliding structure; slide sliding structure through the bottom of the connecting support base; the drive assembly includes a cylinder and a servo motor; the piston rod of the cylinder is connected to the horizontal sliding structure after the end of the cylinder, cylinder on the support base through a positioning frame is fixedly arranged; after the end of the servo motor is connected to the rotation lock the structure of the servo motor torque control setting locking limit; the utility model provides a good battery control fixture automatic locking mechanism and a locking system, at the same time The utility model realizes horizontal automatic feeding and rotation tightening, and the locking degree of the battery tool is adjusted, the structure is simple, the regulation is good, the operation is simple, and the whole stability is high.
【技术实现步骤摘要】
一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统
本技术涉及电池生产设备
,尤其涉及一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统。
技术介绍
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源,需求量非常大,因此,生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素;而在电池在生产流水线上进行加工的过程中,一般是将电池整装入电池治具后,在送入烘箱进行烘烤后实施降温的过程中,需要将电池治具中的电池依次夹取,并移载至冷却物流线上进行降温,但前提是需要将电池治具固定于摆放台上,并且对电池治具进行锁紧,从而才能使电池治具中的电池进行位置固定,便于夹持装置的夹取;但目前现有的方式通常是采用人工通过扳手锁紧;由于人工方式存在工作效率低,锁紧的稳定性不足,且存在未锁紧到位导致下工序烘烤不良或者锁紧力度过大导致治具寿命短的问题,并且目前对于电池治具的锁紧设备一般只能适应单一尺寸的电池治具的锁紧,因此仍然存在着结构复杂、可调控性和适应性差的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种电池治具的自动锁紧机构,其可同时实现水平自动进给和旋转拧紧的功能,有效地调整电池治具的锁紧程度,其具有结构简单、稳定性高、调控性和适应性好的特点。本技术的另一个目的在于提出一种锁紧系统,其可电池治具中的电池进行等距间隔固定和有效控制所述电池治具的锁紧程度,操作简便、整体稳固性高。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种电池治具的自动锁紧机构,设置于电池治具的摆放台上,包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件;所述锁紧装置设置于所述支撑底座上,并连接于所述驱动组件;所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构;所述旋转锁紧结构设 ...
【技术保护点】
一种电池治具的自动锁紧机构,设置于电池治具的摆放台上,其特征在于:包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件;所述锁紧装置设置于所述支撑底座上,并连接于所述驱动组件;所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构;所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上;所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上;所述驱动组件包括气缸和伺服电机;所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面,所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上,所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动;所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面,所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上,并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。
【技术特征摘要】
1.一种电池治具的自动锁紧机构,设置于电池治具的摆放台上,其特征在于:包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件;所述锁紧装置设置于所述支撑底座上,并连接于所述驱动组件;所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构;所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上;所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上;所述驱动组件包括气缸和伺服电机;所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面,所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上,所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动;所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面,所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上,并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。2.根据权利要求1所述的一种电池治具的自动锁紧机构,其特征在于:支撑底座还设置有限位结构,所述限位结构包括倒T形限位件和倒U形限位件;所述倒T形限位件位于所述滑轨的前端;所述倒U形限位件架设于所述滑轨的后端,所述气缸的活塞杆穿过所述倒U形限位件连接于所述滑动结构。3.根据权利要求2所述的一种电池治具的自动锁紧机构,其特征在于:所述倒T形限位件和所述倒U形限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:林育锐,黄冲,严超雄,袁小云,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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