伺服电机振动冲击试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种伺服电机振动冲击试验装置，包括支撑座及第一安装板。支撑座用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上。第一安装板固定设置在支撑座上，第一安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第一转轴孔，第一安装板还设有与伺服电机端面板的通孔相应设置第一安装孔。采用紧固件依次穿过通孔、第一安装孔将伺服电机固定装设在第一安装板上，另外将支撑座固定设置在振动试验台或冲击试验台上，通过试验台按照试验要求对第一安装板进行振动操作，或者冲击操作，便能完成伺服电机的振动试验或冲击试验。本发明专利技术能够模拟伺服电机真实安装情况，测试试验结果较为准确，且伺服电机安装操作简单，安装效率较高。

Vibration shock test device for servo motor

The invention relates to a vibration shock test device for a servomotor, comprising a support seat and a first mounting plate. The support seat is detachably mounted on the vibration test stand or impact test platform. The first installation plate is fixedly arranged on the supporting seat, a first mounting plate is provided with a first shaft hole for loading torque output shaft of the servo motor, the first installation plate is also provided with a through hole and a servo motor of the end panel corresponding first mounting hole. The fastener passes through the through hole, the first installation hole to the servo motor is fixedly installed on the first mounting plate, and the supporting seat is fixedly arranged on the vibration or impact test, through the test bench according to the test requirements of the first installation plate vibration or impact operation, operation, vibration test or impact test can complete servo motor. The invention can simulate the real installation of the servo motor, the test result is more accurate, and the servo motor is simple to install and operate, and the installation efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
伺服电机振动冲击试验装置
本专利技术涉及伺服电机振动试验
，特别是涉及一种伺服电机振动冲击试验装置。
技术介绍
伺服电机，作为绝大多数高端装备的驱动元件，在数控机床、机器人、电动汽车、工程机械、精密仪器等现代化工业中发挥着不可替代的作用，其性能和可靠性对装备系统质量水平有着巨大影响。传统的对伺服电机进行振动冲击试验是通过压块或压条将伺服电机夹紧固定在振动试验台或冲击试验台上，利用振动试验台或冲击试验台分别对试验样机进行空间多个方向的振动或冲击试验。然而，压块或压条会使得振动冲击试验中伺服电机比实际工作环境的伺服电机的质量及预紧力增加，如此将造成伺服电机固有频率测试值偏低，同时压块或压条卡装伺服电机的操作较为复杂、花费时间较长。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种伺服电机振动冲击试验装置，它能够模拟伺服电机真实安装情况，测试试验结果较为准确，且伺服电机安装操作简单。其技术方案如下：一种伺服电机振动冲击试验装置，包括：支撑座，所述支撑座用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上；及第一安装板，所述第一安装板固定设置在所述支撑座上，所述第一安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第一转轴孔，所述第一安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第一安装孔。上述的伺服电机振动冲击试验装置，将伺服电机的转矩输出轴穿过第一转轴孔、并在转矩输出轴上设置惯量板，惯量板的重量可以根据试验需要设置，以模拟伺服电机工作过程中的转矩输出轴上的实际载重；同时采用紧固件依次穿过通孔、第一安装孔将伺服电机固定装设在第一安装板上，另外将支撑座固定设置在振动试验台或冲击试验台上，通过振动试验台按照试验要求对第一安装板进行振动操作，或者通过冲击试验台按照试验要求对第一安装板进行冲击操作，如此便能完成伺服电机的振动试验或冲击试验。相对于传统的压块压条的固定方式，上述的伺服电机振动冲击试验装置能够模拟伺服电机真实安装情况，测试试验结果较为准确，且伺服电机安装操作简单，安装效率较高。在其中一个实施例中，所述第一安装孔包括安装孔一、安装孔二、安装孔三及安装孔四，所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四绕所述第一转轴孔设置，且所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四与所述伺服电机端面板的四个通孔一一相应设置。如此，伺服电机安装操作时，将伺服电机端面板的四个通孔分别与安装孔一、安装孔二、安装孔三及安装孔四一一相应，通过两个至四个安装件将伺服电机端面板与第一安装板之间紧固连接，这样能实现伺服电机固定装设在第一安装板上，固定效果较好。另外，伺服电机沿其中一个方向完成了振动试验或冲击试验后，可以拆卸下安装件，将伺服电机以转矩输出轴的轴心为中心转动90度、180度或270度，再次通过安装件将伺服电机端面板与第一安装板之间紧固连接，如此便可以进行另一个方向的振动试验或冲击试验。因此，所述的伺服电机振动冲击试验装置可以实现伺服电机四个方向的振动试验或冲击试验。在其它实施例中，所述第一安装孔可以为安装孔一、安装孔二、安装孔三，也可以为安装孔一、与安装孔三。在其中一个实施例中，所述支撑座包括底板与侧板，所述第一安装板、所述侧板并列间隔设置在所述底板上，所述底板、所述侧板用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上。如此，先将底板固定在振动试验台或冲击试验台上，对伺服电机进行四个方向的振动试验或冲击试验，试验完毕后，翻转伺服电机振动冲击试验装置，使侧板固定在振动试验台或冲击试验台上，便可以实现伺服电机第五个方向的振动试验或冲击试验。在其中一个实施例中，所述支撑座还包括第一加强板，所述第一加强板一端与所述侧板连接，所述第一加强板另一端与所述第一安装板连接。在其中一个实施例中，所述支撑座还包括第二加强板，所述第二加强板一端与所述第一安装板连接，所述第二加强板另一端与所述底板连接。第一加强板、第二加强板能够使得第一安装板稳固地装设在底板上，如此试验测试结果更加准确。在其中一个实施例中，所述底板与所述侧板之间的间隔能够容纳所述伺服电机；所述底板、所述侧板均设有若干个拆装孔。在其中一个实施例中，所述的伺服电机振动冲击试验装置还包括第二安装板，所述第二安装板固定设置在所述支撑座上，所述第二安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第二转轴孔，所述第二安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第二安装孔；所述第二安装板相对于所述支撑座的底面平行设置，所述第一安装板相对于所述支撑座的底面垂直设置。在其中一个实施例中，所述第一转轴孔为两个以上，所述第一安装孔为两个以上，所述第一转轴孔与所述第一安装孔一一相应设置。如此，第一安装板上能够同步装设两个以上伺服电机，实现两个以上伺服电机同步振动冲击试验。在其中一个实施例中，所述第一转轴孔均匀布置在第一安装板上。在其中一个实施例中，所述的伺服电机振动冲击试验装置还包括螺杆或螺钉，所述第一安装孔为与所述螺杆或螺钉相配合的螺纹孔，所述伺服电机端面板通过所述螺杆或螺钉穿过所述通孔、所述第一安装孔可拆卸固定在所述第一安装板上。附图说明图1为本专利技术其中一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置结构示意图；图2为本专利技术其中一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置的底板装设在试验台上的结构示意图；图3为本专利技术其中一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置的侧板装设在试验台上的结构示意图；图4为本专利技术另一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置结构示意图；图5为本专利技术另一个实施例所述的伺服电机振动冲击试验装置的底板装设在试验台上的结构示意图；图6为本专利技术实施例所述的伺服电机的结构示意图。10、支撑座，11、底板，12、侧板，13、拆装孔，14、第一加强板，15、第二加强板，20、第一安装板，21、第一转轴孔，22、第一安装孔，221、安装孔一，222、安装孔二，223、安装孔三，224、安装孔四，30、试验台，40、伺服电机，41、转矩输出轴，42、端面板，421、通孔，43、惯量板，50、第二安装板，51、第二转轴孔，52、第二安装孔。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。如图1至图6所示，一种伺服电机振动冲击试验装置，包括支撑座10及第一安装板20。所述支撑座10用于可拆卸地装设在振动试验台30或冲击试验台30上。所述第一安装板20固定设置在所述支撑座10上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上；及第一安装板，所述第一安装板固定设置在所述支撑座上，所述第一安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第一转轴孔，所述第一安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第一安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上；及第一安装板，所述第一安装板固定设置在所述支撑座上，所述第一安装板设有用于装设伺服电机的转矩输出轴的第一转轴孔，所述第一安装板还设有与所述伺服电机端面板的通孔相应设置第一安装孔。2.根据权利要求1所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述第一安装孔包括安装孔一、安装孔二、安装孔三及安装孔四，所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四绕所述第一转轴孔设置，且所述安装孔一、所述安装孔二、所述安装孔三及所述安装孔四与所述伺服电机端面板的四个通孔一一相应设置。3.根据权利要求1所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述支撑座包括底板与侧板，所述第一安装板、所述侧板并列间隔设置在所述底板上，所述底板、所述侧板用于可拆卸地装设在振动试验台或冲击试验台上。4.根据权利要求3所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述支撑座还包括第一加强板，所述第一加强板一端与所述侧板连接，所述第一加强板另一端与所述第一安装板连接。5.根据权利要求3所述的伺服电机振动冲击试验装置，其特征在于，所述支撑座还包括第二加强板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡湘洪，黄创绵，杨剑锋，李小兵，王远航，刘文威，罗高义，丁小健，潘广泽，黄强，
申请(专利权)人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44