The invention discloses a visual tracking system including glue robot, glue, glue robot mounted on the robot platform, this robot through the cable connection to the robot control cabinet, glue robot installed at the end of the visual glue gun, glue gun visual detection system, including visual with the glue gun, the visual detection system through the following the cable is connected to the visual control cabinet, the glue gun is connected to the pump through the rubber hose, the hose through the hose for balance support hose, swing the balance, the glue gun and workpiece camera are respectively installed on the robot end through the glue glue gun bracket. The invention realizes the online production of dispensing operation car tracking, reasonable layout of gun head, industrial camera, glue gun and high flexibility, suitable for non conventional parts into the coating; swing hose bracket on balance glue robot continuous rapid moving effective buffer hose, hose to avoid winding knot, or peripheral equipment the influence of.
【技术实现步骤摘要】
视觉跟随检测涂胶系统
本专利技术涉及汽车制造领域,尤其涉及一种视觉跟随检测涂胶系统。
技术介绍
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求,胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料,应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用,不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用,还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺,实现相同或不同材料之间的连接,简化生产工序,优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上,胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。车身上应用的胶粘剂、密封胶主要有折边胶粘接剂、点焊密封胶、减震胶、焊缝密封胶、抗石击涂料、指压胶、内饰胶、风挡玻璃胶、丁基密封胶、厌氧胶、硅酮密封胶等,不同应用的涂胶工艺也各有不同,如点状、条状、雾状等。汽车生产是批量性、流水式生产,在生产过程中有其特殊性,此外,作为交通运输工具的汽车在各种道路、气候下行驶,因此,汽车用胶粘剂、密封胶一方面必须充分满足和适应汽车制造厂中的生产工艺,大批量、流水线生产及应用性能要求,另一方面更要保证涂胶质量,一旦某一涂胶环节出现失误,对整条生产线都会造成影响,严重时甚至会影响成品车下线质量。中国技术专利申请201320598752.3《机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统》公开了一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统,用于检测机器人涂胶机的涂胶质量,该检测系统包括2~3套成空间分布安装在连接件上的视觉检测单元,视觉检测单元包括工业相机和光源,但在实际应用中,汽车生产中的涂胶作业,不仅仅包括平面状态板件的涂胶,还有曲面、弧 ...
【技术保护点】
视觉跟随检测涂胶系统,其特征在于,包括涂胶机器人,涂胶机器人安装在机器人台架上,涂胶机器人通过电缆连接至机器人控制柜,涂胶机器人末端安装有视觉胶枪,视觉胶枪包括视觉跟随检测系统、胶枪,所述视觉跟随检测系统通过电缆连接至视觉控制柜,所述胶枪通过胶管连接至胶泵,所述胶管穿过用于支撑胶管、平衡摆动的胶管平衡支架;所述机器人台架为方形桌状,底部四角分别通过螺栓和挡块精确固定在台架固定板上,台架固定板通过地脚螺栓固定在地面上;所述视觉跟随检测系统包括三台间隔90°,且光轴分别向下方内侧聚集的工业相机,所述工业相机自带高强频闪光源;所述胶枪、工件相机分别通过胶枪支架安装在涂胶机器人末端;所述胶枪支架设有用于连接涂胶机器人的连接法兰,连接法兰连接有竖直设置的长方形胶枪安装板,胶枪安装板底部设有水平向前设置的长方形底框,底框与胶枪安装板呈L 型连接,底框的前侧、左侧、右侧分别设有用于安装所述工业相机的工业相机安装板;所述工业相机安装板设有角度调节槽;所述胶枪包括胶桶,枪头通过L 型的角阀与胶桶底端连接,枪头连接在向前延伸的角阀末端,枪头竖直向下设置;所述胶枪安装在胶枪安装板上,枪头向下延伸自底框前中部 ...
【技术特征摘要】
1.视觉跟随检测涂胶系统,其特征在于,包括涂胶机器人,涂胶机器人安装在机器人台架上,涂胶机器人通过电缆连接至机器人控制柜,涂胶机器人末端安装有视觉胶枪,视觉胶枪包括视觉跟随检测系统、胶枪,所述视觉跟随检测系统通过电缆连接至视觉控制柜,所述胶枪通过胶管连接至胶泵,所述胶管穿过用于支撑胶管、平衡摆动的胶管平衡支架;所述机器人台架为方形桌状,底部四角分别通过螺栓和挡块精确固定在台架固定板上,台架固定板通过地脚螺栓固定在地面上;所述视觉跟随检测系统包括三台间隔90°,且光轴分别向下方内侧聚集的工业相机,所述工业相机自带高强频闪光源;所述胶枪、工件相机分...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱谷波,王再钦,冯柱汉,
申请(专利权)人:广州瑞松北斗汽车装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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