The invention belongs to the field of UAV, especially a UAV Ground Station with intelligent coach port, the invention provides a UAV Ground Station with intelligent coach port, including the data transmission module and CPU CPU module through the data transmission module and UAV data transmission, including the export manager module. The coach port module connected at one end of the UAV remote control device is connected to one end of CPU, all instructions for operating the coach export module records the UAV remote control device. The invention also provides a method for controlling an unmanned aerial vehicle intelligent ground station with a trainer mouth. As the coach export module, operation instruction information collected fly hand UAV remote control operation, when the UAV crashed or lost, can fly through the hand operation instruction information to determine whether the hand is flying responsibility, also easy to find the reason of UAV accident.
【技术实现步骤摘要】
一种带有教练口的无人机智能地面站和控制无人机的方法
本专利技术属于无人机领域,特别涉及带有教练口的无人机智能地面站以及控制无人机的方法。
技术介绍
无人机作为一种性能优越的空中平台,最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革,无人机开始在民用领域迅速发展。无人机主要是通过地面遥控或GPS飞控来实现各项作业。无人机作业与传统作业相比,具有作业精准、高效环保等特点,可以节省大量的人力成本。目前国内无人机作业普遍采用航模遥控器手动控制,其方式是由无人机操作人员(飞手)通过遥控器控制无人机的起降以及一系列动作,这要求飞手必须经过专业训练,且在操控飞机时需要精力高度集中,实时关注周围环境以及无人机的状态,不能有半点懈怠。而且无人机飞行一旦超出视线范围,操控就难以进行,很容易导致无人机坠毁或,并造成巨大的经济损失和安全问题。无人机坠毁或失联责任认证问题。这是为无人机减少损失迫切需要解决的问题,也是行业安全飞行的需求。现有的无人机地面站,只是采集无人机的飞行轨迹,无法获知飞手的操作动作,这样一旦无人机坠毁或失联时,责任无法确定是否是飞手操作失误还是其它问题。
技术实现思路
所要解决的技术问题:现有的无人机地面站不能记录飞手的控制动作,在无人机出问题时,无法确定故障原因。技术方案:为了解决以上问题,本专利技术提供了一种带有教练口的无人机智能地面站,其结构包括数据传输模块和CPU,CPU通过数据传输模块和无人机进行数据传输,还包括教练口模块,所述教练口模块一端连接无人机遥控器,一端连接CPU,所述教练口模块记录无人机遥控器的所有的操作指令信息。无人机遥控器的所有的操作指令信息单向 ...
【技术保护点】
一种带有教练口的无人机智能地面站,包括数据传输模块和CPU,CPU通过数据传输模块和无人机进行数据传输,其特征在于:还包括教练口模块,所述教练口模块一端连接无人机遥控器,一端连接CPU,所述教练口模块记录无人机遥控器的所有的操作指令信息。
【技术特征摘要】
1.一种带有教练口的无人机智能地面站,包括数据传输模块和CPU,CPU通过数据传输模块和无人机进行数据传输,其特征在于:还包括教练口模块,所述教练口模块一端连接无人机遥控器,一端连接CPU,所述教练口模块记录无人机遥控器的所有的操作指令信息。2.如权利要求1所述的带有教练口的无人机智能地面站,其特征在于:无人机遥控器的数据单向向教练口模块传输,教练口模块接收到无人机遥控器的所有操作指令信息后单向传向CPU传输。3.如权利要求1或2所述的带有教练口的无人机智能地面站,其特征在于:所述的无人机遥控器的各个遥控信号以PPM或SBUS协议通过教练口模块发送到CPU。4.一种如权利要求1-3任一权利要求所带有教练口的无人机智能地面站控制无人机的方法,包括三种模式,自动模式、半自动模式和手动模式。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于:在所述的自动模式下,所述无人机智能地面站将预先设置好的任务路线、飞行速度通过数据传输模块发给无人机,无人机上通过数据传输模块接收后执行任务,同时无人机将实际运行轨迹、飞行速度、高度、姿态信息通过数据传输模块传输到CPU记录保存。6.如权利要求4所述的方法,其特征在于:在所述的半自动模式下,无人机智能地面站的CPU对接收到的无人机遥控器的操作指令信息预先设置,飞手操纵无人机遥控器,通过教练口模块将所有的操作指令信息传输到CPU,CPU根据无人机遥控器的行为对应的预先设置,通过数据传输模块发送指令给无人机,同时无人机将实际运行轨迹、飞行速度、高度、姿态信...
【专利技术属性】
技术研发人员:张毅,汪启惠,黄晓康,于航,
申请(专利权)人:南京嘉谷初成通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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