The embodiment of the invention discloses an electric door detection device and control method, the detection device includes a door switch for motor, and motor drive motor rotation driving circuit also includes a spindle motor, permanent magnet magnet is divided into multiple regions and each region of the north and south poles in turn alternate; permanent magnets are arranged on the corresponding position, the first sensor and two sensor detection Holzer Holzer magnetic changes and the corresponding output signal conversion; connected with the first sensor and two sensor Holzer Holzer, according to the corresponding electrical signal to calculate the direction of movement of the door and the position of the processor. The embodiment of the invention by Holzer sensor for the detection of permanent magnet motor shaft rotation direction and rotational position to calculate the position and motion direction of the door, the solution can not accurately detect the position and direction of movement of the vehicle door, and auxiliary vehicle central control system to achieve intelligent control of electric vehicle.
【技术实现步骤摘要】
电动车门检测装置及检测控制方法
本专利技术涉及汽车电子设备领域,尤其涉及一种电动车门检测装置及检测控制方法。
技术介绍
目前大多数汽车车门均是手动机械式,发展和普及更舒适、更安全的电动智能车门是未来的方向。为了实现车门行程限制、用户设定位置记忆、手动操作智能参与助力等功能,需要一种能够精确检测电动车门位置及运动方向的设备,辅助车辆中央控制系统对车门的智能控制。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种电动车门检测装置及检测控制方法,以使能够精确检测车门位置及运动方向。为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提出了一种电动车门检测装置,包括为车门开关提供动力的电机,以及驱动电机转动的电机驱动电路,还包括:设于电机的主轴上,磁体分多个区域且各个区域的磁体的南北极依次交替的永磁体;均设于永磁体对应位置,检测磁力变化并转换输出对应电信号的第一霍尔传感器及第二霍尔传感器;与第一霍尔传感器及第二霍尔传感器电连接,根据对应电信号计算出车门的运动方向及位置的处理器。相应地,本专利技术实施例还提供了一种电动车门检测控制方法,包括:A、接受用户操作指令,控制电机转动,驱动车门进行开/关门运动;B、接收第一霍尔传感器及第二霍尔传感器的脉冲信号,并根据脉冲信号判断车门运动方向;C、根据运动方向记录所述第一霍尔传感器或第二霍尔传感器的脉冲数;D、计算出电机单位时间内的转速并与预设的速度值进行比较,根据对应比较结果来控制电机增加或降低速度,使电机的转速趋同于预设的速度值;E、总脉冲数到达预设值时,停止电机。本专利技术实施例通过提出一种电动车门检测装置及检测控制方法,所 ...
【技术保护点】
一种电动车门检测装置,包括为车门开关提供动力的电机,以及驱动电机转动的电机驱动电路,其特征在于,还包括:设于电机的主轴上,磁体分多个区域且各个区域磁体的南北极依次交替的永磁体;均设于永磁体对应位置,检测磁力变化并转换输出对应电信号的第一霍尔传感器及第二霍尔传感器;与第一霍尔传感器及第二霍尔传感器电连接,根据对应电信号计算出车门的运动方向及位置的处理器。
【技术特征摘要】
1.一种电动车门检测装置,包括为车门开关提供动力的电机,以及驱动电机转动的电机驱动电路,其特征在于,还包括:设于电机的主轴上,磁体分多个区域且各个区域磁体的南北极依次交替的永磁体;均设于永磁体对应位置,检测磁力变化并转换输出对应电信号的第一霍尔传感器及第二霍尔传感器;与第一霍尔传感器及第二霍尔传感器电连接,根据对应电信号计算出车门的运动方向及位置的处理器。2.如权利要求1所述的电动车门检测装置,其特征在于,所述永磁体为圆形,所述永磁体分为两个或两个以上面积相等的扇形区域,所述主轴连接永磁体圆心处。3.如权利要求2所述的电动车门检测装置,其特征在于,所述第一霍尔传感器及第二霍尔传感器均设于永磁体对应位置的同心圆的圆周处,且间隔(N+1/2)个扇形区域,N为小于扇形区域数量的整数。4.如权利要求1所述的电动车门检测装置,其特征在于,所述电动车门检测装置还包括与处理器电连接,将所述车门的运动方向及位置上传至对应的车辆中央控制系统的CAN-BUS总线或LIN-BUS总线。5.如权利要求1所述的电动车门检测装置,其特征在于,所述处理器与电机驱动电路电连接,通过PWM控制电机。6.如权利要求5所述的电动车门检测装置,其特征在于,所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄斌,冯久锋,
申请(专利权)人:东莞雅音电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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