The invention discloses an automatic welding method, and welding assembly line, including automatic welding line method: tube feeding, tube feeding hopper lifting feeding, visual positioning automatic transmission arrangement, mechanical arm the entire rent capture, into the main board; a lamp plate into the manual machine, divided lights into the slot, automatic positioning roller rotating into the feeding tube; single lamp welding, single lamp artificial feeding, automatic wire stripping, mechanical arm to take the tooling plate card, para welding point, two feeding station, two welding work station; power supply board end lamp head material the welding power supply board, artificial feeding line card, automatic wire stripping head vibration disc feeding direction, visual recognition, laser marking power board and lamp automatic insertion of pressing manipulator into tooling plate card, the next station automatic welding into the lamp cap, left and right; The 3 groups of robot manipulators are respectively mounted at both ends of the lamp holder; testing, sorting, power testing, mechanical arm automatically grab NG products; finished mechanical arm automatically take out the finished product.
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊线方法、及焊线组装方式
本专利技术涉及自动焊线方法、及焊线组装领域,尤其涉及一种自动焊线方法、及焊线组装方式。
技术介绍
现有技术中,一种自动焊线方法、及焊线组装方式往往是工厂需要投入大量人力成本,物力成本,来焊线,组装灯具,效率不高。虽然市场上也有自动焊线装置,但往往不智能,需要人工值守,不能自由切换,虽然节约了人工成本,提高了效率,但是遇到大量生产时,不能高效作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种无需人工值守、作业效率高、设备维护方便、扩展性好的一种自动焊线方法、及焊线组装方式。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种自动焊线方法、及焊线组装方式,自动焊线方法包括,灯管上料,灯管料仓供料提升上料,视觉定位自动传送排列,机械臂整租抓取,放入主线工装板;灯条分板推入,人工分板机分灯条,放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管;单线灯头上料焊接,单线灯条人工上料,自动理线剥线,机械臂取放至工装板卡位,对位焊接点,两个上料工站,两个焊接工站;电源板端灯头上料焊接,电源板人工上料卡线,自动理线剥线灯头振盘上料,视觉识别方向,激光打标电源板与灯头自动插入压合,机械臂放入工装板卡位,下一站自动焊接;装入灯头,左右各3组机械手分别装入两端灯头;测试分选,通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品;成品机械臂自动取出成品。作为本专利技术的进一步改进,所述焊线组装方式包括,灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料 ...
【技术保护点】
一种自动焊线方法、及焊线组装方式,其特征在于:自动焊线方法包括,灯管上料,灯管料仓供料提升上料,视觉定位自动传送排列,机械臂整租抓取,放入主线工装板;灯条分板推入,人工分板机分灯条,放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管;单线灯头上料焊接,单线灯条人工上料,自动理线剥线,机械臂取放至工装板卡位,对位焊接点,两个上料工站,两个焊接工站;电源板端灯头上料焊接,电源板人工上料卡线,自动理线剥线灯头振盘上料,视觉识别方向,激光打标电源板与灯头自动插入压合,机械臂放入工装板卡位,下一站自动焊接;装入灯头,左右各3组机械手分别装入两端灯头;测试分选,通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品;成品机械臂自动取出成品。所述焊线组装方式包括,灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊线方法、及焊线组装方式,其特征在于:自动焊线方法包括,灯管上料,灯管料仓供料提升上料,视觉定位自动传送排列,机械臂整租抓取,放入主线工装板;灯条分板推入,人工分板机分灯条,放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管;单线灯头上料焊接,单线灯条人工上料,自动理线剥线,机械臂取放至工装板卡位,对位焊接点,两个上料工站,两个焊接工站;电源板端灯头上料焊接,电源板人工上料卡线,自动理线剥线灯头振盘上料,视觉识别方向,激光打标电源板与灯头自动插入压合,机械臂放入工装板卡位,下一站自动焊接;装入灯头,左右各3组机械手分别装入两端灯头;测试分选,通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品;成品机械臂自动取出成品。所述焊线组装方式包括,灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。2.根据权利要1的一种自动焊线方法、及焊线组装方式,其特征在于:所述灯条分板推入装置(S1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭荷艳,苏远,任波,
申请(专利权)人:东莞大市自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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