固定式移动码头制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏电站清洗装置领域，尤其是公开了一种固定式移动码头，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗机器人的承台（2），能与移动轨道配合的行走轮（3），驱动所述行走轮（3）的驱动机构，可改变承台（2）倾斜角度的角度调节机构及控制所述角度调节机构动作的控制机构（4）；所述行走轮（3）、驱动机构、承台（2）、角度调节机构及控制机构（4）均连接于支架（1）上。本实用新型专利技术能使一台清洗机器人在多个跟踪器上清洗，减少了机器人的使用数量，降低了光伏电站的清洗成本，减少了工作量。

【技术实现步骤摘要】
固定式移动码头
本技术涉及光伏电站清洗装置领域，尤其是涉及一种固定式移动码头，用于承载和移动光伏电站清洗机械人。
技术介绍
清洗机器人在光伏组件上移动，实现对光伏组件的清洗，从而保证光伏组件的工作效率。而跟踪器为能控制光伏组件随太阳旋转，进而保证最大的工作效率。使用时，一般将几个光伏组件安装于一个跟踪器上，进而降低使用成本。现有行业内的自动清洗还停留在每个跟踪器使用一台清洗机器人，则一个电站需要成百上千台清洗机器人，造成成本及机器人效率的严重浪费，虽然提高了发电量，但收益不大；且清洗机器人数量太多，大幅度增加安装调试工作量，不宜控制、检测、维修等。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种能减少清洗机器人使用数量，降低清洗成本固定式移动码头系统。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种固定式移动码头，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗机器人的承台（2），能与移动轨道配合的行走轮（3），驱动所述行走轮（3）的驱动机构，可改变承台（2）倾斜角度的角度调节机构及控制所述角度调节机构动作的控制机构（4）；所述行走轮（3）、驱动机构、承台（2）、角度调节机构及控制机构（4）均连接于支架（1）上。使用时，将清洗机器人安置于台承上，然后通过行走轮在不同的跟踪器之间移动，实现一台清洗机器人在多个跟踪器上使用的目的，进而大幅度上减少了清洗机器人的使用数量，节约成本，减少安装及运维工作量；行走轮与移动轨道底部配合，保证移动的稳定性和准确性；角度调节机构可调整承台的倾斜角度，进而适应不同倾斜角度的跟踪器使用。进一步地，所述角度调节机构包括成对设置的两组立柱，每组立柱（5）分别设于承台（2）的两端，各立柱的一端与承台（2）连接，另一端设置于支架（1）上；各立柱（5）均可在垂直方向上伸缩从而可调整承台（2）的倾斜角度。结构简单地实现承台倾斜角度的调整，使本技术具有更广的适用范围。进一步地，还包括能感应当前位置与跟踪器位置的传感器（6），传感器（6）连接所述控制机构（4）。传感器能准确定位当前位置与跟踪器位置，进而保证固定式移动码头位置移动的准确性。进一步地，所述传感器（6）为光电传感器。进一步地，所述驱动机构包括电机（8）和与电机连接的减速机（9）。电机与减速机配合，可以获得适合的输出扭矩，驱动效果好。进一步地，所述支架（1）的底部还设有侧向轮（10），侧向轮（10）行走于与其配合的横向轨道内。使用时，可以在光伏电站上配合设置横向轨道，侧向轮行走于对应的横向轨道内，为本技术提供导向功能，同时，具有更好的定位作用，防止侧翻。进一步地，还包括连接驱动机构和控制机构（4）的蓄电池。蓄电池可实现储电和供电，使本技术的使用不受常规电源的限制，使用更加灵活。进一步地，所述控制机构（4）为控制柜。控制精确，效果好。进一步地，所述控制机构（4）连接有行程开关（7）。实现快速停靠和定位，使用更加方便。综上所述，本技术能使一台清洗机器人在多个跟踪器上清洗，适用范围广，减少了光伏电站清洗机器人的使用数量，减少了人工安装和维护的工作量，降低了光伏电站的运维成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的左视图；图4为本技术的俯视图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-4所示，本技术的固定式移动码头，包括支架1，可安置清洗机器人的承台2，能与移动轨道配合的行走轮3，驱动所述行走轮3的驱动机构，可改变承台2倾斜角度的角度调节机构及控制所述角度调节机构动作的控制机构4；所述行走轮3、驱动机构、承台2、角度调节机构及控制机构4均连接于支架1上。角度调节机构包括成对设置的两组立柱，每组立柱5分别设于承台2的两端，各立柱的一端与承台2连接，另一端设置于支架1上；各立柱5均可在垂直方向上伸缩从而可调整承台2的倾斜角度。通过调节两组立柱的高度差，实现调节承台2的倾斜角度的功能。立柱高度的调整可以采用现有技术中的升缩杆技术，原则上可以实现升降，且具有足够强度的升缩杆技术均可以用于此处立柱的升降，再此不赘述。还包括能感应当前位置与跟踪器位置的传感器6，传感器6连接所述控制机构4。在本实施例中，传感器6为光电传感器。驱动机构包括电机8和与电机连接的减速机9。在支架1的底部还设有侧向轮10，侧向轮10行走于与其配合的横向轨道内。使用时，可以在光伏电站上配合设置横向轨道，侧向轮行走于对应的横向轨道内，为本技术提供导向功能，同时，具有更好的定位作用，防止侧翻。还包括连接驱动机构和控制机构的蓄电池。控制机构4为控制柜。控制机构4连接有行程开关7。实现快速停靠和定位，使用更加方便。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式移动码头，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗机器人的承台（2），能与移动轨道配合的行走轮（3），驱动所述行走轮（3）的驱动机构，可改变承台（2）倾斜角度的角度调节机构及控制所述角度调节机构动作的控制机构（4）；所述行走轮（3）、驱动机构、承台（2）、角度调节机构及控制机构（4）均连接于支架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种固定式移动码头，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗机器人的承台（2），能与移动轨道配合的行走轮（3），驱动所述行走轮（3）的驱动机构，可改变承台（2）倾斜角度的角度调节机构及控制所述角度调节机构动作的控制机构（4）；所述行走轮（3）、驱动机构、承台（2）、角度调节机构及控制机构（4）均连接于支架（1）上。2.根据权利要求1所述的固定式移动码头，其特征在于：所述角度调节机构包括成对设置的两组立柱，每组立柱（5）分别设于承台（2）的两端，各立柱的一端与承台（2）连接，另一端设置于支架（1）上；各立柱（5）均可在垂直方向上伸缩从而可调整承台（2）的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的固定式移动码头，其特征在于：还包括能感应当前位置与跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春涛，赵思波，王龙，朱文平，蒋邦友，梁中堂，
申请(专利权)人：杭州品联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33