双锚索自动下料弯曲一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双锚索自动下料弯曲一体机，包括卧式放线盘、牵引装置、切割装置、卸料装置和弯曲装置。卧式放线盘为轴线呈水平布置的双联结构的卧式放线盘；牵引装置和切割装置安装在同一个机架上，切割装置位于牵引装置的后端且靠近卸料装置布置。牵引装置由液压马达驱动，锚索的切割由离子切割枪完成，卸料装置的封口板的开启由卸料气缸驱动，待下料锚索的长度由行程控制器限定。卸料后的锚索由弯曲装置完成弯曲。由本实用新型专利技术能同时对两盘锚索同时进行下料作业，生产效率高，锚索的牵引、切割、卸料可自动完成，单人可操作，劳动强度低，还具有结构节凑、设备占用空间小、安全性高、操作维护简便等优点，可用于锚索的下料和弯曲作业。

【技术实现步骤摘要】
双锚索自动下料弯曲一体机
本技术属于支护用锚索下料设备领域，特别涉及一种双锚索自动下料弯曲一体机。
技术介绍
锚索，俗称钢绞线，由多根高强度钢丝绞制而成，多应用于土木工程或煤矿井下作业中已出现变形或对变形要求严格的工程部位，起到加固的作用，由于锚索具有长度大、柔性灵活、承载能力高、运输方便和早期承载等优点，已经成为煤矿巷道支护的主要方式。在锚索安装前，要确保每根钢绞线顺直，不扭不叉，排列均匀，除锈、除油污，对有死弯、机械损伤及锈坑的锚索要剔出，锚索使用时需要有锚索张拉机具进行张拉。在煤矿生产中，由于煤矿巷道掘进过程中压力大、顶板破碎，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，必须在锚杆支护的基础上采取补强加固措施，选用密集型的锚索和锚杆加强支护，随着矿井巷道的不断延伸，锚索绳的用量也随之大大增加。不同的工程项目往往需要不同长度的锚索，而锚索通常整捆购置，因此需要根据要求的长度对锚索进行切割。而目前，国内矿山行业锚索的下料作业大都采用人工作业的方式，人工放线，人工牵引，人工制动，砂轮锯切割，人工弯曲、搬运，该方法不仅劳动强度大，工作效率低，占用人手多，操作难度大，而且由于钢绞线弹性大，在托盘转动、牵引送料、锚索弯曲放置和现场取用过程中，极易挤伤或弹伤操作者，工人自身安全和生产安全没有保障，常会发生安全事故。中国专利技术专利“全自动锚索下料机”(专利号：200910230912.7)、“钢绞线自动定长切割机”(申请号：201010299891.7)和中国技术专利申请“钢绞线断切机”(申请号：200720021819.)，分别公布了一种钢绞线锚索的自动切断设备。虽然实现了钢绞线锚索的全自动下料，但都采用锯床切断钢绞线。由于钢绞线硬度(1860MPa)极高，不但锯片耗损非常大，而且切割速度慢，生产效率低；同时，切割产生的大量粉尘和有毒气体，会对工人身体健康造成损害，严重污染环境。另外，现有技求的这些设备，只能放置一盘钢绞线，每次锯切一根锚索，生产效率较低。中国专利技术专利申请“钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备”(申请号：201210526400.7)，提供了一种采用双盘架、钢绞线涡流局部加热、液压剪切来生产钢绞线锚索的自动下料方法和设备，该技术方案可提高锚索下料的生产效率，避免了粉尘污染，但该技术方案在实践中仍存在问题：由于两个钢绞线盘架的回转轴线呈上下水平布置，不仅安装锚索(钢绞线)不便，且在锚索放线过程中沿着钢绞线盘架的轴向位移(水平方向位移)变化较大；下料时需要使用涡流加热器对锚索进行局部加热；采用液压剪切器切断锚索容易使锚索头部变形或散开，导致在安装时无法和托板、锚具和拉张千斤顶配合使用。中国专利技术专利申请“防爆型矿用双锚索自动下料机”(申请号201310606922.2)提供了一种运用高压水射流作为切割装置的双锚索自动下料设备，但其切割效率较低，且不具有锚索弯曲功能。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于煤矿井下、隧道施工或地面边坡支护等场合对锚索进行切割下料和弯曲的双锚索自动下料弯曲一体机，能克服现有锚索下料设备的技术缺陷，提高锚索下料的效率和安全性。降低人工成本，提高工作效率，可克服现有技术的缺陷。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。双锚索自动下料弯曲一体机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的卧式放线盘、牵引装置、切割装置、卸料装置和弯曲装置。其中，所述卧式放线盘为双联结构的卧式放线盘，可同时放置两卷锚索，且放线盘的轴线呈水平布置；所述的牵引装置和所述的切割装置安装在同一个机架上，所述的牵引装置用于牵引和输送待下料的锚索，所述的切割装置用于切割锚索，所述的切割装置位于牵引装置的后端且靠近卸料装置布置；所述的卸料装置用于限定待下料锚索的长度、临时放置待下料锚索和将切割后的定长锚索卸料。弯曲装置用于将下料后的锚索折弯，使通过弹性变形弯曲成U形结构，以缩短锚索运输设备的长度。所述卧式放线盘包括支撑架、支撑滚筒、侧挡板、张紧气缸、径向压辊和张紧弹簧。其中，所述的支撑架包括支撑底座和用于支承支撑滚筒的主支架，且在所述的主支架上设有内滑槽，用于安装径向压辊。所述的支撑滚筒安装在支撑架的主支架上，且与支撑架的主支架之间通过轴承相连接，支撑滚筒可在主支架上绕自身的轴线自由转动；在支撑滚筒的两端均设有锚索头固定孔，用于固定位于整卷锚索内圈的一端，以防止锚索在放线将近结束后弹开而造成安全事故。所述的侧挡板有两组，且分别安装在支撑滚筒的两端，用于在轴线方向上对安装在支撑滚筒上的锚索进行运动限定；在所述的侧挡板上设有外滑槽，用于安装径向压辊。所述的张紧气缸用于驱动侧挡板沿着支撑滚筒的轴线移动，以控制侧挡板在支撑滚筒上的位置，张紧气缸的一端与主支架固连，其另一端与侧挡板相连接；所述的径向压辊的数量不少于三个，且均布安装在主支架与侧挡板之间，用于限定成卷锚索在支撑滚筒直径方向的运动，防止成卷锚索在直径方向上过于松散；径向压辊的两端分别安装在内滑槽与外滑槽内。所述的张紧弹簧为径向压辊在直径方向作用提供张紧力，张紧弹簧的数量不少于三组，位于内侧的张紧弹簧的两端分别与径向压辊、主支架相连接，位于外侧的张紧弹簧两端分别与径向压辊、侧挡板相连接。所述的张紧气缸为双作用气缸。所述的牵引装置包括主机架、液压马达、减速器、传动箱、顶支架、主动送线辊、从动送线辊、加载液压缸和液压泵站。在所述的主机架的中部设有切屑收集箱，用于收集在锚索的切割下料过程中产生的切屑；所述的减速器与传动箱均固定安装在主机架的顶部，所述的顶支架通过螺钉固定安装在传动箱的顶部，在所述的传动箱两侧均设有对称布置的长腰形滑槽，用于调节从动送线辊相对主动送线辊的轴距；为锚索牵引提供动力的液压马达与减速器通过螺钉相连接，且液压马达的输出轴与减速器的输入孔通过平键相连接；所述的主动送线辊安装在传动箱上，且与传动箱通过轴承相连接，所述的减速器的输出轴与主动送线辊通过联轴器相连接；所述的从动送线辊通过长腰形滑槽与传动箱相连接，所述的加载液压缸有两个，且对称布置在顶支架的两侧，为调节从动送线辊与主动送线辊之间的轴距，以及对牵引中的锚索进行加载提供动力；加载液压缸的顶部与顶支架通过铰链相连接，加载液压缸的底部与从动送线辊通过铰链相连接；所述的液压泵站通过螺钉固定安装在主机架内，液压泵站通过管道与液压马达、加载液压缸相连接。所述切割装置包括电源及控制系统、割枪横移支架、等离子切割枪和防护板。所述的电源及控制系统固定安装在牵引装置的主机架上，且位于液压泵站的正上方，为切割装置提供驱动电源并控制等离子切割枪横向移动；所述的割枪横移支架的一端位于电源及控制系统内，且割枪横移支架与电源及控制系统之间通过齿轮齿条机构相连接；所述防护板位于主机架的顶部后端，且与主机架通过螺钉相连接，所述防护板可在锚索的切割下料过程中避免切屑飞溅，起到安全防护的作用。所述卸料装置包括卸料支架、容线器、封口板、卸料气缸、行程控制器和卸料导向架。其中，在每次卸料前，所述容线器用于容纳并临时存放锚索，容线器的截面呈E字形，所述的容线器通过螺钉固定安装在卸料支架的顶部，且容线器的开口朝下；所述的封口板用于临时密封容线器的开口，所述的封口板位于容线器的下端，且封口板的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
双锚索自动下料弯曲一体机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的卧式放线盘、牵引装置、切割装置、卸料装置和弯曲装置，其特征在于：所述卧式放线盘为双联结构的卧式放线盘，且放线盘的轴线呈水平布置，在卧式放线盘上装有锚索；所述的牵引装置和所述的切割装置安装在同一个机架上，所述的切割装置位于牵引装置的后端且靠近卸料装置布置，其中：所述卧式放线盘包括支撑架、支撑滚筒、侧挡板、张紧气缸、径向压辊和张紧弹簧，所述的支撑架包括支撑底座和主支架，且在所述的主支架上设有内滑槽；所述的支撑滚筒安装在支撑架的主支架上，且与支撑架的主支架之间通过轴承相连接，在支撑滚筒的两端均设有锚索头固定孔；所述的侧挡板有两组，且分别安装在支撑滚筒的两端，在所述的侧挡板上设有外滑槽；所述的张紧气缸的一端与主支架固连，其另一端与侧挡板相连接；所述的径向压辊的数量不少于三个，且均布安装在主支架与侧挡板之间，径向压辊的两端分别安装在内滑槽与外滑槽内；所述的张紧弹簧的数量不少于三组，位于内侧的张紧弹簧的两端分别与径向压辊、主支架相连接，位于外侧的张紧弹簧两端分别与径向压辊、侧挡板相连接；所述的牵引装置包括主机架、液压马达、减速器、传动箱、顶支架、主动送线辊、从动送线辊、加载液压缸和液压泵站，在所述的主机架的中部设有切屑收集箱；所述的减速器与传动箱均固定安装在主机架的顶部，所述的顶支架通过螺钉固定安装在传动箱的顶部，在所述的传动箱两侧均设有对称布置的长腰形滑槽；所述的液压马达与减速器通过螺钉相连接，且液压马达的输出轴与减速器的输入孔通过平键相连接；所述的主动送线辊安装在传动箱上，且与传动箱通过轴承相连接，所述的减速器的输出轴与主动送线辊通过联轴器相连接；所述的从动送线辊通过长腰形滑槽与传动箱相连接，所述的加载液压缸有两个，且对称布置在顶支架的两侧，加载液压缸的顶部与顶支架通过铰链相连接，加载液压缸的底部与从动送线辊通过铰链相连接；所述的液压泵站通过螺钉固定安装在主机架内，液压泵站通过管道与液压马达、加载液压缸相连接；所述切割装置包括电源及控制系统、割枪横移支架、等离子切割枪和防护板，所述的电源及控制系统固定安装在牵引装置的主机架上，且位于液压泵站的正上方；所述的割枪横移支架的一端位于电源及控制系统内，且割枪横移支架与电源及控制系统之间通过齿轮齿条机构相连接；所述防护板位于主机架的顶部后端，且与主机架通过螺钉相连接；所述卸料装置包括卸料支架、容线器、封口板、卸料气缸、行程控制器和卸料导向架，所述容线器的截面呈E字形，所述的容线器通过螺钉固定安装在卸料支架的顶部，且容线器的开口朝下；所述的封口板位于容线器的下端，且封口板的一端与容线器通过铰链相连接，所述的封口板的另一端与卸料气缸的上端通过铰链相连接，所述的卸料气缸的下端与卸料支架通过铰链相连接；所述的行程控制器安装在容线器的尾部且与容线器通过螺钉相连接；所述卸料导向架的数量不少于三个且均匀布置在容线器的下方，在卸料导向架上设有弧形导向滑板；所述的弯曲装置包括埋地支架、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、主动链轮、拉锚器、链条和从动链轮，在所述的埋地支架的顶部设有两根垂直且平行布置的圆柱导轨，在所述的圆柱导轨的两端设有横梁，且所述的横梁与圆柱导轨通过螺钉相连接；所述的减速电机通过螺钉固定安装在埋地支架的顶部，所述的主动齿轮安装在减速电机的输出轴上且与减速电机的输出轴通过平键相连接；所述的传动轴的两端通过轴承座安装在埋地支架上，所述的从动齿轮安装在传动轴上且与传动轴通过平键相连接，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述的主动链轮有两个且对称布置在传动轴的两端，所述的主动链轮与传动轴通过平键相连接；所述的从动链轮有两个且对称布置在埋地支架的底部，所述的从动链轮与主动链轮通过链条相连接。...

【技术特征摘要】
1.双锚索自动下料弯曲一体机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的卧式放线盘、牵引装置、切割装置、卸料装置和弯曲装置，其特征在于：所述卧式放线盘为双联结构的卧式放线盘，且放线盘的轴线呈水平布置，在卧式放线盘上装有锚索；所述的牵引装置和所述的切割装置安装在同一个机架上，所述的切割装置位于牵引装置的后端且靠近卸料装置布置，其中：所述卧式放线盘包括支撑架、支撑滚筒、侧挡板、张紧气缸、径向压辊和张紧弹簧，所述的支撑架包括支撑底座和主支架，且在所述的主支架上设有内滑槽；所述的支撑滚筒安装在支撑架的主支架上，且与支撑架的主支架之间通过轴承相连接，在支撑滚筒的两端均设有锚索头固定孔；所述的侧挡板有两组，且分别安装在支撑滚筒的两端，在所述的侧挡板上设有外滑槽；所述的张紧气缸的一端与主支架固连，其另一端与侧挡板相连接；所述的径向压辊的数量不少于三个，且均布安装在主支架与侧挡板之间，径向压辊的两端分别安装在内滑槽与外滑槽内；所述的张紧弹簧的数量不少于三组，位于内侧的张紧弹簧的两端分别与径向压辊、主支架相连接，位于外侧的张紧弹簧两端分别与径向压辊、侧挡板相连接；所述的牵引装置包括主机架、液压马达、减速器、传动箱、顶支架、主动送线辊、从动送线辊、加载液压缸和液压泵站，在所述的主机架的中部设有切屑收集箱；所述的减速器与传动箱均固定安装在主机架的顶部，所述的顶支架通过螺钉固定安装在传动箱的顶部，在所述的传动箱两侧均设有对称布置的长腰形滑槽；所述的液压马达与减速器通过螺钉相连接，且液压马达的输出轴与减速器的输入孔通过平键相连接；所述的主动送线辊安装在传动箱上，且与传动箱通过轴承相连接，所述的减速器的输出轴与主动送线辊通过联轴器相连接；所述的从动送线辊通过长腰形滑槽与传动箱相连接，所述的加载液压缸有两个，且对称布置在顶支架的两侧，加载液压缸的顶部与顶支架通过铰链相连接，加载液压缸的底部与从动送线辊通过铰链相连接；所述的液压泵站通过螺钉固定安装在主机架内，液压泵站通过管道与液压马达、加载液压缸相连接；所述切割装置包括电源及控制系统、割枪横移支架、等离子切割枪和防护板，所述的电源及控制系统固定安装在牵引装置的主机架上，且位于液压泵站的正上方；所述的割枪横移支架的一端位于电源及控制系统内，且割枪横移支架与电源及控制系统之间通过齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾培英，
申请(专利权)人：贾培英，
类型：新型
国别省市：宁夏,64