一种用于智能机器人的人机交互方法及装置制造方法及图纸

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：用户状态信息获取步骤，在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；用户情绪确定步骤，根据用户状态信息确定目标用户的用户情绪；反馈信息生成步骤，当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对目标用户进行安抚。本方法不再需要人工地对目标用户进行监护以及安抚，这显然有助于减轻监护人的负担，同时还能够更加及时地对目标用户进行安抚。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的人机交互方法及装置
本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种用于智能机器人的人机交互方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。如何提高智能机器人的智能性和类人性，提高用户的交互体验，成为本领域技术人员亟需解决的重要问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于智能机器人的人机交互方法，其包括：用户状态信息获取步骤，在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；用户情绪确定步骤，根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；反馈信息生成步骤，当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对所述目标用户进行安抚。根据本专利技术的一个实施例，所述用户状态信息包括语音信息，在所述用户情绪确定步骤中，通过对所述语音信息进行语音识别、语义识别和/或语音情绪检测来确定所述用户情绪。根据本专利技术的一个实施例，在所述反馈信息生成步骤中，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的安抚音和/或输出相应的照明光线。根据本专利技术的一个实施例，确定所述用户情绪后，基于预设的用户情绪与安抚模式对应关系，生成并输出相应的安抚音和/或照明光线。根据本专利技术的一个实施例，在所述用户状态信息获取步骤中，获取周围环境的亮度信息，将所述亮度信息与预设亮度阈值进行比较，如果所述亮度信息的取值小于预设亮度阈值，那么则判定所述目标用户处于黑暗环境下。本专利技术还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，其包括：用户状态信息获取模块，其用于在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；用户情绪确定模块，其用于根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；反馈信息生成模块，其用于当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对所述目标用户进行安抚。根据本专利技术的一个实施例，所述用户状态信息包括语音信息，所述用户情绪确定模块配置为通过对所述语音信息进行语音识别、语义识别和/或语音情绪检测来确定所述用户情绪。根据本专利技术的一个实施例，所述反馈信息生成模块配置为基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的安抚音和/或输出相应的照明光线。根据本专利技术的一个实施例，所述反馈信息生成模块配置为基于预设的用户情绪与安抚模式对应关系，根据所述用户情绪生成并输出相应的安抚音和/或照明光线。根据本专利技术的一个实施例，所述用户状态信息获取模块配置为获取周围环境的亮度信息，将所述亮度信息与预设亮度阈值进行比较，如果所述亮度信息的取值小于预设亮度阈值，那么则判定所述目标用户处于黑暗环境下。本专利技术所提供的用于智能机器人的人机交互方法通过检测目标用户的用户状态信息来确定用户情绪，并在用户情绪为负面情绪时生成并输出相应的多模态反馈信息来对目标用户进行安抚。在现有情况下，对目标用户的监护以及安抚过程只能由监护人人工地来实现。而本专利技术所提供的方法不再需要人工地对目标用户进行监护以及安抚，这显然有助于减轻监护人的负担，同时还能够更加及时地对目标用户进行安抚。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；图2是根据本专利技术另一个实施例的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的人机交互装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在夜晚，幼儿在黑暗的环境中醒来时往往会感到害怕，这时就需要监护人及时地出现并对幼儿进行安抚。而如果幼儿在夜晚频繁醒来的话，显然也就需要对监护人频繁地进行看护，从而提高了监护人的劳累程度。针对现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种用于智能机器人的人交互方法，该方法能够在夜晚对目标用户(例如幼儿)进行监护安抚，从而有助于减轻监护人的工作量。为了更加清楚地说明本专利技术所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现原理、实现流程以及优点，以下分别结合不同的实施例来对该人机交互方法作进一步地阐述。实施例一：图1示出了本实施例所提供的用于智能机器人的人机交互方法的实现流程示意图。如图1所示，本实施例所提供的人机交互方法首先在步骤S101中在黑暗环境下持续检测目标用户(例如幼儿)的状态，从而得到关于目标用户的用户状态信息。需要指出的是，根据实际需要，本实施例中，该方法在步骤S101中所获取到的目标用户的用户状态信息既可以包括用户发出的语音信息，也可以包括用户的肢体/动作信息，还可以包括用户的面部图像信息，抑或是其他能够表征用户当前状态的信息，本专利技术不限于此。在得到目标用户的用户状态信息后，该方法会在步骤S102中根据步骤S101中所得到的用户状态信息确定该目标用户的用户情绪。本实施例中，根据步骤S101中所获取到的目标用户的用户状态信息的不同，该方法在步骤S102中可以对应地采用不同的方式来确定该目标用户的用户情绪。例如，该方法在步骤S102中可以采用面部表情识别的方式来根据用户状态信息中的面部图像信息来确定目标用户的用户情绪，或是采用音频识别的方式来根据用户状态信息中的语音信息来确定目标用户的用户情绪，抑或是采用其他合理方式来确定目标用户的用户情绪。在得到目标用户的用户情绪后，该方法会在步骤S103中判断用户情绪是否为负面情绪。其中，如果目标用户的用户情绪为负面情绪，那么则表示此时需要对该目标用户进行安抚，这样该方法也就会在步骤S104中启动夜间安抚模式，从而基于夜间安抚模式来生成并输出相应的多模态反馈信息。而如果目标用户的用户情绪为非负面情绪，那么则表示此时并不需要对该目标用户进行安抚，该方法也就不会控制智能机器人进行额外动作。具体地，本实施例中，上述负面情绪优选地包括恐惧、焦虑以及悲伤等情绪。如果目标用户处于上述负面情绪状态，那么则需要外部影响来对目标用户进行安抚，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：用户状态信息获取步骤，在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；用户情绪确定步骤，根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；反馈信息生成步骤，当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对所述目标用户进行安抚。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：用户状态信息获取步骤，在黑暗环境下，持续监测目标用户的状态，得到用户状态信息；用户情绪确定步骤，根据所述用户状态信息确定所述目标用户的用户情绪；反馈信息生成步骤，当识别用户情绪为负面情绪时，启动夜间安抚模式，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的多模态反馈信息，以对所述目标用户进行安抚。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户状态信息包括语音信息，在所述用户情绪确定步骤中，通过对所述语音信息进行语音识别、语义识别和/或语音情绪检测来确定所述用户情绪。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息生成步骤中，基于所述夜间安抚模式生成并输出相应的安抚音和/或输出相应的照明光线。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述用户情绪后，基于预设的用户情绪与安抚模式对应关系，生成并输出相应的安抚音和/或照明光线。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述用户状态信息获取步骤中，获取周围环境的亮度信息，将所述亮度信息与预设亮度阈值进行比较，如果所述亮度信息的取值小于预设亮度阈值，那么则判定所述目标用户处于黑暗环境下。6.一种用于智能机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永超，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11