一种定位载具制造技术

一种定位载具，包括固定设置在顶板上的载座、安装在顶板上的夹持单元、位于夹持单元下方的驱动单元；所述夹持单元包括浮动组件和安装在浮动组件上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件。本发明专利技术载具进行避位设计，通过一个动力源，推动一对压爪上升后左右打开，避开位置，允许机械手放置产品后，再使一对压爪进行左右合拢后下压产品，载具结构紧凑，动作连贯，有效提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位载具
本专利技术涉及电子产品
，具体涉及电子产品用SD卡的检测设备。
技术介绍
在传统手机SD卡兼容性测试过程中，由人工将SD卡插入手机中进行测试，由于各种厂家和规格的SD卡众多，测试周期较长。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何提高手机SD卡兼容性测试设备的测试效率，缩短手机SD卡兼容性测试的周期，进而缩短手机的研发周期。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种定位载具，包括固定设置在顶板上的载座、安装在顶板上的夹持单元、位于夹持单元下方的驱动单元；所述夹持单元包括浮动组件和安装在浮动组件上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件。按上述技术方案，在机械手将SD卡放入所述定位载具过程中，顶升驱动组件首先驱动所述浮动组件上升，浮动组件与夹持组件同步上升，一对压爪随着夹持组件同步上升；之后，撑开驱动组件撑开夹持组件，被撑开的夹持组件带动其上的一对压爪左右向张开，为机械手搬运SD卡腾出空间。之后，机械手上的搬运吸嘴将SD放在载座上，一对压爪按原运行轨迹复位，即，一对压爪先向中心合拢，然后下压SD卡两侧，SD卡与载座触点弹片接触后，手机即开始对SD卡进行测试。所述夹持组件包括与水平线性滑轨滑动配合的左夹臂组件和右夹臂组件，左夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第一轨迹面，右夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第二轨迹面，第一轨迹面和第二轨迹面左右相向设置；所述一对压爪包括设置在左夹臂组件顶部的左压爪和设置在右夹臂组件顶部的右压爪。所述浮动组件包括与所述左夹臂组件弹性连接的左安装座、与所述右夹臂组件弹性连接的右安装座；浮动组件的底部设有凹凸状的第三轨迹面。所述顶升驱动组件包括位于所述第三轨迹面下方且顶部与所述第三轨迹面相抵的顶升滚轮；所述撑开驱动组件包括位于第一轨迹面和第二轨迹面之间的凸轮随动器，凸轮随动器的左右两侧分别与第一轨迹面和第二轨迹面相抵；所述顶升滚轮和所述凸轮随动器安装在同一水平驱动机构上。按上述说明，所述水平驱动机构前行，驱动顶升滚轮和凸轮随动器前行，顶升滚轮首先与所述第三轨迹面的凸部接触，浮动组件被顶升，浮动组件带动夹持组件上升，一对压爪随之上升；之后，凸轮随动器与第一轨迹面的凸部、第二轨迹面的凸部接触，左夹臂组件和右夹臂组件被撑开，其上的左压爪和右压爪左右分离，此时，SD卡可放至载座上。其中，连接左安装座和左夹臂组件的弹性件积聚弹性势能，连接右安装座和右夹臂组件的弹性件积聚弹性势能。所述水平驱动机构后退，驱动顶升滚轮和凸轮随动器后退，凸轮随动器与第一轨迹面的凹部、第二轨迹面的凹部接触，连接左安装座和左夹臂组件的弹性件释放积聚的弹性势能，连接右安装座和右夹臂组件的弹性件释放积聚的弹性势能，左夹臂组件和右夹臂组件合拢，左压爪和右压爪合拢；之后，顶升滚轮与所述第三轨迹面的凹部接触，在重力作用下，浮动组件及其上的夹持组件下降，浮动组件带动夹持组件下降，一对压爪随之下降，压在载座的SD卡上。所述左夹臂组件包括与水平线性滑轨配合的左滑块、安装在左滑块上的左固定块、安装在左固定块上的左夹臂和左推板，所述第一轨迹面设置在左推板上，左推板位于左固定块的下方，左夹臂位于左固定块的上方；所述左固定块与所述左安装座弹性连接。所述左推板呈楔形块状，第一轨迹面即是楔形块的楔形轨迹面。所述右夹臂组件包括与水平线性滑轨配合的右滑块、安装在右滑块上的右固定块、安装在右固定块上的右夹臂和右推板，所述第二轨迹面设置在右推板上，右推板位于右固定块的下方，右夹臂位于右固定块的上方；所述右固定块与所述右安装座弹性连接。所述右推板呈楔形块状，第二轨迹面即是楔形块的楔形轨迹面。所述第一轨迹面与所述第二轨迹面左右对称设置。所述浮动组件包括浮动板，所述水平线性滑轨安装在浮动板上，浮动板的底部设有顶升楔形块，所述第三轨迹面开设在顶升楔形块的底部，所述左安装座和所述右安装座安装在浮动板的顶面上，所述浮动板开设通孔，左推板和右推板位于所述通孔内。所述左推板和右推板上下贯穿所述通孔，当凸轮随动器驱动左推板和右推板相向分离时，所述左推板和右推板在所述通孔内移动。左夹臂组件的顶部设有左檐部，右夹臂组件的顶部设有右檐部，左压爪位于所述左檐部的下方，左压爪与所述左檐部弹性连接，右压爪位于所述右檐部的下方，右压爪与所述右檐部弹性连接。左压爪和右压爪下压SD卡时，连接左压爪与所述左檐部的弹性件对左压爪进行缓冲，连接右压爪与所述右檐部的弹性件对右压爪进行缓冲，避免一对压爪压伤SD卡。所述顶升滚轮和所述凸轮随动器通过驱动块安装在所述水平驱动机构上，所述凸轮随动器与所述驱动块弹性连接。在顶升滚轮驱动浮动组件上升的过程中，左推板和右推板在弹性件的作用下，相向夹紧凸轮随动器。所述驱动块与凸轮随动器弹性连接，浮动组件和夹持组件同步上升，左推板和右推板上升，左推板和右推板夹着凸轮随动器一起上升，避免因左右推板内壁(即第一轨迹面和第二轨迹面)与凸轮随动器滑动摩擦而增大夹持组件的上升阻力，避免凸轮随动器的磨损。本专利技术所述定位载具进行避位设计，通过一个动力源(即水平驱动机构)，推动一对压爪上升，然后左右打开，避开位置，允许机械手放置产品后，再使一对压爪进行左右合拢，下压产品两侧，本专利技术所述定位载具结构紧凑，动作连贯，有效提高检测效率。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术一种定位载具的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图2中从前上方观察所述定位载具所得的结构示意图；图4为图1中顶板10、支柱11、底板12隐藏后的结构示意图；图5为图4中右夹臂组件62隐藏后的结构示意图；图6为图3中顶板10、支柱11、底板12隐藏后的结构示意图。图中符号说明：10、顶板；11、支柱；12、底板；20、载座；21、卡槽；30、夹持单元；40、驱动单元；41、水平驱动机构；42、驱动块；50、浮动组件；51、水平线性滑轨；52、左安装座；53、右安装座；54、浮动板；55、顶升楔形块；56、第三轨迹面；57、左弹簧轴；570、左弹簧；58、导柱；580、第二伸缩弹簧；60、夹持组件；600、一对压爪；601、左压爪；602、右压爪；61、左夹臂组件；611、左固定块；612、左夹臂；613、左推板；614、第一轨迹面；615、左檐部；616、销轴；617、伸缩弹簧；62、右夹臂组件；70、顶升驱动组件；71、顶升滚轮；80、撑开驱动组件；81、凸轮随动器；82、凸轮随动块；83、第三弹簧轴；84、第三伸缩弹簧。具体实施方式结合图1、图6，一种定位载具，包括固定设置在顶板10上的载座20、安装在顶板上的夹持单元30、位于夹持单元下方的驱动单元40。所述夹持单元包括浮动组件50和安装在浮动组件上的夹持组件60，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪600。所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件70、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件80。结合图2、图3，所述载座20固定在顶板10上，顶板通过支柱11固定设置在底板12上。载座20开设放置SD卡的卡槽21。结合图4至图6，关于夹持单元30，所述夹持组件60包括与水平线性滑轨5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位载具，包括固定设置在顶板(10)上的载座(20)、安装在顶板上的夹持单元(30)、位于夹持单元下方的驱动单元(40)；其特征在于：所述夹持单元包括浮动组件(50)和安装在浮动组件上的夹持组件(60)，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪(600)，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件(70)、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件(80)。

【技术特征摘要】
1.一种定位载具，包括固定设置在顶板(10)上的载座(20)、安装在顶板上的夹持单元(30)、位于夹持单元下方的驱动单元(40)；其特征在于：所述夹持单元包括浮动组件(50)和安装在浮动组件上的夹持组件(60)，所述夹持组件包括位于所述载座上方的一对压爪(600)，所述驱动单元包括驱动所述浮动组件上升的顶升驱动组件(70)、驱动所述夹持组件按左右方向张开的撑开驱动组件(80)。2.如权利要求1所述的一种定位载具，其特征在于：所述夹持组件(60)包括与水平线性滑轨(51)滑动配合的左夹臂组件(61)和右夹臂组件(62)，左夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第一轨迹面，右夹臂组件的底部侧壁上设有凹凸状的第二轨迹面，第一轨迹面和第二轨迹面左右相向设置；所述一对压爪(61)包括设置在左夹臂组件顶部的左压爪(601)和设置在右夹臂组件顶部的右压爪(602)；所述浮动组件(50)包括与所述左夹臂组件弹性连接的左安装座(52)、与所述右夹臂组件弹性连接的右安装座(53)；浮动组件的底部设有凹凸状的第三轨迹面；所述顶升驱动组件(70)包括位于所述第三轨迹面下方且顶部与所述第三轨迹面相抵的顶升滚轮(71)；所述撑开驱动组件(80)包括位于第一轨迹面和第二轨迹面之间的凸轮随动器(81)，凸轮随动器的左右两侧分别与第一轨迹面和第二轨迹面相抵；所述顶升滚轮和所述凸轮随动器安装在同一水平驱动机构(41)上。3.如权利要求2所述的一种定位载具，其特征在于：在所述水平驱动机构(41)的驱动下，顶升滚轮(71)首先与所述第三轨迹面的凸部接触，之后，凸轮随动器(81)与第一轨迹面的凸部、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，查献武，李亚珍，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32