一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了一种飞行控制协议自动适配方法，包括：接收终端设备发送的通用控制指令；适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法，航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令后，航拍装置对适配于本机的飞行控制协议进行确定，并根据确定后的飞行控制协议进行对通用控制协议的转换。终端设备可通过在一个APP中将通用的指令发送至航拍装置，航怕装置通过对通用的指令进行解析，避免了一个航拍装置需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种航拍装置，兼容性好。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统
本专利技术实施方式涉及航拍装置
，特别是涉及一种飞行控制协议自动适配的方法、装置及系统。
技术介绍
现有技术中，视频处理装置，比如航拍装置，能够基于终端设备的连接请求，并建立与终端设备建立连接后，终端设备中安装的APP能够根据终端设备与航拍装置间的飞行控制协议进行控制数据地传输，一个APP对应一个航拍装置。但是，如存在多个航拍装置，终端设备中安装的APP中的飞行控制协议已确定后,无法控制不同协议的航拍装置。APP只能正常控制对应协议的航拍装置，不同飞行控制协议的航拍装置需要不同的APP。利用同一个终端设备与多个航拍装置进行连接时，则需要在终端设备上安装与多个航拍装置对应的多个APP，每一APP中的飞行控制协议对应每一航拍装置。这样使用极为不便，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统，能够在同一个APP中根据连接的不同的航拍装置进行飞行控制协议的适配，只用方便，用户体验佳。为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：一种飞行控制协议自动适配方法，包括：接收终端设备发送的通用控制指令；适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。其中，所述适配飞行控制协议，包括：获取航拍装置的设备信息，设备信息包括：MAC地址、主板型号或者其他用于区分航拍装置的信息；根据设备信息在多个飞行适配协议中适配出与设备信息对应的飞行控制协议。其中，所述根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析包括：从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。其中，在适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析之后，还包括：执行与解析出的指令对应的操作。第二方面，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：一种飞行控制协议自动适配装置，包括：接收模块，用于接收终端设备发送的通用控制指令；适配模块，用于适配飞行控制协议；解析模块，用于根据确定后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析。其中，适配模块进一步用于：获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息；根据设备信息适配出与设备信息对应的飞行控制协议。其中，解析模块进一步用于：从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。其中，所述装置还包括：执行模块，用于执行与解析出的指令对应的操作。第三方面，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。第四方面，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：一种飞行控制协议自动适配系统，包括：航拍装置与终端设备，航拍装置包括：第一射频天线，用于与终端设备进行无线通信连接，以及接收终端设备发送的通用控制指令；第一微控制器，用于根据飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析；第二微控制器，用于适配飞行控制协议；所述终端设备包括：第二射频天线，用于与航拍装置进行无线通信连接以及发送通用控制指令至航拍设备。其中，所述第一微控制器与所述第二微控制器通过UART接口进行通信。其中，所述第二微控制器进一步用于获取航拍装置的设备信息，再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，接着将适配的飞行控制协议信息以预设的时间间隔发送至所述第一微控制器。其中，所述第一微控制器进一步用于接收适配的飞行控制协议信息，根据适配的飞行控制协议将通用控制指令进行转换。其中，所述第一微控制器进一步根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令，并将转换后的指令发送至所述第二微控制器。区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统，航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，航拍装置接收终端设备发送的通用控制指令后，航拍装置内的第二微控制器获取航拍装置的设备信息后，对适配于本机的飞行控制协议进行确定，第一微控制器并根据确定后的飞行控制协议进行对通用控制协议的转换。转换时，根据飞行控制协议对通用控制指令进行解析，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。最终航拍装置可执行解析出来的命令，并执行与解析出来的命令对应的操作。终端设备可通过在一个APP中将通用的指令发送至航拍装置，航怕装置通过对通用的指令进行解析，避免了一个航拍装置需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种航拍装置，兼容性好，应用范围广。附图说明图1是本专利技术实施例提供的应用场景示意图；图2是实本专利技术第一实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法的流程图；图3是本专利技术第二实施例提供的一种飞行控制协议自动适配装置的结构框图；图4是本专利技术第三实施例提供的一种飞行控制协议自动适配系统的结构示意图；图5时本专利技术提供的一种电子设备的机构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及本申请实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体本申请实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1是本申请实施例提供一种飞行控制协议自动适配方法的可能应用场景。在一些可能应用场景，如图1所示，该应用场景包括无人机1、无人机2、无人机3及手机4。手机4及无人机1当中设置有WIFI模块，手机4与无人机1中的WIFI模块无线通信连接。手机4上安装有能够对无人机1进行控制的APP，可通过对APP的操作使手机4的WIFI模块出通用的控制指令至无人机1。无人机1内置有多种飞行控制协议，并可根据无人机1的设备信息对飞行协议进行适配，适配出适合本机的飞行控制协议。无人机1接收到手机4发送的通用控制指令后，通过适配的飞行控制协议对通用控制指令进行解析，解析后得到无人机1能够识别的指令。同理，当手机4与无人机2或者无人机3连接时，通过上述的同一个APP发送通用指令至无人机2或3，无人机2或3根据无人机2或3的设备信息对飞行协议进行适配，适配出适合本机的飞行控制协议。现有技术中，手机4如需对无人机1进行操控，则需安装与无人机1对应的APP，在需要对多个不同的无人机1进行操控时，需要安装多个不同的APP，使用极其不便。请再参阅图1，在本申请实施例提供的可能应用场景中，每一无人机1的WIFI模块能够同时与手机4上的WIFI模块连接，手机4可通过在一个APP中将通用的指令发送至无人机1，无人机1通过对通用的指令进行解析，避免了一个无人机1需要一个对应的控制APP的问题，使得一个APP发送的指令能够适配于多种无人机，兼容性好，应用范围广。下述实施例中的航拍装置包括：无人机或者其他具有移动拍摄功能的电子设备；终端设备包括：手机、平板电脑等电子设备。实施例一参阅图2，本专利技术的第一实施例，提供一种飞行控制协议自动适配方法，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行控制协议自动适配方法，其特征在于，包括：接收终端设备发送的通用控制指令；适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制协议自动适配方法，其特征在于，包括：接收终端设备发送的通用控制指令；适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适配飞行控制协议，包括：获取航拍装置的设备信息，设备信息包括：MAC地址、主板型号或者其他用于区分航拍装置的信息；根据设备信息在多个飞行适配协议中适配出与设备信息对应的飞行控制协议。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析包括：从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析之后，还包括：执行与解析出的指令对应的操作。5.一种飞行控制协议自动适配装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收终端设备发送的通用控制指令；适配模块，用于适配飞行控制协议；解析模块，用于根据确定后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析。6.据权利要求5所述的装置，其特征在于，适配模块进一步用于：获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息；根据设备信息适配出与设备信息对应的飞行控制协议。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，解析模块进一步用于：从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆鹏，谭锐，徐承爱，容伟权，何凯帆，
申请(专利权)人：建荣半导体深圳有限公司，建荣集成电路科技珠海有限公司，珠海煌荣集成电路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44