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本发明实施方式公开了一种飞行控制协议自动适配方法，包括：接收终端设备发送的通用控制指令；适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的所述通用控制指令进行解析。区别于现有技术，本实施例提供的一种飞行控制协议自动适配方法，航拍装置内设置...该专利属于建荣半导体（深圳）有限公司;建荣集成电路科技（珠海）有限公司;珠海煌荣集成电路科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过建荣半导体（深圳）有限公司;建荣集成电路科技（珠海）有限公司;珠海煌荣集成电路科技有限公司授权不得商用。