一种十工位万向轮自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种十工位万向轮自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的十工位转盘，十工位转盘上端装设有十个呈环形陈列的固定治具，十工位转盘边沿侧端装设有与固定治具对应位置的转轴供料机构、上盖供料机构、浇注黄油供料机构、大钢珠供料机构、小钢珠供料机构、下盖供料机构、冲床压花机构及下料机构，大钢珠供料机构与小钢珠供料机构间隔一个固定治具的工位，下盖供料机构与冲床压花机构间隔一个固定治具的工位，本发明专利技术具有设计新颖、结构紧凑、效率高、精度高、自动化程度高的优点。

Automatic assembly equipment for ten station universal wheel

The invention discloses a ten position universal wheel automatic assembly equipment, which comprises a frame, the upper end of the frame is equipped with a ten position turntable horizontally, ten position turntable upper end is equipped with a ten circular display fixture, shaft feeding mechanism, ten position turntable edge side end is provided with a fixed position and corresponding fixture on the cover of a feeding mechanism, a feeding mechanism, pouring butter large steel ball feeding mechanism, a feeding mechanism, under the cover of the small ball feeding mechanism, the feeding mechanism and punch embossing unit, large ball feeding mechanism and feeding mechanism between a small ball fixture position under cover feeding mechanism and punch embossing unit spacing a fixed fixture station, the invention has the advantages of novel design, compact structure, high efficiency, high precision, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种十工位万向轮自动组装设备
本专利技术涉及万向轮组装机
，尤其涉及一种十工位万向轮自动组装设备。
技术介绍
随着工业社会的发展，万向轮在各种设备中应用越来越广泛，它适用性强，在各个领域、各种机械设备中都大量使用，机械设备安装万向轮后，移动性强，而且依靠轮子的滚动大大节省力气，可以比较方便地移动到需要到达的位置；所以导致了目前我国对万向轮的需求不断上升，国外的订单也不断增加，企业对万向轮的生产制造不断创新，以争取减少生产成本，一方面是探寻新的加工工艺；另一方面则是自动化组装万向轮，减少人工，一改以往人工装配的方式，自动化装配可以提高生产效率，更令企业青睐的是自动化可以使产品的良品率更高，质量更好，正所谓品质是一个企业的灵魂。经过我们公司的市场调研发现，当前，人工组装万向轮存在以下几点问题：1.生产效率低下，组装完成一个万向轮至少需要9个人参与,每小时的组装数量在100PCS以下；2.浇注黄油工位存在每次的黄油浇注量不一的问题，因为员工只能凭借肉眼来辨别黄油量，从而影响产品质量，采用机械机构的方式来进行黄油浇注，就可以避免这种问题的发生；3.冲压工位存在一定的危险性，工作环境恶劣以及工作强度大；4.工作内容高度重复，人工难以完成，使得众多企业面临招工难，人力成本上升的困境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种十工位万向轮自动组装设备，该十工位万向轮自动组装设备设计新颖、结构紧凑、效率高、精度高、自动化程度高。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种十工位万向轮自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的十工位转盘，十工位转盘上端装设有十个呈环形陈列的固定治具，十工位转盘边沿侧端装设有与固定治具对应位置的转轴供料机构、上盖供料机构、浇注黄油供料机构、大钢珠供料机构、小钢珠供料机构、下盖供料机构、冲床压花机构及下料机构，大钢珠供料机构与小钢珠供料机构间隔一个固定治具的工位，下盖供料机构与冲床压花机构间隔一个固定治具的工位；转轴供料机构包括有装设于机架侧端的转轴供料震动盘，转轴供料震动盘侧端装设有转轴夹取装置，转轴夹取装置通过转轴夹取支撑立板装设于机架上端，转轴夹取支撑立板上端装设有呈水平布置的转轴夹取横移气缸，转轴夹取横移气缸的驱动端装设有呈竖向布置的转轴夹取竖移气缸，转轴夹取竖移气缸下端装设有呈竖向布置的转轴夹取手指气缸夹；上盖供料机构包括有装设于机架侧端的上盖供料震动盘，上盖供料震动盘侧端装设有上盖夹取装置，上盖夹取装置通过上盖夹取支撑立板装设于机架上端，上盖夹取支撑立板上端装设有呈水平布置的上盖夹取横移气缸，上盖夹取横移气缸的驱动端装设有呈竖向布置的上盖夹取竖移气缸，上盖夹取竖移气缸上端装设有呈竖向布置的上盖夹取手指气缸夹；浇注黄油供料机构包括有装设于机架上端的黄油储存罐，黄油储存罐连接有浇注黄油装置，浇注黄油装置通过浇注黄油支撑立板及呈竖向布置的浇注黄油竖移气缸装设于机架上端；大钢珠供料机构包括有装设于机架上端的钢珠供料斗，钢珠供料斗侧端装设有钢珠吸取装置，钢珠吸取装置通过钢珠吸取支撑立板装设于机架上端，钢珠吸取支撑立板上端装设有呈水平布置的钢珠吸取横移气缸，钢珠吸取横移气缸的驱动端装设有钢珠吸取横移座，钢珠吸取横移座上端装设有呈竖向布置的钢珠吸取竖移气缸，钢珠吸取竖移气缸下端装设有钢珠吸取头安装板，钢珠吸取头安装板上端装设有呈圆形状的钢珠吸取头；下盖供料机构包括有装设于机架侧端的下盖供料震动盘，下盖供料震动盘连接有下盖托盘，下盖供料震动盘侧端装设有下盖夹取装置，下盖夹取装置通过下盖夹取支撑立板装设于机架上端，下盖夹取支撑立板上端装设有呈水平布置的下盖夹取横移气缸，下盖夹取横移气缸的驱动端装设有下盖夹取横移板，下盖夹取横移板上端装设有呈竖向布置的下盖夹取竖移气缸，下盖夹取竖移气缸下端装设有下盖夹取手指气缸夹；下料机构包括有装设于机架上端的下料吸取支撑立板，下料吸取支撑立板上端装设有呈水平布置的下料吸取横移气缸，下料吸取横移气缸的驱动端装设有下料吸取横移板，下料吸取横移板上端装设有呈竖向布置的下料吸取竖移气缸，下料吸取竖移气缸下端装设有下料真空吸嘴安装板，下料真空吸嘴安装板上端装设有下料真空吸嘴。其中，所述转轴夹取支撑立板上端装设有两设置于所述转轴夹取横移气缸侧端的并呈水平布置的转轴夹取横移导柱。其中，所述上盖夹取支撑立板上端装设有两设置于所述上盖夹取横移气缸侧端的比呈水平布置的上盖夹取横移导柱。其中，所述钢珠吸取支撑立板上端装设有两设置于所述钢珠吸取横移气缸侧端的并呈水平布置的钢珠吸取横移导柱。其中，所述小钢珠供料机构与所述大钢珠供料机构的结构相同。其中，所述下盖夹取支撑立板上端装设有两设置于所述下盖夹取横移气缸侧端的并呈水平布置的下盖夹取横移导柱。其中，所述下料吸取支撑立板上端装设有两设置于所述下料吸取横移气缸侧端的并呈水平布置的下料吸取横移导柱。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种十工位万向轮自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的十工位转盘，十工位转盘上端装设有十个呈环形陈列的固定治具，十工位转盘边沿侧端装设有与固定治具对应位置的转轴供料机构、上盖供料机构、浇注黄油供料机构、大钢珠供料机构、小钢珠供料机构、下盖供料机构、冲床压花机构及下料机构，大钢珠供料机构与小钢珠供料机构间隔一个固定治具的工位，下盖供料机构与冲床压花机构间隔一个固定治具的工位，本专利技术具有设计新颖、结构紧凑、效率高、精度高、自动化程度高的优点。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术局部放大的结构示意图；图3为本专利技术另一局部放大的结构示意图；图4为本专利技术又另一局部放大的结构示意图；图5为本专利技术又另一局部放大的结构示意图；图6为本专利技术又另一局部放大的结构示意图；图7为本专利技术又另一局部放大的结构示意图。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本专利技术进行说明。如图1-7所示，一种十工位万向轮自动组装设备，包括有机架1，机架1上端装设有呈水平布置的十工位转盘2，十工位转盘2上端装设有十个呈环形陈列的固定治具21，十工位转盘2边沿侧端装设有与固定治具21对应位置的转轴供料机构3、上盖供料机构4、浇注黄油供料机构5、大钢珠供料机构6、小钢珠供料机构7、下盖供料机构8、冲床压花机构9及下料机构10，大钢珠供料机构6与小钢珠供料机构7间隔一个固定治具21的工位，下盖供料机构8与冲床压花机构9间隔一个固定治具21的工位；转轴供料机构3包括有装设于机架1侧端的转轴供料震动盘31，转轴供料震动盘31侧端装设有转轴夹取装置32，转轴夹取装置32通过转轴夹取支撑立板321装设于机架1上端，转轴夹取支撑立板321上端装设有呈水平布置的转轴夹取横移气缸322，转轴夹取横移气缸322的驱动端装设有呈竖向布置的转轴夹取竖移气缸323，转轴夹取竖移气缸323下端装设有呈竖向布置的转轴夹取手指气缸夹324；上盖供料机构4包括有装设于机架1侧端的上盖供料震动盘41，上盖供料震动盘41侧端装设有上盖夹取装置42，上盖夹取装置42通过上盖夹取支撑立板421装设于机架1上端，上盖夹取支撑立板421上端装设有呈水平布置的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十工位万向轮自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平布置的十工位转盘（2），十工位转盘（2）上端装设有十个呈环形陈列的固定治具（21），十工位转盘（2）边沿侧端装设有与固定治具（21）对应位置的转轴供料机构（3）、上盖供料机构（4）、浇注黄油供料机构（5）、大钢珠供料机构（6）、小钢珠供料机构（7）、下盖供料机构（8）、冲床压花机构（9）及下料机构（10），大钢珠供料机构（6）与小钢珠供料机构（7）间隔一个固定治具（21）的工位，下盖供料机构（8）与冲床压花机构（9）间隔一个固定治具（21）的工位；转轴供料机构（3）包括有装设于机架（1）侧端的转轴供料震动盘（31），转轴供料震动盘（31）侧端装设有转轴夹取装置（32），转轴夹取装置（32）通过转轴夹取支撑立板（321）装设于机架（1）上端，转轴夹取支撑立板（321）上端装设有呈水平布置的转轴夹取横移气缸（322），转轴夹取横移气缸（322）的驱动端装设有呈竖向布置的转轴夹取竖移气缸（323），转轴夹取竖移气缸（323）下端装设有呈竖向布置的转轴夹取手指气缸夹（324）；上盖供料机构（4）包括有装设于机架（1）侧端的上盖供料震动盘（41），上盖供料震动盘（41）侧端装设有上盖夹取装置（42），上盖夹取装置（42）通过上盖夹取支撑立板（421）装设于机架（1）上端，上盖夹取支撑立板（421）上端装设有呈水平布置的上盖夹取横移气缸（422），上盖夹取横移气缸（422）的驱动端装设有呈竖向布置的上盖夹取竖移气缸（423），上盖夹取竖移气缸（423）上端装设有呈竖向布置的上盖夹取手指气缸夹（424）；浇注黄油供料机构（5）包括有装设于机架（1）上端的黄油储存罐（51），黄油储存罐（51）连接有浇注黄油装置（52），浇注黄油装置（52）通过浇注黄油支撑立板（521）及呈竖向布置的浇注黄油竖移气缸（522）装设于机架（1）上端；大钢珠供料机构（6）包括有装设于机架（1）上端的钢珠供料斗（61），钢珠供料斗（61）侧端装设有钢珠吸取装置（62），钢珠吸取装置（62）通过钢珠吸取支撑立板（621）装设于机架（1）上端，钢珠吸取支撑立板（621）上端装设有呈水平布置的钢珠吸取横移气缸（622），钢珠吸取横移气缸（622）的驱动端装设有钢珠吸取横移座（623），钢珠吸取横移座（623）上端装设有呈竖向布置的钢珠吸取竖移气缸（624），钢珠吸取竖移气缸（624）下端装设有钢珠吸取头安装板（625），钢珠吸取头安装板（625）上端装设有呈圆形状的钢珠吸取头（626）；下盖供料机构（8）包括有装设于机架（1）侧端的下盖供料震动盘（81），下盖供料震动盘（81）连接有下盖托盘（811），下盖供料震动盘（81）侧端装设有下盖夹取装置（82），下盖夹取装置（82）通过下盖夹取支撑立板（821）装设于机架（1）上端，下盖夹取支撑立板（821）上端装设有呈水平布置的下盖夹取横移气缸（822），下盖夹取横移气缸（822）的驱动端装设有下盖夹取横移板（823），下盖夹取横移板（823）上端装设有呈竖向布置的下盖夹取竖移气缸（824），下盖夹取竖移气缸（824）下端装设有下盖夹取手指气缸夹（825）；下料机构（10）包括有装设于机架（1）上端的下料吸取支撑立板（101），下料吸取支撑立板（101）上端装设有呈水平布置的下料吸取横移气缸（102），下料吸取横移气缸（102）的驱动端装设有下料吸取横移板（103），下料吸取横移板（103）上端装设有呈竖向布置的下料吸取竖移气缸（104），下料吸取竖移气缸（104）下端装设有下料真空吸嘴安装板（105），下料真空吸嘴安装板（105）上端装设有下料真空吸嘴（106）。...

【技术特征摘要】
1.一种十工位万向轮自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平布置的十工位转盘（2），十工位转盘（2）上端装设有十个呈环形陈列的固定治具（21），十工位转盘（2）边沿侧端装设有与固定治具（21）对应位置的转轴供料机构（3）、上盖供料机构（4）、浇注黄油供料机构（5）、大钢珠供料机构（6）、小钢珠供料机构（7）、下盖供料机构（8）、冲床压花机构（9）及下料机构（10），大钢珠供料机构（6）与小钢珠供料机构（7）间隔一个固定治具（21）的工位，下盖供料机构（8）与冲床压花机构（9）间隔一个固定治具（21）的工位；转轴供料机构（3）包括有装设于机架（1）侧端的转轴供料震动盘（31），转轴供料震动盘（31）侧端装设有转轴夹取装置（32），转轴夹取装置（32）通过转轴夹取支撑立板（321）装设于机架（1）上端，转轴夹取支撑立板（321）上端装设有呈水平布置的转轴夹取横移气缸（322），转轴夹取横移气缸（322）的驱动端装设有呈竖向布置的转轴夹取竖移气缸（323），转轴夹取竖移气缸（323）下端装设有呈竖向布置的转轴夹取手指气缸夹（324）；上盖供料机构（4）包括有装设于机架（1）侧端的上盖供料震动盘（41），上盖供料震动盘（41）侧端装设有上盖夹取装置（42），上盖夹取装置（42）通过上盖夹取支撑立板（421）装设于机架（1）上端，上盖夹取支撑立板（421）上端装设有呈水平布置的上盖夹取横移气缸（422），上盖夹取横移气缸（422）的驱动端装设有呈竖向布置的上盖夹取竖移气缸（423），上盖夹取竖移气缸（423）上端装设有呈竖向布置的上盖夹取手指气缸夹（424）；浇注黄油供料机构（5）包括有装设于机架（1）上端的黄油储存罐（51），黄油储存罐（51）连接有浇注黄油装置（52），浇注黄油装置（52）通过浇注黄油支撑立板（521）及呈竖向布置的浇注黄油竖移气缸（522）装设于机架（1）上端；大钢珠供料机构（6）包括有装设于机架（1）上端的钢珠供料斗（61），钢珠供料斗（61）侧端装设有钢珠吸取装置（62），钢珠吸取装置（62）通过钢珠吸取支撑立板（621）装设于机架（1）上端，钢珠吸取支撑立板（621）上端装设有呈水平布置的钢珠吸取横移气缸（622），钢珠吸取横移气缸（622）的驱动端装设有钢珠吸取横移座（623），钢珠吸取横移座（623）上端装设有呈竖向布置的钢珠吸取竖移气缸（624），钢珠吸取竖移气缸（624）下端装设有钢珠吸取头安装板（625）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中成，黎斌，
申请(专利权)人：广东统一机器人智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44