自动拉铆机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动拉铆机，包括分割治具工位、设于分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，上料工位包括送料机构和取料机构，上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，第一伺服电机与减速机相连接，减速机与拉铆杆相连接，液压缸安装在固定座上且与减速机相连接，拉铆杆穿过液压缸和固定座，固定座与升降平移机构相连接。本发明专利技术产品和螺母的上料、拉铆和下料均自动进行，实现全自动化，工作效率高，拉铆质量好。

Automatic pull riveting machine

The invention relates to an automatic pull riveting machine, fixture, a position including segmentation segmentation tool station outside the station, station, feed nut riveting station and discharging station, the feeding station comprises a feeder and Reclaimer mechanism, the nut comprises a nut mechanism and position nut riveting mechanism, including the station pull riveting mechanism and a lifting translation mechanism, the riveting mechanism comprises a first servo motor, speed reducer, rivet rod, a hydraulic cylinder and a fixed seat, a first servo motor and the speed reducer is connected with the rivet rod reducer is connected with the hydraulic cylinder is arranged on the fixed seat and is connected with the speed reducer, the rivet rod through the hydraulic cylinder and the the fixed seat, the fixed seat and the lifting mechanism connected to translation. The feeding, pulling, riveting and blanking of the product and the nut are automatically carried out, the full automation is realized, the work efficiency is high, and the riveting quality is good.

【技术实现步骤摘要】
自动拉铆机
本专利技术涉及一种拉铆机，尤其涉及一种自动拉铆机。
技术介绍
拉铆机用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，在拉铆连接过程中不需要攻内螺纹，同时具有铆接牢固的优点，广泛应用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。现有的铆接螺母用的工具一般为气动拉铆枪，结构繁杂，铆接速度慢且铆接质量差，且螺母放置在产品上需要人工放置，拉铆枪拉铆时需要手持，无法实现自动化，费时费力，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动拉铆机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动拉铆机，包括分割治具工位、设于所述分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，所述上料工位包括送料机构和取料机构，所述上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，所述拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，所述拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述第一伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座与所述升降平移机构相连接。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述分割治具工位包括分割盘、分割器、电机驱动机构以及安装在所述分割盘上的至少一个治具，所述分割器的输入轴与所述电机驱动机构相连接，所述分割器的输出轴与所述分割盘固定。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述治具包括至少一个限位机构，所述限位机构包括限位座、第一顶杆、第二顶杆和至少一个压杆，所述限位座内设置有第一限位槽和第二限位槽。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述送料机构包括至少一个第一震动盘、至少一个第一输送轨道和至少一个第一直震器，所述第一输送轨道与所述第一震动盘的出口相连接，所述第一直震器安装在所述第一输送轨道的底端。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述送螺母机构包括至少一个第二震动盘、至少一个第二输送轨道和至少一个第二直震器，所述第二输送轨道与所述第二震动盘的出口相连接，所述第二直震器安装在所述第二输送轨道的底端。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述第二输送轨道的出口设置有立板，所述立板上安装有错料气缸、放置座、第一限位架和第二限位架，所述错料气缸的气缸臂与所述放置座相连接，所述放置座内设置有放置槽，第一限位架和第二限位架相对设置。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述升降平移机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的拉铆平移气缸、与所述拉铆平移气缸相连接的支撑板以及固定在所述支撑板上的拉铆竖直气缸，所述拉铆竖直气缸与所述固定座相连接。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述固定座包括支撑座体、安装在所述支撑座体底端的限位座体以及固定在所述限位座体底端的限位件，所述限位件包括上下连接的第一圆柱体和第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述限位座体包括上下依次连接的圆盘体、第三圆柱体和第四圆柱体，所述圆盘体、第三圆柱体、第四圆柱体的外径逐渐减小，所述第四圆柱体上设置有贯穿孔。本专利技术一个较佳实施例中，自动拉铆机进一步包括所述下料工位包括支撑地脚板、安装在所述支撑地脚板上的下料平移气缸、与所述下料平移气缸连接的安装板、安装在所述安装板上的下料竖直气缸，所述下料竖直气缸连接有至少一个下料吸头。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术结构简单、使用方便，产品和螺母的上料、拉铆和下料均自动进行，实现全自动化，工作效率高，同时通过伺服电机和减速机相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆与螺母之间的牢固连接，液压缸输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的螺母的铆接，适用范围广，降低生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的结构示意图；图2是图1中A的放大示意图；图3是本专利技术的优选实施例的分割治具工位的结构示意图；图4是图3中B的放大示意图；图5是本专利技术的优选实施例的送料机构的结构示意图；图6是本专利技术的优选实施例的取料机构的结构示意图；图7是本专利技术的优选实施例的上螺母工位的结构示意图；图8是图7中C的放大示意图；图9是本专利技术的优选实施例的送螺母机构的结构示意图；图10是图9中D的放大示意图；图11是本专利技术的优选实施例的取螺母机构的结构示意图；图12是本专利技术的优选实施例的拉铆工位的结构示意图；图13是本专利技术的优选实施例的拉铆机构的结构示意图；图14是本专利技术的优选实施例的拉铆机构的剖视图；图15是本专利技术的优选实施例的下料工位的结构示意图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1、图12-图14所示，一种自动拉铆机，包括分割治具工位2、设于分割治具工位2外侧的上料工位4、上螺母工位6、拉铆工位8和下料工位10，上料工位4包括送料机构12和取料机构14，上螺母工位6包括送螺母机构16和取螺母机构17，拉铆工位8包括拉铆机构18和升降平移机构19，拉铆机构包括第一伺服电机20、减速机22、拉铆杆24、液压缸26和固定座28，第一伺服电机20与减速机22相连接，减速机22与拉铆杆24相连接，液压缸26安装在固定座28上且与减速机22相连接，拉铆杆24穿过液压缸26和固定座28，固定座28与升降平移机构19相连接，通过第一伺服电机20和减速机22相配合，输出扭矩可调，确保拉铆杆24与螺母之间的牢固连接，液压缸26输出压力可调，拉铆行程可调，可满足不同材质的螺母的铆接，适用范围广。如图3、图4所示，本专利技术优选分割治具工位2包括分割盘32、分割器34、电机驱动机构36以及安装在分割盘32上的至少一个治具38，分割器34的输入轴（图中未示出）与电机驱动机构36相连接，分割器34的输出轴38与分割盘32固定，电机驱动机构36驱动分割器34的输入轴转动，从而使得输出轴38转动带动分割盘32间歇转动。为了使产品稳固在治具38内，本专利技术优选治具38包括至少一个限位机构40，限位机构40包括限位座42、第一顶杆44、第二顶杆46和至少一个压杆48，限位座42内设置有限位槽50，限位槽50内设置有承座51，产品置入限位槽50内，承座51支撑产品的顶板且避开产品的孔位，避免顶板的凹陷变形，确保产品的质量，同时便于螺母穿过产品的孔位，第一顶杆44的轴线与第二顶杆46的轴线垂直设置，便于分别顶住产品的第一侧板和第二侧板，压杆48用于压住产品的顶板，避免产品的移动。优选第一顶杆44和第二顶杆46均由气缸52驱动，压杆48由旋转气缸53驱动，带动压杆48旋转实现压住产品或离开产品。如图5所示，为了便于产品的输送，本专利技术优选送料机构12包括至少一个第一震动盘（图中未示出）、至少一个第一输送轨道56和至少一个第一直震器58，第一输送轨道56与第一震动盘的出口相连接，第一直震器58安装在第一输送轨道56的底端。如图2、图6所示，取料机构14包括第一取料架60、安装在第一取料架60上的上料平移气缸62、与上料平移气缸62连接的第一上料安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拉铆机，其特征在于：包括分割治具工位、设于所述分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，所述上料工位包括送料机构和取料机构，所述上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，所述拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，所述拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述第一伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座与所述升降平移机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆机，其特征在于：包括分割治具工位、设于所述分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，所述上料工位包括送料机构和取料机构，所述上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，所述拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，所述拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述第一伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座与所述升降平移机构相连接。2.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述分割治具工位包括分割盘、分割器、电机驱动机构以及安装在所述分割盘上的至少一个治具，所述分割器的输入轴与所述电机驱动机构相连接，所述分割器的输出轴与所述分割盘固定。3.根据权利要求2所述的自动拉铆机，其特征在于：所述治具包括至少一个限位机构，所述限位机构包括限位座、第一顶杆、第二顶杆和至少一个压杆，所述限位座内设置有第一限位槽和第二限位槽。4.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述送料机构包括至少一个第一震动盘、至少一个第一输送轨道和至少一个第一直震器，所述第一输送轨道与所述第一震动盘的出口相连接，所述第一直震器安装在所述第一输送轨道的底端。5.根据权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于：所述送螺母机构包括至少一个第二震动盘、至少一个第二输送轨道和至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重阳，江健熙，
申请(专利权)人：苏州三铁电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32