全自动焊接银点设备制造技术

技术编号:15607830 阅读:10 留言:0更新日期:2017-06-14 01:12
本发明专利技术提出了全自动焊接银点设备,包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构,送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件,银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件,所述银点检测组件包括推料夹手、第一摄像头装置和控制器一;输送机构用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构;所述焊接排料机构包括焊机本体和成品检测排料组件,所述成品检测排料组件包括第二摄像头装置、排料手臂、旋风分料组件,用于将焊机本体工作后的成品分类排放和控制器二。本发明专利技术提供了一种动作简捷稳定、安装调试方便、焊接更均匀、自动检测筛选的全自动焊接银点设备。

Fully automatic welding equipment for silver point

The invention provides an automatic welding device comprises a frame and a silver point, set in a feeding positioning mechanism, a conveying mechanism and a discharging mechanism, welding, feeding and positioning mechanism comprises a workpiece feeding device, feeding device and the silver and silver workpiece positioning component contact positioning, silver gift the feeding device comprises a feeding guide rail of silver and silver point detection module, the detection module comprises a pushing silver clip hand, first camera device and a controller; the conveying mechanism is used for the workpiece and will contact the silver point positioning to welding the welding discharging mechanism; a discharging mechanism includes detecting discharge welding components the bulk and finished product testing discharging assembly includes a second camera device, discharging arm, cyclone material components, for classification of emissions and finished after two body welding machine controller. The invention provides a fully automatic welding silver point device with simple and stable action, convenient installation and debugging, more uniform welding and automatic detection and screening.

【技术实现步骤摘要】
全自动焊接银点设备
本专利技术涉及一种焊接设备,尤其涉及一种全自动焊接银点设备。
技术介绍
在电气领域,点焊机是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的焊接设备,其主要原理是采用双面双点过流焊接,工作时两个电极分别加压在两个被焊的工件上,两个工件在两电极的压力下形成一定的接触电阻,焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接。对于这种手工操作的焊接方式存在以下技术缺陷:1.焊点位置偏差较大,点焊质量没有保障,且点焊工作效率低,人工成本偏高。2.工人劳动强度大,工人手工点焊操作存在安全隐患和一定的危险性。自动化程度低,成品精度低,工作效率低,经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。目前,已经有全自动的焊接银点设备,但是在稳定性上依旧不高,设备复杂,动作繁琐,安装调试很不方便,此外,焊接效果并不好,影响成品的使用。银点和工件在完成焊接的过程中,经常会出现银点反面、焊接后银点表面有黑点、炸点、裂纹等情况,从而导致成品不合格甚至报废的情况,严重影响成品的生产。然而目前现有的银点焊接设备均没有设置可对工件与银点在整个焊接过程出现异常情况的检测装置,因此,不仅使成品的生产质量变低,而且会对成品在后续使用过程中造成不可避免的损失。
技术实现思路
基于上述问题,本专利技术目的在于提供一种动作简捷稳定、安装调试方便、焊接更均匀、自动检测筛选的全自动焊接银点设备。针对以上问题,提供了如下技术方案:全自动焊接银点设备,包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构,其特征在于:所述送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件,所述银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件,所述银点检测组件包括:推料夹手,用于夹持银点送料导轨上出现反面的银点并将其移出银点送料导轨;第一摄像头装置,用于对银点送料导轨上的银点的正反面信息进行摄像信息采集;控制器一,用于根据第一摄像头装置的信息采集来控制推料夹手工作;所述输送机构用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构;所述焊接排料机构包括焊机本体和成品检测排料组件,所述焊机本体对工件和银点进行焊接处理,所述成品检测排料组件包括:第二摄像头装置,用于对焊机本体工作后的成品进行摄像信息采集;排料手臂,用于夹持焊机本体工作后的成品并将其送至第二摄像头装置的拍摄区;旋风分料组件,用于将焊机本体工作后的成品分类排放;控制器二,用于根据第二摄像头装置的信息采集来控制旋风分料组件工作。本专利技术进一步设置为:所述工件送料装置包括第一振动盘、导轨、送料板和气缸推件,所述送料板上设有适配容纳工件的送料通槽且其一端连接有气缸,所述导轨与送料通槽相互递接,所述气缸推件包括端面与送料通槽相互适配的推杆、与推杆相互适配且供工件滑移的送料导轨和驱动推杆移动的气缸,所述送料导轨上设有切断送料导轨的通槽,所述送料板适配穿过通槽并通过送料通槽将送料导轨接通,所述送料导轨的一端设有定位工件位,所述推杆在气缸作用下穿过送料通槽将工件推至定位工件位处。本专利技术进一步设置为:所述推料夹手与银点送料导轨垂直设置,所述银点送料导轨上具有推料夹手的位置的上方装配第一摄像头装置、下方设有掉料槽,所述推料夹手包括两个设置在银点送料导轨两侧且可夹持银点的夹持手,所述银点送料导轨上设有与两个夹持手相互适配的适配槽,两个夹持手分别连接可驱使两个夹持手相对或相向移动的气缸。本专利技术进一步设置为:所述银点送料装置包括第二振动盘和设置在第二振动盘上方并对第二振动盘内银点正反面信息摄像采集的第三摄像头装置,第三摄像头装置与控制器一相连接。本专利技术进一步设置为:所述定位组件包括中空的吸附柱、推动吸附柱上下移动的气缸一和水平移动的气缸二,所述银点送料导轨的一端位于吸附柱的正下方,所述吸附柱的上端与真空泵连接,下端可在真空泵作用下吸附银点。本专利技术进一步设置为:所述输送机构包括夹持组件和驱使夹持组件移动的移送组件,所述夹持组件包括适配夹持银点和工件的夹持手臂和驱动夹持手臂移动的气缸,所述夹持手臂包括同时夹持和松开的上夹持手和下夹持手以及驱动夹持手臂动作的联动气缸,所述上夹持手和下夹持手均包括左手臂和右手臂,所述上夹持手的左手臂和右手臂上设有同时夹持银点和工件且与两者的被夹持面相适配的上夹持部,所述下夹持手的左手臂和右手臂上设有与工件上被夹持面相适配的下夹持部。本专利技术进一步设置为:所述焊机本体包括相互固定的上电极和上电极座、下电极和下电极座,所述上电极的下端设有焊头,所述下电极为放置工件且可使工件适配定向滑移的放料轨,所述放料轨的一端为自由端且设有焊接位点,另一端与下电极座固定连接,所述焊接位点位于焊头正下方。本专利技术进一步设置为:所述旋风分料组件包括排料口和与排料口连接的分料器,所述第二摄像头装置设置在排料口的上方,所述分料器设置在排料口下方,所述分料器包括排料通道、挡料板和旋风气缸,所述排料通道呈倒Y型且分叉为一个合格通道和一个不合格通道,所述挡料板设置在排料通道内的分叉处,所述挡料板设有旋转轴且可旋转以关闭其中一个通道,所述旋风气缸设置在分料器外侧且与旋转轴连接以驱动挡料板旋转。本专利技术进一步设置为:所述工件送料装置还包括包括固定件和防止工件脱离送料导轨的定位挡板,所述固定件上设有与送料板相互适配且始终供送料板定向移动的滑槽,所述滑槽延伸至送料导轨上的通槽处,所述定位挡板设置在送料导轨上具有定位工件位的一端的端头处,所述定位挡板连接有气缸。本专利技术进一步设置为:所述移送组件与夹持组件相互连接,所述移送组件包括移送面板、滑轨和气缸,所述移送面板用于固定承载夹持组件,下方与滑轨适配滑移装配,所述气缸为移送面板提供滑移动力。本专利技术的有益效果:采用以上技术可实现焊接银点设备的全自动化操作和自动检测,整个过程不仅高效快捷,而且得到的成品质量更好。全自动焊接银点设备首先采用送料定位机构将工件和银点均移送至定位工件位使两者适配定位接触为后续的点焊做好铺垫,此过程中始终有对工件进行定位的部件存在,因此整个送料过程比现有技术在结构上更为新颖,在动作上更加简洁稳定,不会出现工件掉落、歪斜等影响整个焊接过程中焊接质量问题的存在,同时,还设有对银点在运送过程中出现的不合格的进行筛选和排料的第一摄像头装置和第三摄像头装置,提高成品的零件合格率;工件到达定位工件位后,采用输送机构的夹持手臂将工件从定位工件位送至焊机本体上的焊接位点上;当焊机本体完成点焊后得到成品,然后利用排料手臂将成品夹持至排料口上方通过第二摄像头装置进行成品检测,控制器二会根据第二摄像头装置的信息采集结果来控制旋风分料组件以进行分料排放。整个过程全自动,操作简单快捷,提高了加工效率,减少生产人力,降低生产成本。工件和银点之间的焊接更加均匀牢固、成品定位尺寸准确可靠,焊接质量好,同时,降低了工人的劳动强度和焊接工作的危险性。附图说明图1为本专利技术实施例中全自动焊接银点设备的外部结构示意图;图2为本专利技术实施例中送料定位机构、输送机构和焊接排料机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例中工件送料装置的部分结构示意图;图4为本专利技术实施例中银点送料装置和定位组件的结构示意图;图5为本专利技术实施例中银点检测组件的结构示意图;图6为本专利技术实施例中输送机构的结构示意图;图7为本专利技术实本文档来自技高网...
全自动焊接银点设备

【技术保护点】
全自动焊接银点设备,包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构,其特征在于:所述送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件,所述银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件,所述银点检测组件包括:推料夹手,用于夹持银点送料导轨上出现反面的银点并将其移出银点送料导轨;第一摄像头装置,用于对银点送料导轨上的银点的正反面信息进行摄像信息采集;控制器一,用于根据第一摄像头装置的信息采集来控制推料夹手工作;所述输送机构用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构;所述焊接排料机构包括焊机本体和成品检测排料组件,所述焊机本体对工件和银点进行焊接处理,所述成品检测排料组件包括:第二摄像头装置,用于对焊机本体工作后的成品进行摄像信息采集;排料手臂,用于夹持焊机本体工作后的成品并将其送至第二摄像头装置的拍摄区;旋风分料组件,用于将焊机本体工作后的成品分类排放;控制器二,用于根据第二摄像头装置的信息采集来控制旋风分料组件工作。

【技术特征摘要】
1.全自动焊接银点设备,包括机架和设置在机架上的送料定位机构、输送机构和焊接排料机构,其特征在于:所述送料定位机构包括工件送料装置、银点送料装置和使工件与银点相互接触定位的定位组件,所述银点送料装置包括银点送料导轨和银点检测组件,所述银点检测组件包括:推料夹手,用于夹持银点送料导轨上出现反面的银点并将其移出银点送料导轨;第一摄像头装置,用于对银点送料导轨上的银点的正反面信息进行摄像信息采集;控制器一,用于根据第一摄像头装置的信息采集来控制推料夹手工作;所述输送机构用于将相互接触定位的工件与银点送至焊接排料机构;所述焊接排料机构包括焊机本体和成品检测排料组件,所述焊机本体对工件和银点进行焊接处理,所述成品检测排料组件包括:第二摄像头装置,用于对焊机本体工作后的成品进行摄像信息采集;排料手臂,用于夹持焊机本体工作后的成品并将其送至第二摄像头装置的拍摄区;旋风分料组件,用于将焊机本体工作后的成品分类排放;控制器二,用于根据第二摄像头装置的信息采集来控制旋风分料组件工作。2.根据权利要求1所述的全自动焊接银点设备,其特征在于:所述工件送料装置包括第一振动盘、导轨、送料板和气缸推件,所述送料板上设有适配容纳工件的送料通槽且其一端连接有气缸,所述导轨与送料通槽相互递接,所述气缸推件包括端面与送料通槽相互适配的推杆、与推杆相互适配且供工件滑移的送料导轨和驱动推杆移动的气缸,所述送料导轨上设有切断送料导轨的通槽,所述送料板适配穿过通槽并通过送料通槽将送料导轨接通,所述送料导轨的一端设有定位工件位,所述推杆在气缸作用下穿过送料通槽将工件推至定位工件位处。3.根据权利要求1或2所述的全自动焊接银点设备,其特征在于:所述推料夹手与银点送料导轨垂直设置,所述银点送料导轨上具有推料夹手的位置的上方装配第一摄像头装置、下方设有掉料槽,所述推料夹手包括两个设置在银点送料导轨两侧且可夹持银点的夹持手,所述银点送料导轨上设有与两个夹持手相互适配的适配槽,两个夹持手分别连接可驱使两个夹持手相对或相向移动的气缸。4.根据权利要求1所述的全自动焊接银点设备,其特征在于:所述银点送料装置包括第二振动盘和设置在第二振动盘上方并对第二振动盘内银点正反面信息摄像采集的第三摄像头装置,第三摄像头装置与控制器一相连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏东畴胡新明
申请(专利权)人:乐清市众恒自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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