用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件和水平往复行走组件四个部分构成。所述固定基座组件安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上。本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑、性能安全可靠，可减轻行走台车的重量并降低设备的复杂程度，有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置
本技术涉及一种汽车焊装设备，特别涉及一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置。
技术介绍
目前，汽车工业竞争激烈，各大品牌汽车公司都在引进各式先进设备以满足不同程度自动化的生产需要。行走台车输送系统是一种被广泛应用于各大整车制造厂焊装工艺的输送设备，其具有速度快、精度高、易维修等诸多特点，适用于远距离、多方向、快节拍的生产输送线。行走台车输送系统主要用于侧围线柔性夹具库、总拼柔性夹具库等需要经常性往复移动的线体。当行走台车需要移动时，离合式行走牵引装置升起，使行走台车上的插销与牵引装置的插销套筒插接到位，以便为行走台车提供动力；当行走台车移动到位后，牵引装置下降，与行走台车脱离，在驱动电机的作用下返回到初始位。传统行走台车的行走驱动装置通常是由安装在行走台车上的电机来提供动力，通过齿轮齿条来实现动力的传输，以此驱动行走台车运行。首先，传统的行走台车行走驱动装置由于电机是安装在行走台车上，致使行走台车整体的重心偏向电机安装的一侧，易使行走台车出现偏载现象，导致偏载端的一侧行走轮过度磨损；其次，行走台车的动力是由安装在电机上的齿轮和安装在固定面上的齿条来实现传输的，此种传输方式由于缺少压紧装置加之电机跟随行走台车一起移动，会经常出现跳齿现象，致使行走台车运行时出现运行不到位情况；最后，电机随着行走台车一起运行，需要配备与之行程相匹配的动力线缆和信号线缆，而且还得为线缆安装合适行程的拖链，故此大大增加了设备成本和复杂程度。因此，在汽车焊装行走台车输送系统中，行走台车的轻量化和整体输送系统的精简化，一直是行走台车输送系统发展过程中有待不断解决完善的难题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、应用简便、性能安全可靠的用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，其特征在于该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件及水平往复行走组件四个部分构成；所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，在固定基座组件与升降执行组件之间起到连接作用，同时也实现了行走牵引装置的离合作用；升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上，将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件将水平驱动力传递给行走台车；所述固定基座组件包括：支撑块、安装板及撞块；所述支撑块安装在行走台车输送系统固定面上，用于承载整个离合式行走牵引装置；安装板安装在两个支撑块上，安装板上平面安装气缸，且两个气缸高度一致，下平面安装撞块；撞块一端安装在安装板上，另一端安装在升降同步连接板上；所述升降驱动组件包括：气缸安装板、气缸、调整垫片、滚轮升降槽及升降同步连接板；所述气缸安装板安装在单个气缸下；滚轮升降槽安装在气缸伸缩端，调整垫片用于调整滚轮升降槽高低位置，使两侧滚轮升降槽的滚轮行走面与行走台车输送系统的滚轮行走面在同一高度上；升降同步连接板安装于两个气缸底部的伸缩杆上，随气缸杆的伸缩做升降运行，以使两个气缸同时同步运行，其上还安装另一端撞块；所述升降执行组件包括：升降滑块、铜套、插销套筒、滚轮安装块、滚针滚轮及注油塞；所述升降滑块与升降导柱配合；铜套嵌设于升降滑块内，与升降导柱直接接触；插销套筒安装在升降滑块上，当升降滑块升起后，插销套筒与行走台车上的插销配合到位，将水平行走动力传递给行走台车，当升降滑块下降后，插销套筒与行走台车上的插销脱离；滚轮安装块将滚针滚轮与升降滑块连接在一起，所述注油塞安装在滚轮安装块上；所述水平往复行走组件包括：升降导柱及水平往复牵引板；所述升降导柱安装在水平往复牵引板上，水平往复牵引板设置于行走台车输送系统中的承载轮上，其上设有齿条，与电机上的齿轮配合以提供系统的水平牵引力。本技术的有益效果是：本技术提供了一种新颖的动力传输方式，当行走台车需要运行时，升降驱动组件中的气缸驱动升降执行组件升起，以使行走台车上的插销插入升降执行组件中的插销套筒内，待升降执行组件上升到位后，水平往复行走组件在电机的驱动下带动行走台车运行。本技术由于提供动力的电机是安装在固定面上，所以避免了上文提到的传统行走台车存在的诸多弊端。本技术可广泛应用于汽车自动化焊装生产线等行走台车输送系统中，该装置由气缸来提供升降动力，升降执行组件在气缸的驱动下沿升降导柱做升降运行，从而实现了该装置与行走台车的离合作用。该装置由于电机不需要再安装在行走台车上，大大减轻了行走台车的重量，避免了零部件的磨损；由于不再需要跟随行走台车移动的线缆，所以不需要安装拖链，降低了设备的成本和复杂程度。总之，本技术设计合理、结构紧凑、性能安全可靠，在一定范围内可以减轻行走台车的重量并且降低了设备的复杂程度，即在保证行走速度和定位精度的基础上最大程度的减小了整体输送系统结构的复杂性；从而有效降低生产成本。附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术整体结构剖视示意图；图中：1固定基座组件：1-1支撑块，1-2安装板，1-3撞块；2升降驱动组件：2-1气缸安装板，2-2气缸，2-3调整垫片，2-4滚轮升降槽，2-5升降同步连接板；3升降执行组件：3-1升降滑块，3-2铜套，3-3插销套筒，3-4滚轮安装块，3-5滚针滚轮，3-6注油塞；4水平往复行走组件：4-1升降导柱，4-2水平往复牵引板。具体实施方式以下结合附图或较佳实例，依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：如图1、图2所示，一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，该装置由固定基座组件1、升降驱动组件2、升降执行组件3及水平往复行走组件4四个部分构成。所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的固定安装面上，其作用在于为升降驱动组件提供平稳、固定、独立的安装平面，同时也将整个牵引装置模块化，便于装置整体的安装与拆卸；升降驱动组件2作为该装置内部唯一的动力源安装在固定基座组件1上，在固定基座组件1与升降执行组件3之间起到了连接作用，同时也实现了行走牵引装置的离合作用；升降执行组件3设置于水平往复行走组件4上，与升降驱动组件2和水平往复行走组件4均无刚性连接，升降执行组件3通过与升降驱动组件1的滚轮升降槽2-4配合，在升降驱动组件2的驱动下，沿水平往复行走组件4的升降导柱4-1上下运行，升降执行组件3在水平往复行走组件4的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件4置于行走台车输送系统中的承载轮上，将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件3将水平驱动力传递给行走台车。1固定基座组件包括：支撑块1-1、安装板1-2及撞块1-3；2升降驱动组件包括：气缸安装板2-1、气缸2-2、调整垫片2-3、滚轮升降槽2-4及升降同步连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，其特征在于该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件及水平往复行走组件四个部分构成；所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，在固定基座组件与升降执行组件之间起到连接作用，同时也实现了行走牵引装置的离合作用；升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上，将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件将水平驱动力传递给行走台车；所述固定基座组件包括：支撑块、安装板及撞块；所述支撑块安装在行走台车输送系统固定面上，用于承载整个离合式行走牵引装置；安装板安装在两个支撑块上，安装板上平面安装气缸，且两个气缸高度一致，下平面安装撞块；撞块一端安装在安装板上，另一端安装在升降同步连接板上；所述升降驱动组件包括：气缸安装板、气缸、调整垫片、滚轮升降槽及升降同步连接板；所述气缸安装板安装在单个气缸下；滚轮升降槽安装在气缸伸缩端，调整垫片用于调整滚轮升降槽高低位置，使两侧滚轮升降槽的滚轮行走面与行走台车输送系统的滚轮行走面在同一高度上；升降同步连接板安装于两个气缸底部的伸缩杆上，随气缸杆的伸缩做升降运行，以使两个气缸同时同步运行，其上还安装另一端撞块；所述升降执行组件包括：升降滑块、铜套、插销套筒、滚轮安装块、滚针滚轮及注油塞；所述升降滑块与升降导柱配合；铜套嵌设于升降滑块内，与升降导柱直接接触；插销套筒安装在升降滑块上，当升降滑块升起后，插销套筒与行走台车上的插销配合到位，将水平行走动力传递给行走台车，当升降滑块下降后，插销套筒与行走台车上的插销脱离；滚轮安装块将滚针滚轮与升降滑块连接在一起，所述注油塞安装在滚轮安装块上；所述水平往复行走组件包括：升降导柱及水平往复牵引板；所述升降导柱安装在水平往复牵引板上，水平往复牵引板设置于行走台车输送系统中的承载轮上，其上设有齿条，与电机上的齿轮配合以提供系统的水平牵引力。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，其特征在于该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件及水平往复行走组件四个部分构成；所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，在固定基座组件与升降执行组件之间起到连接作用，同时也实现了行走牵引装置的离合作用；升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上，将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件将水平驱动力传递给行走台车；所述固定基座组件包括：支撑块、安装板及撞块；所述支撑块安装在行走台车输送系统固定面上，用于承载整个离合式行走牵引装置；安装板安装在两个支撑块上，安装板上平面安装气缸，且两个气缸高度一致，下平面安装撞块；撞块一端安装在安装板上，另一端安装在升降同步连接板上；所述升降驱动组件包括：气缸安装板、气缸、调整垫片、滚轮升降槽及升降同步连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春旺，靳鹏巍，孙凤元，李尚松，李锦程，刘雪钢，刘宏利，冯宏涛，
申请(专利权)人：天津市福臻机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12