打印机以及打印机的输送驱动方法技术

本发明专利技术提供了打印机以及打印机的输送驱动方法，该打印机包括：印刷头，以点列单位进行印刷；输送辊，与印刷头的驱动同步地输送印刷介质；电动机，构成输送辊的驱动源；存储部，用于存储空转预测量，其中，空转预测量是预测当电动机的驱动开始时产生的空转量；以及驱动控制部，用于控制印刷头和电动机的驱动，其中，驱动控制部在暂时停止印刷动作后再次开始的情况下，以小于空转预测量的第一空转量驱动电动机，进行基于再次开始印刷时应该印刷的最初的点列数据的印刷，并进一步在以从空转预测量减去第一空转量后的差量驱动电动机之后，根据最初的点列数据再次开始印刷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打印才几以及打印才几的输送驱动，其与印刷头的驱动 同步地将印刷带等印刷介质进行输送驱动。
技术介绍
目前，4乍为ot匕种^丁印才几，乂^^口有包才舌^口下丟M牛的打印才几( <列^!口，专利文献l):印屌'J头，以点列(columns of dots )为单4立进4亍印刷； 输送辊，与印刷头的驱动同步地输送印刷带(印刷介质)；以及电 动机，构成该输送辊的驱动源。此种打印机在暂时停止印刷动作后 再次开始的情况下(在由用户进行印刷停止动作的情况下、或在印 刷途中进行切断动作的情况下等等)，若相同地设置印刷头的驱动 开始定时和电动才几的驱动开始定时，则由于印刷动作的再次开始时 的电动机的空转(虽然电动机开始驱动但未开始印刷介质的输送的 状态)，导致印刷停止前的点列与印刷再次开始后的点列重叠从而 造成印刷污点。因此，在印刷再次开始时，需要在电动4几空转时停 止印刷头的驱动的处理(使印刷头的驱动开始定时相对于电动才几的 驱动开始的定时延迟的处理，以下称为"空转等待处理")(参照日 本净争开2003 — 237155号乂>才艮)。然而，实际上电动才几空转的时间(以下称为"空转量")才艮据 有无切断动作、部件偏差等而变化。图14A 图14C示出了空转量 的预测值(试验计测出的计测结果的中心值)为3点、即实际需要 的空转量的偏差为士l点情况下的印刷结果D。在图14A 图14C中，左方向为印刷带的^"送方向、上下面向为印刷带的宽度方向，列方向的线(line)表示点列的宽度。而且，图中记载的数字以及 4亍方向的线表示发热元件的4非列(第一元件~第/v元件)，且例示 出了如下的情况以在最初的点列的印刷中使第一元件(D1 )发热， 在接下来的点列的印刷中使第二元件(D2)发热这样的要领，根据 逐个点元件编号进行印刷从而形成斜线(D1 D8)的情况。而且， 相当于第1点~第4点的四个点D1 -D4是印刷4f止前^皮印刷的点， 相当于第5点~第8点的四个点D5 ~ D8是印刷再次开始后被印刷 的点。如图14A所示，在实际需要的空转量是相当于空转量的预测值 的3点的情况下，如果进4于3点的空4t等纟寺处理，则可以得到8个 点Dl D8在一条直线上排列的理想的印刷结果。另一方面，如图 14B所示，在实际需要的空转量是相当于测量最小值的2点的情况 下，如果进4于3点的空转等4寺处理，则相对于印刷头的动作，导致 專t送动作先4亍，因此，在第四点(D4)和第五点(D5)的点列之 间产生间隙。而且，如图14C所示，在实际需要的空转量是相当于 测量最大值的4点的情况下，如果进行3点的空转等待处理，则导 致印刷头的动作先行相当于1点，因此，第四点(D4)和第五点(D5) 一皮印刷(打印)在相同列，产生了印刷污点。这样，如果根据空转量的预测值来进行空转等待处理，则当与 预测值相比实际需要的空转量较少的情况(图14B的情况)下、或 在相反较多的情况(图14C的情况)下，会产生印刷间隙或印刷污 点，从而对印刷品质造成损害。尤其是即使是相同量，点列间的间 隙也比印刷污点更明显，所以为了提高外观，需要进一步减少印刷 间隙。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题，目的在于提供打印机以及打印机的输送 驱动方法，其即使在暂时停止印刷后再次开始的情况下，也可以抑 制印刷停止前的点列和印刷再次开始后的点列之间的间隙的产生。根据本专利技术的一个方面，提供了打印机，其包括印刷头，以 点列单位进行印刷；输送辊，与印刷头的驱动同步地输送印刷介质； 电动机，构成输送辊的驱动源；存储部，用于存储空转预测量，其 中，空转预测量是预测当电动机的驱动开始时产生的空转量；以及 驱动控制部，用于控制印刷头和电动机的驱动，其中，驱动控制部 在暂时停止印刷动作后再次开始的情况下，以小于空转预测量的第一空转量驱动电动机，进行基于再次开始印刷时应该印刷的最初的 点列数据的印刷，并进一步在以从空转预测量减去第 一空转量后的 差量驱动电动机之后，根据最初的点列数据再次开始印刷。根据本专利技术的另一方面，提供了打印机的输送驱动方法，其中， 打印机包括印刷头，以点列单位进行印刷；输送辊，与印刷头的 驱动同步地输送印刷介质；以及电动才几，构成输送辊的驱动源，上 述打印机的输送驱动方法包括暂时停止印刷动作的步骤；将预测 当电动才几的驱动开始时产生的空转量作为空转预测量，仅以小于空 转预测量的第 一 空转量驱动电动机，印刷头进行基于印刷再次开始 时应该印刷的最初的点列数据的印刷的步骤；以及在仅以从空转预 测量减去第 一 空转量后的差量驱动电动机之后，通过印刷头根据最 初的点列数据再次开始印刷的步骤。基于这些结构，在暂时停止印刷动作后再次开始的情况下，由第一空转量来驱动电动才几，并基于在再次开始印刷时应该印刷的最 初的点列数据的印刷(以下，称为"空转印刷")，所以可以抑制点7列间(印刷 <亭止前的点列与印刷再次开始后的点列之间)的间隙的 发生。即，在当4又通过空转预测量而停止印刷头的驱动时，实际需 要的空转量小于空转预测量的情况下，相对于印刷头的动作，由于 使输送动作先行，所以导致点列间产生间隙，但是根据本结构，由 于通过空4争印刷可以隐藏该间隙，所以可以^使印刷间隙的发生不醒 目。而且，空转印刷由于基于印刷再次开始时应该印刷的最初点列 数据，所以空转印刷后的点列与印刷停止前的点列、和印刷再次开 始后的点列相调和，且通过空转印刷不会损坏印刷品质。另外，"预测电动机的驱动开始时发生的空转量"是指从电动 才几开始驱动开始直至开始印刷介质的^T送为止所需的预测时间。而 且，"印刷动作"是指印刷头的动作、以及与该印刷头的驱动同步 的车命送一昆的动作。在上述的打印机中，优选存储部存储通过实验对空转量进行计 测的计测结果的中心值或平均值作为空转预测量，第一空转量相当 于测量结果的最小值。印刷间隙在实际需要的空转量小于空转预测量的情况下成为 问题，导致其差越大印刷间隙越大，但是根据该结构，由于根据计 测结果的最小值进行空转印刷，所以即使一次空转印刷也可以有效 i也4吏印刷间隙不醒目。在上述的打印机中，优选打印机还包括印刷数据生成部，用 于生成印刷H据；以及剪切器，用于切断印刷介质，以1"更4艮据驱动 控制部的控制，印刷完毕部分具有基于印刷数据的长度，其中，驱 动控制部根据印刷数据，在相对于印刷头和剪切器之间的长度LH, 与从印刷介质的前端开始直至印刷开始位置为止的长度相当的前 空白长度LA变为LA〈LH的情况下，在进行了相当于(LH-LA)的印刷的时刻，暂时停止印刷动作，并在通过剪切器切断印刷介质 之后，再次开始印刷动作。根据该结构，在印刷数据的前空白长度LA<印刷头与剪切器之 间的长度LH的情况下，由于在进行了 ( LH-LA )的印刷的时刻切 断印刷介质，所以可以获得如用户想要的(按照印刷数据)印刷结 果。也就是"i兌，在未进^"该切断处理的情况下，只要印刷介质不向 与印刷方向相反的方向输送返回，否则就只能得到LA》LH的印刷 结果，但是通过进行该切断处理，从而无需进行印刷介质的反向输 送，就可以得到LA<LH的印刷结果。而且，当进行这样的切断处 理时，由于切断装置的构造等，i人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，其特征在于，包括：　印刷头，以点列单位进行印刷；　输送辊，与所述印刷头的驱动同步地输送印刷介质；　电动机，构成所述输送辊的驱动源；　存储部，用于存储空转预测量，其中，所述空转预测量是预测当所述电动机的驱动开始时产生的空转量；以及　驱动控制部，用于控制所述印刷头和所述电动机的驱动，　其中，所述驱动控制部在暂时停止印刷动作后再次开始的情况下，以小于所述空转预测量的第一空转量驱动所述电动机，进行基于再次开始印刷时应该印刷的最初的点列数据的印刷，并进一步在以从所述空转预测量减去所述第一空转量后的差量驱动所述电动机之后，根据所述最初的点列数据再次开始印刷。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：久保田友之，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]