一种服务型机器人底盘制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种服务型机器人底盘
本技术涉及机器人
，具体地涉及一种服务型机器人底盘。
技术介绍
目前服务型机器人底盘结构大部分采用轮式结构，底盘的性能在机器人运动过程中起着关键的作用。由于工作的环境地面不平整，轮子的布置结构不合理，容易导致机器人驱动轮无法同时着地，出现空转、打滑现象，从而使机器人无法继续运动，使机器人底盘稳定性和可靠性降低。此外机器人动力的输出都是电机直接带动驱动轮。这样导致电机输出轴直接承受载荷，电机使用寿命大大降低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中机器人驱动轮无法同时着地，出现空转、打滑现象和电机使用寿命较短的问题，从而提供一种稳定性和可靠性较高，电机使用寿命较长的服务型机器人底盘。本技术解决上述问题的技术方案是：一种服务型机器人底盘，包括底盘本体、悬挂装置和驱动装置，底盘本体包括上底盘、下底盘、固定架和支撑柱，所述上底盘和下底盘之间通过支撑柱连接，固定架固定设置在下底盘上；悬挂装置包括弹簧和导向座，弹簧位于固定架和导向座之间；驱动装置包括驱动电机、传动轴、齿轮传动机构、驱动轮和传动固定座，所述传动固定座与导向座连接，驱动电机设置在传动固定座上，驱动电机与齿轮传动机构相连接，齿轮传动机构通过传动轴与驱动轮相连，下底盘上设置有万向轮。上述悬挂装置还可以包括有直线轴承和与直线轴承配合的导向轴，所述直线轴承固定设置在固定架上，导向轴固定设置在导向座上，弹簧套设在直线轴承的下端。万向轮可以设置在下底盘的前后两端。优选的，所述齿轮传动机构包括相啮合的两个齿轮，实现齿轮传动。本技术的有益效果是：通过齿轮传动机构将动力传输给驱动轮，齿轮传动精度...
【技术保护点】
一种服务型机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体、悬挂装置和驱动装置，底盘本体包括上底盘、下底盘、固定架和支撑柱，所述上底盘和下底盘之间通过支撑柱连接，固定架固定设置在下底盘上；悬挂装置包括弹簧和导向座，弹簧位于固定架和导向座之间；驱动装置包括驱动电机、传动轴、齿轮传动机构、驱动轮和传动固定座，所述传动固定座与导向座连接，驱动电机设置在传动固定座上，驱动电机与齿轮传动机构相连接，齿轮传动机构通过传动轴与驱动轮相连，下底盘上设置有万向轮。
【技术特征摘要】
1.一种服务型机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体、悬挂装置和驱动装置，底盘本体包括上底盘、下底盘、固定架和支撑柱，所述上底盘和下底盘之间通过支撑柱连接，固定架固定设置在下底盘上；悬挂装置包括弹簧和导向座，弹簧位于固定架和导向座之间；驱动装置包括驱动电机、传动轴、齿轮传动机构、驱动轮和传动固定座，所述传动固定座与导向座连接，驱动电机设置在传动固定座上，驱动电机与齿轮传动机构相连接，齿轮传动机构通过传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小林，
申请(专利权)人：西安旭霆信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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