平衡稳定装置和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平衡稳定装置和车辆，所述平衡稳定装置包括两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动。本实用新型专利技术的平衡稳定装置，通过设置两个可独立地转动的平衡轮安装组件，可以避免由于装配误差造成的平衡稳定装置的不平衡现象的发生，且在两个平衡轮安装组件可以根据各自的路况独自调整，平衡稳定装置的行驶稳定性和平衡性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆制造
，具体而言，涉及一种平衡稳定装置和设置有该平衡稳定装置的车辆。
技术介绍
平衡稳定装置包括两个平衡轮，用于支撑车身及使车辆运动。相关的技术中，两个平衡轮连接在同一个转轴上，该转轴可相对于车身转动，也就是说，两个平衡轮必须同步转动。首先，平衡稳定装置的两个平衡轮的高度只能同时调高或同时调低，无法弥补因装配误差造成的左右不平衡；再者，在两个平衡轮中的一个遇到障碍物时，整个平衡稳定装置会同时绕转轴转动，以使该平衡轮跨过障碍物，即另一个并未遇到障碍物的平衡轮会悬空，这样易引起晃动，不利于车辆平衡稳定地行驶，存在改进空间。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种平衡性好的平衡稳定装置。本技术的一个目的在于提出一种具有上述平衡稳定装置的车辆。根据本技术第一方面的平衡稳定装置，包括两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动。根据本技术第一方面的平衡稳定装置，通过设置两个可独立地转动的平衡轮安装组件，可以避免由于装配误差造成的平衡稳定装置的不平衡现象的发生，且在两个平衡轮安装组件可以根据各自的路况独自调整，平衡稳定装置的行驶稳定性和平衡性好。另外，根据本技术上述的平衡稳定装置还可以具有如下附加的技术特征：优选地，所述的平衡稳定装置还包括：稳定轴，每个所述平衡轮安装组件均可转动地与所述稳定轴相连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线均与所述稳定轴的轴线重合。可选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：轮座，所述平衡轮可转动地安装在所述轮座上；套筒，所述套筒固定连接在所述轮座上，且所述套筒可转动地套设在所述稳定轴外以使所述平衡轮安装组件可转动地与所述稳定轴相连。可选地，所述套筒的两端均设有套筒轴承，且每个所述套筒均通过所述套筒轴承套设在所述稳定轴外。可选地，每个所述平衡轮安装组件均还包括：稳定轴轴承；稳定轴轴承座，所述稳定轴轴承座适于与所述车身固定连接，且所述稳定轴的两端分别通过一个所述稳定轴轴承可转动地设在一个所述稳定轴轴承座内。可选地，所述的平衡稳定装置还包括：连接件，所述连接件适于与所述车身相连，所述稳定轴轴承座安装在所述连接件上。优选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：安装座，所述平衡轮可转动地安装在所述安装座上；转轴，所述转轴固定连接在所述安装座上，且所述转轴可转动地与所述车身相连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线与各自的所述转轴的轴线重合。可选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承；分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承座，两个所述转轴轴承座均适于与所述车身固定连接，且所述转轴的两端分别通过对应端的所述转轴轴承可转动地设在对应端的所述转轴轴承座内。可选地，所述的平衡稳定装置还包括：安装件，所述安装件适于与所述车身相连，所述转轴轴承座安装在所述安装件上。根据本技术第二方面的车辆设置有如第一方面任一种所述的平衡稳定装置。所述车辆与上述的平衡稳定装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的平衡稳定装置的结构示意图；图2是根据本技术一个实施例的轮座和套筒的结构示意图；图3是根据本技术另一个实施例的平衡稳定装置的结构示意图；图4是根据本技术另一个实施例的安装座和转轴的结构示意图。附图标记：平衡稳定装置100，平衡轮安装组件110，平衡轮101，轮座111，套筒112，稳定轴轴承座113，安装座116，转轴117，凸缘1171，转轴轴承座118，稳定轴130，安装件141，弹性件150，弹簧151，螺栓152，螺纹连接件160。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡稳定装置，其特征在于，包括：两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动。

【技术特征摘要】
1.一种平衡稳定装置，其特征在于，包括：
两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可
转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；
其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，
另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动。
2.根据权利要求1所述的平衡稳定装置，其特征在于，还包括：
稳定轴，每个所述平衡轮安装组件均可转动地与所述稳定轴相连，且每个
所述平衡轮安装组件的转动轴线均与所述稳定轴的轴线重合。
3.根据权利要求2所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮
安装组件均包括：
轮座，所述平衡轮可转动地安装在所述轮座上；
套筒，所述套筒固定连接在所述轮座上，且所述套筒可转动地套设在所述
稳定轴外以使所述平衡轮安装组件可转动地与所述稳定轴相连。
4.根据权利要求3所述的平衡稳定装置，其特征在于，所述套筒的两端
均设有套筒轴承，且每个所述套筒均通过所述套筒轴承套设在所述稳定轴外。
5.根据权利要求4所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮
安装组件均还包括：
稳定轴轴承；
稳定轴轴承座，所述稳定轴轴承座适于与所述车身固定连接，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向征，钟志锋，刘志刚，邓思衡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44