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本实用新型的目的是解决现有技术中机器人驱动轮无法同时着地，出现空转、打滑现象和电机使用寿命较低的问题。服务型机器人底盘包括底盘本体、悬挂装置和驱动装置，底盘本体包括上底盘、下底盘、固定架和支撑柱，上底盘和下底盘之间通过支撑柱连接，固定架固定...
该专利属于西安旭霆信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安旭霆信息技术有限公司授权不得商用。

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