【技术实现步骤摘要】
机械夹具旋转装置
本技术涉及机械夹具旋转装置。
技术介绍
在现代机械化生产作业的过程中,采用机械手进行工件的夹取、移送甚为关键。机械手的灵活度、自由度是机械手的关键设计和使用因素。机械手的机械夹具是夹取、释放工件的关键因素,机械夹具的稳定运行对工件的夹取、移送、加工均具有影响。机械手的的机械夹具通过旋转、翻转、升降以及水平移动实现机械夹具将工件进行转移。将机械夹具设置横臂上进行旋转移动。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题,本技术所解决的技术问题旨在提供一种能够进行稳定地旋转的机械夹具旋转装置。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:机械夹具旋转装置,包括有供机械夹具连接的旋转轴,旋转轴与传动装置连接,旋转轴和传动装置设置在横臂上,其特征在于:横臂为四方管型材,横臂内设有支承轴,支承轴竖直设置,支承轴外套设有从传动轮,从传动轮与支承轴之间设有第一轴承,从传动轮与旋转轴相连接,横臂的下侧壁上设有开口和轴承安装座,轴承安装座设置在开口处,轴承安装座与旋转轴之间设有第二轴承,从传动轮设置在横臂内,横臂内还设有主传动轮,主传动轮与从传动轮由传动件进行传动连接,主传动轮与传动装置传动连接。传动装置采用电机,电机与主传动轮传动连接,传动件为同步带,从传动轮和主传动轮均采用带轮。从传动轮与旋转轴一体设置。从传动轮的内圈壁上设有下台阶,支承轴的外圈壁上设有第一上台阶,第一轴承设置在第一上台阶和下台阶之间。旋转轴的外圈壁上设有第二上台阶,第二轴承设置在第二上台阶与轴承安装座之间。支承轴为空心支承轴,旋转轴为空心旋转轴,空心旋转轴套设在空心支承轴外,空心旋转轴和空心支承 ...
【技术保护点】
机械夹具旋转装置,包括有供机械夹具(0)连接的旋转轴(1),旋转轴(1)与传动装置连接,旋转轴(1)和传动装置设置在横臂(2)上,其特征在于:横臂(2)为四方管型材,横臂(2)内设有支承轴(3),支承轴(3)竖直设置,支承轴(3)外套设有从传动轮(4),从传动轮(4)与支承轴(3)之间设有第一轴承(5),从传动轮(4)与旋转轴(1)相连接,横臂(2)的下侧壁上设有开口和轴承安装座(6),轴承安装座(6)设置在开口处,轴承安装座(6)与旋转轴(1)之间设有第二轴承(7),从传动轮(4)设置在横臂(2)内,横臂(2)内还设有主传动轮(8),主传动轮(8)与从传动轮(4)由传动件(9)进行传动连接,主传动轮(8)与传动装置传动连接。
【技术特征摘要】
1.机械夹具旋转装置,包括有供机械夹具(0)连接的旋转轴(1),旋转轴(1)与传动装置连接,旋转轴(1)和传动装置设置在横臂(2)上,其特征在于:横臂(2)为四方管型材,横臂(2)内设有支承轴(3),支承轴(3)竖直设置,支承轴(3)外套设有从传动轮(4),从传动轮(4)与支承轴(3)之间设有第一轴承(5),从传动轮(4)与旋转轴(1)相连接,横臂(2)的下侧壁上设有开口和轴承安装座(6),轴承安装座(6)设置在开口处,轴承安装座(6)与旋转轴(1)之间设有第二轴承(7),从传动轮(4)设置在横臂(2)内,横臂(2)内还设有主传动轮(8),主传动轮(8)与从传动轮(4)由传动件(9)进行传动连接,主传动轮(8)与传动装置传动连接。2.如权利要求1所述的机械夹具旋转装置,其特征在于:传动装置采用电机(10),电机(10)与主传动轮(8)传动连接,传动件(9)为同步带,从传动轮(4)和主传动轮(8)均采用带轮。3.如权利要求1所述的机械夹具旋转装置,其特征在于:从传动轮(4)与旋转轴(1)一体设...
【专利技术属性】
技术研发人员:林友旺,
申请(专利权)人:瑞安市中凯自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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