一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，包括底板，所述底板上固定连接有转向感知机构以及可驱动旋转杆旋转或上下移动的驱动装置，所述转向感知机构与微控制单元电连接，所述微控制单元与驱动装置电连接，所述旋转杆与驱动装置、转向感知机构分别相连，且所述旋转杆的两端分别一体连接有与其垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆的下部分别固设有第一中空吸头及第二中空吸头，所述第一中空吸头及第二中空吸头上分别固设有进气接头及抽气接头。本发明专利技术的可旋转吸头装置包括两个吸头，两个吸头可以在驱动装置作用下旋转换位，提高了电子标签黏贴的效率，所述吸头设有多个橡胶吸嘴，电子标签在吸头上吸附牢靠。

Rotatable suction head device for electronic label compound machine

The invention discloses an electronic label for composite machine rotary suction head device, which comprises a bottom plate, the bottom plate is fixedly connected with a steering mechanism and perception can drive the rotary rod to rotate or move up and down the drive device, the steering mechanism and the perception of the micro control unit is electrically connected, the micro control unit is connected with the the electric driving device, the rotating rod and a drive device and a steering mechanism are respectively connected to both ends of perception, and the rotary rod are respectively connected with one vertical first supporting rod and two support rods, wherein the first supporting rod and two supporting rods are respectively arranged in the lower part of the first and two hollow hollow sucker suction head. The first and two hollow hollow sucker suction head are respectively arranged on the air inlet and exhaust connection joint. The invention of the rotary suction head device comprises two suction head, a suction head two can drive rotary transposition device function, improve the efficiency of electronic label adhesive, the suction head is provided with a plurality of rubber suction nozzle, electronic tag and the suction nozzle solid adsorption.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及吸附分切后电子标签的设备，具体涉及一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置。
技术介绍
RFID(无线射频识别)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触，具有读取方便快捷、识别速度快、数据容量大、使用寿命长、标签数据可动态更改、安全性动态实时通信好等优点，可广泛应用于超市、门禁、图书馆等领域。常用的RFID标签一般有多层，需要用复合机压制而成。复合机是一种将两层或两层以上相同或不同的材料如布和布、布和纸、布和人造革以及各种塑料、橡胶片材卷材把它们加热到溶化、半溶化状态或者用一种特制粘合剂复合为一体的机械设备。用于RFID标签制作的复合机一般包括进料机构，压合机构，模切机构和收料机构：进料机构用于将卷筒状的卷材等以直条状的形式输出；压合机构用于将各层卷材等压合成一层RFID标签；模切机构，用于将RFID标签边缘切割整齐；收料机构，用于将直条状的RFID标签收成卷筒状。现有的压合机构是通过吸头下的吸头在真空状态下吸起位于其下部的电子标签，然后所述吸头在气缸的带动作用下将该标签移位到黏贴材料上方，并在气缸作用下向下移位将所述电子标签粘贴在所述黏贴材料上，这种结构设计由于只有一个吸头工作，效率相对低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置。为了达成上述的目的，本专利技术提供了一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，包括底板，所述底板上固定连接有转向感知机构以及可驱动旋转杆旋转或上下移动的驱动装置，所述转向感知机构与微控制单元电连接，所述微控制单元与驱动装置电连接，所述旋转杆与所述驱动装置、转向感知机构分别相连，且所述旋转杆的两端分别一体连接有与其垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆的下部分别固设有第一中空吸头及第二中空吸头，所述第一中空吸头及第二中空吸头上分别固设有进气接头及抽气接头。进一步地，其中所述转向感知机构包括固定于所述底板上的底座，所述底座的内部固设有环形磁铁。进一步地，其中所述驱动装置包括固定于底板上的滑轨及设于所述滑轨上的第一步进电机，所述旋转杆的中部连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端与所述第一步进电机相连，所述第一步进电机的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与固定于所述底板上的第二步进电机相连，所述第一步进电机及第二步进电机分别与驱动芯片电连接，所述驱动芯片与微控制单元电连接。进一步地，其中所述旋转轴沿所述环形磁铁的中轴线方向可旋转地穿设该环形磁铁及底座，所述旋转轴被所述环形磁铁环绕的部分设有可感知该旋转轴的旋转角度及方向的线性霍尔元件。进一步地，其中所述第一中空吸头、第二中空吸头分别为大小相同且对称设置的中空长方体结构，所述第一中空吸头的上表面设有与第一中空吸头的第一腔体相连通的多个第一进气接头及多个第一抽气接头，所述第二中空吸头的上表面设有与第二中空吸头的第二腔体相连通的多个第二进气接头及多个第二抽气接头。进一步地，其中所述第一中空吸头的下表面开设有与第一腔体相连通的多个第一吸嘴，所述第二中空吸头的下表面开设有与第二腔体相连通的多个第二吸嘴。进一步地，其中所述第一吸嘴并排等距设有三组，每组并排设有两个；所述第二吸嘴并排等距设有三组，每组并排设有两个；所述第一吸嘴及第二吸嘴的材质均为橡胶。进一步地，其中所述第一进气接头及第二进气接头分别连接有第一常压管及第二常压管，所述第一常压管及第二常压管的另一端分别连接有第一常压电磁阀及第二常压电磁阀；所述第一抽气接头及第二抽气接头分别连接有第一真空管及第二真空管，所述第一真空管及第二真空管的另一端分别连接有第一真空电磁阀及第二真空电磁阀。进一步地，其中所述第一常压电磁阀、第一真空电磁阀、第二常压电磁阀、第二真空电磁阀分别与微控制单元电连接。进一步地，其中所述第一中空吸头及第二中空吸头上分别设有距离传感器。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术提供了一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，包括两个吸头，所述两个吸头可以在驱动装置作用下旋转换位，提高了电子标签黏贴的效率，所述吸头设有多个橡胶吸嘴，电子标签在吸头上吸附牢靠。附图说明图1为本专利技术所述用于电子标签复合机的可旋转吸头装置的正视图；图2为图1中S1区域的局部放大示意图；图3为本专利技术所述可旋转吸头装置的转向感知机构的内部结构示意图；图4为本专利技术所述用于电子标签复合机的可旋转吸头装置的原理示意图；其中，1-第二步进电机；11-伸缩杆；12-滑轨；13-第一步进电机；14-旋转杆；15-旋转轴；16-第二中空吸头；17-第二进气接头；18-底座；19-第一吸嘴；111-第一中空吸头；112-第二抽气接头；113-第二腔体；114-底板；第一支撑杆-115；第二支撑杆-116；2-第一进气接头；21-第二吸嘴；24-距离传感器；25-第一腔体；26-第一抽气接头；3-线性霍尔元件；31-环形磁铁；41-第二常压电磁阀；42-第二真空电磁阀；43-驱动芯片；44-距离传感器；45-第一真空电磁阀；46-第一常压电磁阀；47-微控制单元。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。如图1-4所示，一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，包括底板114，所述底板114上固定连接有转向感知机构以及可驱动旋转杆14旋转或上下移动的驱动装置，所述转向感知机构与微控制单元(下简称MCU)47电连接，所述微控制单元47与驱动装置电连接，所述旋转杆14与所述驱动装置、转向感知机构分别相连，且所述旋转杆14的两端分别一体连接有与其垂直的第一支撑杆115及第二支撑杆116，所述第一支撑杆115及第二支撑杆116的下部分别固设有第一中空吸头111及第二中空吸头16，所述第一中空吸头111及第二中空吸头16上分别固设有进气接头及抽气接头；由切刀切下的电子标签首先传送至所述第一中空吸头111的下部，而所述第二中空吸头16的下部传送有粘贴材料。具体实施时，所述转向感知机构包括固定于所述地板上的底座18，所述底座18内部固定设有一环行磁铁31；所述驱动装置包括固定于底板114上的滑轨12及设于所述滑轨12上的第一步进电机13，所述旋转杆14的中部连接有旋转轴15，所述旋转轴15的另一端与所述第一步进电机13相连，所述第一步进电机13为旋转步进电机，并能够带动所述旋转轴15及与之连接的旋转杆14、第一中空吸头111、第二中空吸头16以180°作往复旋转运动；所述第一步进电机13的另一端固定连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11的另一端与固定于所述底板114上的第二步进电机1相连，所述第二步进电机1则带动所述伸缩杆11作上下移动，所述伸缩杆11则抵推所述第一步进电机13沿所述滑轨12上下移动；且所述第一步进电机13及第二步进电机1分别与驱动芯片43电连接，所述驱动芯片43与微控制单元47电连接，且所述微控制单元47根据运行程序向所述驱动芯片43发出指令，所述驱动芯片43控制所述第一步进电机13及第二步进电机1按指令作运动；所述旋转轴15沿所述环行磁铁31的中轴线方向可旋转地穿设该述环行磁铁31及底座18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，包括底板，其特征在于，所述底板上固定连接有转向感知机构以及可驱动旋转杆旋转或上下移动的驱动装置，所述转向感知机构与微控制单元电连接，所述微控制单元与驱动装置电连接，所述旋转杆与所述驱动装置、转向感知机构分别相连，且所述旋转杆的两端分别一体连接有与其垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆的下部分别固设有第一中空吸头及第二中空吸头，所述第一中空吸头及第二中空吸头上分别固设有进气接头及抽气接头。

【技术特征摘要】
1.一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，包括底板，其特征在于，所述底板上固定连接有转向感知机构以及可驱动旋转杆旋转或上下移动的驱动装置，所述转向感知机构与微控制单元电连接，所述微控制单元与驱动装置电连接，所述旋转杆与所述驱动装置、转向感知机构分别相连，且所述旋转杆的两端分别一体连接有与其垂直的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆的下部分别固设有第一中空吸头及第二中空吸头，所述第一中空吸头及第二中空吸头上分别固设有进气接头及抽气接头。2.根据权利要求1所述的用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，其特征在于，所述转向感知机构包括固定于所述底板上的底座，所述底座的内部固设有环形磁铁。3.根据权利要求2所述的用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定于底板上的滑轨及设于所述滑轨上的第一步进电机，所述旋转杆的中部连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端与所述第一步进电机相连，所述第一步进电机的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与固定于所述底板上的第二步进电机相连，所述第一步进电机及第二步进电机分别与驱动芯片电连接，所述驱动芯片与微控制单元电连接。4.根据权利要求3所述的用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，其特征在于，所述旋转轴沿所述环形磁铁的中轴线方向可旋转地穿设该环形磁铁及底座，所述旋转轴被所述环形磁铁环绕的部分设有可感知该旋转轴的旋转角度及方向的线性霍尔元件。5.根据权利要求4所述的用于电子标签复合机的可旋转吸头装置，其特征在于，所述第一中空吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡稳昌，
申请(专利权)人：深圳名彩智能卡有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44