自动化镭雕系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，还包括有吸料头、关节机器人及放置装置；吸料头的周面上设置有后盖吸放装置、其一轴向端面设有板体吸放装置，放置装置包括座体，座体上具有二个放置腔室，每一放置腔室内设有上下升降的放置板和升降驱动装置，座体上固设有与其一放置腔室并排设置的后盖放置座，后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且座体上安装有将其一放置腔室内的手机后盖吸取放置在对位装置上的吸料转送装置。与现有技术相比，其自动从泡沫板上取出手机后盖并放置镭雕机上，再从镭雕机取出放置在泡沫板上放置，工人劳动量少，工作效率高，对工人身体伤害小，具有用工成本低，镭雕效率高的优点。

Automatic radium carving system

The invention provides an automatic laser engraving system, including laser engraving machine, comprises a suction head, joint robot and placing device; suction head is arranged on the peripheral surface of the device, an axial suction cover is arranged on the end face of the plate body suction device, placing device comprises a seat body, the seat body is provided with a two place the chamber, each accommodating a plate and a lifting chamber is provided with a up-down driving device, the seat body is fixedly provided with a back cover and placing chambers arranged side by side placed seat alignment device placed top seat cover has placed on a mobile phone on the straight alignment of the rear cover, and the seat body is provided with a the placement of the chamber from the mobile phone cover placed in the alignment device on suction transfer device. Compared with the prior art, the foam board removed automatically from the mobile phone cover and placed laser engraving machine, and then removed from the laser engraving machine is placed in the foam board is placed, labor amount, high work efficiency, workers of physical harm, has the advantages of low labor costs, high efficiency laser engraving.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手机制造领域，特别涉及对手机后盖进行镭雕处理的镭雕系统。
技术介绍
随着手机的发展和普及，人们对手机外观的要求越来越高。为了提高市场竞争力和吸引更多消费者，手机后盖的外观也相当重要；日前，为了提高手机后盖的美观，主要是在手机后盖的表面设置字母、数字或图案等。目前，手机后盖表面的字母、数字或图案的形成大多采用镭雕工艺进行处理，镭雕又叫激光雕刻，是一种用光学原理进行表面处理的工艺。其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而“刻”出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。现有手机后盖的镭雕处理工艺步骤大体是这样的：先由工人将一摞供手机后盖放置于内的泡沫板(该泡沫板为方形板状结构，其上表面凹设有呈二排四列间隔排列的手机后盖放置凹槽)放置在镭雕机前方，再由该工人固定坐在镭雕机前面，且一摞泡沫板处于工人的左边，在工人的右边放置另一无手机后盖的泡沫板，并由该工人将左手边处泡沫板上的其一手机后盖放置在镭雕机上进行镭雕处理，镭雕处理后工人再将手机后盖放置在右手边的泡沫板上放置，如此反复，待左手边上最顶层的泡沫板上的手机后盖全部镭雕处理后，工人再将此空的泡沫板叠放在右手边的泡沫板上，以供处理后的手机后盖放置，如此循环操作，即可将一摞泡沫板上待处理的手机后盖全部处理完，并使全部处理完的手机后盖对应放置在一摞泡沫板上，最后工人将右手边处的一摞泡沫板搬离即可。此种镭雕处理工艺，工人参与量较多，使整体工作效率较低，工人劳动量多，且镭雕过程中会产生大量的粉尘，污染环境，使工人的工作环境恶劣，对工人的眼睛、肺部造成伤害，同时，每一台镭雕机均需配设一个工人，用工成本高。有鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化镭雕系统，其可自动从泡沫板上取出手机后盖并放置镭雕机上，再自动从镭雕机取出放置在泡沫板上放置，无需工人参与手机后盖的取放，工人劳动量少，大大提高了整体工作效率，且无需工人一直在镭雕机处工作，对工人的身体伤害较小，并能同时对多台镭雕机一同工作，具有用工成本低，镭雕效率高的优点。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的吸料头，控制吸料头上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：所述的吸料头呈柱状结构，上述吸料头的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置，上述吸料头的轴向第一端端面与上述关节机器人的臂部连接在一起，上述吸料头的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置；所述的放置装置包括座体，该座体上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，二个放置腔室并排设置，上述放置腔室内设有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移动的方式安装在座体上，上述放置腔室内安装有控制放置板升降的升降驱动装置，以二个放置腔室分别为第一放置腔室和第二放置腔室，上述座体上固设有与第一放置腔室并排设置的后盖放置座，上述后盖放置座与第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相互垂直设置，上述后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且上述座体上安装有将第一放置腔室内泡沫板上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置。上述吸料头包括第一端板、第二端板和连接板，上述第一端板与第二端板为圆形板，上述第一端板、第二端板与上述连接板围成中空柱状结构，上述连接板的两端端部分别对应与第一端板和第二端板固定连接在一起，上述后盖吸放装置安装在上述连接板上，上述连接板与上述后盖吸板装置一一对应设置，上述关节机器人与上述第一端板控制连接，上述板体吸放装置安装在上述第二端板背面第一端板的背向面上。上述后盖吸放装置包括后盖通气柱和后盖真空吸盘，上述后盖通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述后盖通气柱固定安装在上述连接板上，并与连接板相互垂直设置，且上述后盖通气柱的轴向第一端端部穿过连接板至吸料头的中空腔室内，上述后盖真空吸盘与上述后盖通气柱的轴向第二端端部相通连接；上述板体吸放装置包括板体通气柱和板体真空吸盘，上述板体通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述板体通气柱固定安装在上述第二端板上，并与第二端板相互垂直设置，且上述板体通气柱的轴向第一端端部穿过第二端板至吸料头的中空腔室内，上述板体真空吸盘与上述板体通气柱的轴向第二端端部相通连接。上述连接板上设置有二个上述后盖通气柱，二个后盖通气柱沿吸料头的轴向方向间隔并排设置，上述后盖真空吸盘相应设置有二个；上述板体通气柱设置有四个，四个板体通气柱沿上述第二端板的圆周方向均匀间隔分布。上述镭雕机设置有N台，上述镭雕机的总台数与泡沫板上手机后盖放置凹槽的总列数相同，上述连接板与上述后盖吸放装置均相应设置有N+1个，各连接板沿吸料头的周面方向间隔环绕分布，上述对位装置相应设置有N个，各对位装置并排设置，且各对位装置的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相同。上述镭雕机设置有四台，其中两台镭雕机处于左侧，并呈前后间隔设置，另两台镭雕机处于右侧，并呈前后间隔设置，上述关节机器人和上述放置装置均处于左侧镭雕机与右侧镭雕机之间，且上述放置装置处于关节机器人的后方。以二个放置腔室的排列方向为左右方向，上述对位装置包括对位板和吹气装置，上述对位板通过支撑柱悬固于上述后盖放置座的上方，上述对位板呈由后至前向下倾斜设置，上述对位板上表面左侧上向上凸设有沿对位板前后方向延伸的左对位条，上述对位板上表面前侧上向上凸设有沿对位板左右方向延伸的前对位条，上述左对位条与前对位条相互垂直靠扰在一起，上述吹气装置处于对位板的下方，且上述吹气装置的吹气端处于对位板的下方，上述对位板上密布有若干个呈矩阵排列的出气孔，左对位条、前对位条与各出气孔构成方形结构；而且，各对位装置的对位板的安装高度由左至右依次降低。上述第一放置腔室处于左侧，第二放置腔室处于右侧，上述后盖放置座处于第一放置腔室的前方，上述座体上固设有处于第二放置腔室前方的泡沫放置板，上述座体的顶面设有沿座体的前后方向延伸的滑轨，上述座体的上方设有沿座体的左右方向延伸的安装横杆，上述安装横杆上设有滑动安装在滑轨上的滑块，上述滑轨上安装有驱动滑块沿滑轨滑动的平移驱动装置，上述安装横杆的顶面安装有沿安装横杆滑动的安装滑座，上述安装滑座的前侧面设有上下升降移动的前滑动板，上述安装滑座上竖立安装有驱动前滑动板上下升降的升降气缸，上述前滑动板上安装有若干个竖立设置的真空吸嘴，且真空吸嘴的吸取端处于前滑动板的下方，上述真空吸嘴的总个数与第一放置腔室内泡沫板上同一排的各手机后盖放置凹槽的总个数相同，且各真空吸嘴沿座体左右方向间隔排列，各真空吸嘴的排列位置与第一放置腔室内泡沫板上其一排的各手机后盖放置凹槽的排列位置一一对应设置，上述滑轨、安装横杆、安装滑座、前滑动板、升降气缸及真空吸嘴构成所述的吸料转送装置；上述对位装置设置有若干个，上述对位装置的总个数与第一放置腔室内泡沫板上同一排的各手机后盖放置凹槽的总个数相同，且各对位装置沿座体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，其特征在于：还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的吸料头，控制吸料头上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：所述的吸料头呈柱状结构，上述吸料头的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置，上述吸料头的轴向第一端端面与上述关节机器人的臂部连接在一起，上述吸料头的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置；所述的放置装置包括座体，该座体上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，二个放置腔室并排设置，上述放置腔室内设有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移动的方式安装在座体上，上述放置腔室内安装有控制放置板升降的升降驱动装置，以二个放置腔室分别为第一放置腔室和第二放置腔室，上述座体上固设有与第一放置腔室并排设置的后盖放置座，上述后盖放置座与第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相互垂直设置，上述后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且上述座体上安装有将第一放置腔室内泡沫板上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化镭雕系统，包括镭雕机，其特征在于：还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的吸料头，控制吸料头上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置装置；其中：所述的吸料头呈柱状结构，上述吸料头的周面上设置有用于吸、放一块手机后盖的后盖吸放装置，上述吸料头的轴向第一端端面与上述关节机器人的臂部连接在一起，上述吸料头的轴向第二端端面设有用于吸、放泡沫板的板体吸放装置；所述的放置装置包括座体，该座体上具有供一摞泡沫板由上而下放置于内的放置腔室，放置腔室设置有二个，二个放置腔室并排设置，上述放置腔室内设有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移动的方式安装在座体上，上述放置腔室内安装有控制放置板升降的升降驱动装置，以二个放置腔室分别为第一放置腔室和第二放置腔室，上述座体上固设有与第一放置腔室并排设置的后盖放置座，上述后盖放置座与第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室与第二放置腔室的并排方向相互垂直设置，上述后盖放置座的顶面具有供一块手机后盖放置于上进行平直对位的对位装置，且上述座体上安装有将第一放置腔室内泡沫板上的手机后盖吸取、并放置在对位装置上的吸料转送装置。2.根据权利要求1所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述吸料头包括第一端板、第二端板和连接板，上述第一端板与第二端板为圆形板，上述第一端板、第二端板与上述连接板围成中空柱状结构，上述连接板的两端端部分别对应与第一端板和第二端板固定连接在一起，上述后盖吸放装置安装在上述连接板上，上述连接板与上述后盖吸板装置一一对应设置，上述关节机器人与上述第一端板控制连接，上述板体吸放装置安装在上述第二端板背面第一端板的背向面上。3.根据权利要求2所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述后盖吸放装置包括后盖通气柱和后盖真空吸盘，上述后盖通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述后盖通气柱固定安装在上述连接板上，并与连接板相互垂直设置，且上述后盖通气柱的轴向第一端端部穿过连接板至吸料头的中空腔室内，上述后盖真空吸盘与上述后盖通气柱的轴向第二端端部相通连接；上述板体吸放装置包括板体通气柱和板体真空吸盘，上述板体通气柱的轴向两端端面均具有通气孔，上述板体通气柱固定安装在上述第二端板上，并与第二端板相互垂直设置，且上述板体通气柱的轴向第一端端部穿过第二端板至吸料头的中空腔室内，上述板体真空吸盘与上述板体通气柱的轴向第二端端部相通连接。4.根据权利要求3所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述连接板上设置有二个上述后盖通气柱，二个后盖通气柱沿吸料头的轴向方向间隔并排设置，上述后盖真空吸盘相应设置有二个；上述板体通气柱设置有四个，四个板体通气柱沿上述第二端板的圆周方向均匀间隔分布。5.根据权利要求2所述的自动化镭雕系统，其特征在于：上述镭雕机设置有N台，上述镭雕机的总台数与泡沫板上手机后盖放置凹槽的总列数相同，上述连接板与上述后盖吸放装置均相应设置有N+1个，各连接板沿吸料头的周面方向间隔环绕分布，上述对位装置相应设置有N个，各对位装置并排设置，且各对位装置的并排方向和第一放置腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家木，陈扬平，林双亮，
申请(专利权)人：福建省石狮市通达电器有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35