一种硬币清分装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硬币使用中的一种硬币清分装置，可将不同面值的硬币进行分类、计数、整理；本装置包括进料、推送、分离、清点、收集等装置，并带有控制系统；进料装置包括进料筒、集料筒，集料筒下端固定在推送装置上并有开出币口；推送装置可将硬币从出币口推出到分离装置上；分离装置在推送装置一侧、出币口侧下方，一侧边上设有矩形开口，硬币可从该矩形开口落下掉入清点装置；清点装置在分离装置下侧，倾斜设置，可将分离装置落下的硬币进行清点计数；收集装置在清点装置末端，可将硬币收集整理包装；控制系统采用PIC单片机开发，C语言编程，灵活实现自动控制；本实用新型专利技术装置为组合型设计，功能灵活多样，可针对不同客户需求定制。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币清分装置
本技术涉及硬币
，更具体而言，涉及一种硬币清分装置，该装置可将不同面值的硬币进行分类，并实现计数。
技术介绍
目前，人们在使用币种方面，硬币作为零钱币种更多的出现在人们视野，尤其是我国南方，由于天气潮湿，纸币也经常处于潮湿状态，经多次周转很容易损坏，还需要去银行更换，带来不便。在各行业中，诸如银行、公交公司等领域，会经常周转大量的硬币，通常需要收集后进行人工清点。基于此，市场上涌现了大量的硬币清分装置，将硬币进行整理，这些装置中要么体积较大、价格昂贵，要么功能单一、自动化程度低，实用性不强，目前硬币应用领域仍大量采用人工分类和统计，人工成本和人员劳动工作量居高不下。因此，有必要对其进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种体积小、能耗低、成本低、实用性强的可将硬币进行分类和统计的硬币清分装置。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种硬币清分装置，包括进料装置、推送装置、分离装置、清点装置和收集装置，所述进料装置包括进料筒和集料筒，所述进料筒与集料筒连通，所述集料筒下端固定在推送装置上，且下端开有出币口，所述推送装置可将硬币从该出币口推出，所述分离装置位于推送装置的一侧，位于出币口的侧下方，所述分离装置倾斜设置，一侧边上设置有矩形开口，硬币可从该矩形开口处落下，所述清点装置设置在分离装置的下侧，且倾斜设置，可将分离装置落下来的硬币进行清点，所述收集装置设置在清点装置的末端，将硬币收集。所述推送装置包括进料托板、曲柄连杆转盘、减速电机、推币板和卡块，所述曲柄连杆转盘与减速电机联接，并设置在进料托板上，所述曲柄连杆转盘与推币板铰接，所述推币板可沿卡块方向作直线运动，将硬币从出币口处推出。所述集料筒的内径为26mm-27mm，出币口的高度为2.5mm。所述分离装置的一侧边上开有三个矩形开口，开口高度分别为19.5mm、21mm、23mm。所述分离装置与水平面的夹角为20°，带有矩形开口的侧边与水平面的夹角为60°。所述清点装置有四个，其中三个分别位于矩形开口的下方，另一个位于分离装置的末端侧下方。所述清点装置包括清点料盘和滑道，所述清点料盘与滑道处于同一平面，所述清点料盘呈梯形，较长的一边长度不小于矩形开口的宽度。所述清点装置还包括带有摩擦轴的送币电机、阻挡硬币滑落的电磁铁门禁挡块和用于计数的红外电子计数器，所述送币电机、电磁铁门禁挡块和红外电子计数器在滑道上依次设置。所述收集装置可以为收纳瓶，也可以为内部设置有包装纸的模具。本技术还包括控制装置，所述控制装置可以控制各部分设备的运行并进行实时监测。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：本技术采用曲柄连杆推送机构，进行硬币分离前的控制送料，这要远比市场上常采用的分离盘技术供料要先进的多；采用计数清点装置加入电磁铁门禁挡块、红外对射传感器，计数灵活性提高，并可根据实际需要来控制调节计数批次，技术统计灵活性高，克服现有技术中功能单一的计数器；采用自动整理装置，创新设计了垂直圆形料筒，将需要收集的硬币自动垂直一摞，内部可设有包装纸，直接整理包装，也可以直接倒入包装模具包装或者倒入容器中散装。本技术实现了硬币分类、清点统计、整理包装三项功能于一体。目前本技术可对市场上常见的第五套、第四套人民币一元、五角、一角硬币进行自动分类、电子清点计数、自动整理收集，整机性价比高，混合币与单币种清分均可实现，也可根据实际需要按照本技术的原理进行设计，整体提高了公交系统、银行系统、小微企业等硬币分拣业务效率，整体制作材料以有机玻璃为主，辅助以铝合金型材做支架，便于教学及应用普及推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术推送装置的结构示意图；图3为本技术分离装置的结构示意图；图4为本技术清点装置的结构示意图；图5为本技术控制系统的原理框图；图6为本技术控制系统的单片机系统模块电路原理图；图7为本技术控制系统的电源模块电路原理图；图8为本技术控制系统的蜂鸣器报警模块电路原理图；图9为本技术控制系统的光电传感器模块电路原理图；图10为本技术控制系统的按键模块电路原理图；图11为本技术控制系统的显示模块电路原理图；图12为本技术控制系统的继电器电机控制模块电路原理图；图13为本技术控制系统的继电器电磁铁挡块控制模块电路原理图；图中：1为进料装置、11为进料筒、12为集料筒、13为出币口、2为推送装置、21为进料托板、22为曲柄连杆转盘、23为减速电机、24为推币板、25为卡块、3为分离装置、31为矩形开口、4为清点装置、41为清点料盘、42为滑道、43为送币电机、44为电磁铁门禁挡块、45为红外电子计数器、5为收集装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种硬币清分装置，包括进料装置1、推送装置2、分离装置3、清点装置4和收集装置5。进料装置1包括进料筒11和集料筒12，进料筒11与集料筒12连通，集料筒12可以有多个，并排设置，本实施例设置两个，下端均固定在推送装置2上，且下端开有出币口13。不同币种的混合硬币从顶部进料筒11倒入后，分别平摞到两只集料筒12中，集料筒12底部开有一个多币厚度的出币口，硬币依次从出币口被推送装置2推到倾斜的分离装置3上。分离装置3位于推送装置2的一侧，位于出币口12的侧下方，分离装置3倾斜设置，一侧边上设置有矩形开口31，单个硬币从分离装置3上向右下方滚动，不同直径的硬币分别从分离装置3上开的高度略大于硬币直径的矩形开口31中落出，分别掉入下面的1-4通道的清点装置4。清点装置4设置在分离装置3的下侧，且倾斜设置，可将分离装置3落下来的硬币进行清点。分离装置3自左到右三个矩形开口31分别分离1角、5角、大1角（第四版人民币）硬币，余下的1元硬币落入分离装置3外的第四通道清点料盘41。硬币分类后，单种硬币落入清点装置4的滑道42，经送币电机43的摩擦轴逐一带出硬币，通过红外电子计数器45计数，落入收集装置5。电磁铁门禁挡块44控制硬币清点量，集满50个硬币后关闭通道，更换收集装置5后，再打开通道再次收集计数。若不需要50个硬币一组单独包装时，可不关闭电磁铁门禁挡块44，一次性落币完成收集计数。如图2所示，推送装置2包括进料托板21、曲柄连杆转盘22、减速电机23、推币板24和卡块25。曲柄连杆转盘22与减速电机23联接，并设置在进料托板21上，所述曲柄连杆转盘22与推币板24铰接，推币板24可沿卡块25方向作直线运动，将硬币从出币口13处推出。本实施例主要针对国内目前常见的第五套人民币硬币1元、5角、1角和第四套人民币1元、5角设计，其中1元硬币直径25mm，5角硬币直径20.5mm，1角硬币直径19mm。同时，本设计还考虑了国内第四套人民币硬币1角的清分，该币俗称“大一毛”，硬币直径22.5mm，目前市场上“大一毛”硬币已不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币清分装置，其特征在于：包括进料装置（1）、推送装置（2）、分离装置（3）、清点装置（4）和收集装置（5），所述进料装置（1）包括进料筒（11）和集料筒（12），所述进料筒（11）与集料筒（12）连通，所述集料筒（12）下端固定在推送装置（2）上，且下端开有出币口（13），所述推送装置（2）可将硬币从该出币口（13）推出，所述分离装置（3）位于推送装置（2）的一侧，位于出币口（13）的侧下方，所述分离装置（3）倾斜设置，一侧边上设置有矩形开口（31），硬币可从该矩形开口（31）处落下，所述清点装置（4）设置在分离装置（3）的下侧，且倾斜设置，可将分离装置（3）落下来的硬币进行清点，所述收集装置（5）设置在清点装置（4）的末端，将硬币收集。

【技术特征摘要】
1.一种硬币清分装置，其特征在于：包括进料装置（1）、推送装置（2）、分离装置（3）、清点装置（4）和收集装置（5），所述进料装置（1）包括进料筒（11）和集料筒（12），所述进料筒（11）与集料筒（12）连通，所述集料筒（12）下端固定在推送装置（2）上，且下端开有出币口（13），所述推送装置（2）可将硬币从该出币口（13）推出，所述分离装置（3）位于推送装置（2）的一侧，位于出币口（13）的侧下方，所述分离装置（3）倾斜设置，一侧边上设置有矩形开口（31），硬币可从该矩形开口（31）处落下，所述清点装置（4）设置在分离装置（3）的下侧，且倾斜设置，可将分离装置（3）落下来的硬币进行清点，所述收集装置（5）设置在清点装置（4）的末端，将硬币收集。2.根据权利要求1所述的一种硬币清分装置，其特征在于：所述推送装置（2）包括进料托板（21）、曲柄连杆转盘（22）、减速电机（23）、推币板（24）和卡块（25），所述曲柄连杆转盘（22）与减速电机（23）联接，并设置在进料托板（21）上，所述曲柄连杆转盘（22）与推币板（24）铰接，所述推币板（24）可沿卡块（25）方向作直线运动，将硬币从出币口（13）处推出。3.根据权利要求1或2所述的一种硬币清分装置，其特征在于：所述集料筒（12）的内径为26mm-27mm，出币口（13）的高度为2.5mm。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔卫军，尉晓军，黄继峰，
申请(专利权)人：运城职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西,14