一种硬币自动分选落位装置，包括自动抓料装置和自动落位装置，所述自动抓料装置包括基座，基座上通过抓料轴安装有包含斜坡部和水平部的抓料皮带，抓料皮带的厚度为1.5mm，抓料皮带上均布设置有圆槽，圆槽的直径为27mm‑30mm，在抓料皮带的斜坡部上安装有进料斗，进料斗的底部为开口结构，所述自动落位装置位于抓料皮带的水平部上部皮带下部，所述自动落位装置通过两个固定架安装到基座上，两个固定架之间通过输送轴安装有两根输送皮带，两根输送皮带之间有4mm间隙，在两个固定架上还安装有硬币筛选板，硬币筛选板上设置有逐渐以台阶形式向前侧收缩的U型槽，U型槽上设置有三个台阶，从进料处开始为一元台阶，五角台阶和一角台阶。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬币自动整理领域，具体涉及一种硬币自动分选落位装置。
技术介绍
硬币作为一种交易货币，在市场上得到广泛应用。我国第五套人民币包括一角硬币、五角硬币以及一元硬币。其中，一角硬币直径19mm，厚1.67mm；五角硬币直径20.5mm，厚1.65mm；一元硬币直径25mm，厚1.85mm。近几年来，我国增大了硬币的流通量与发行量，各大银行超市车站等地都出现了大量硬币需要分离分类的难题。若采用传统的人工分离的方法，费时费力，效率极低，为了满足硬币分离的需要，出现了各种各样的硬币分离机。目前比较成熟的硬币分离技术掌握在外国人手中，虽然技术先进，但成本造价过高，国内市场难以接受。尽管国内也有硬币分离的相关技术，但都不够完善，或技术不够成熟，对硬币的筛选存在漏币，卡币等问题。而且，在硬币流通量大的场合，需要大数量的硬币进行分离，其所要达到的高效率，大流量，是现有技术亟待解决的难题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种硬币自动分选落位装置。本技术通过下述技术方案得以解决：一种硬币自动分选落位装置，包括自动抓料装置和自动落位装置，所述自动抓料装置包括基座，基座上通过抓料轴安装有包含斜坡部和水平部的抓料皮带，抓料皮带的厚度为1.5mm，抓料皮带上均布设置有圆槽，圆槽的直径为27mm-30mm，在抓料皮带的斜坡部上安装有进料斗，进料斗的底部为开口结构，所述自动落位装置位于抓料皮带的水平部上部皮带下部，所述自动落位装置通过两个固定架安装到基座上，两个固定架之间通过输送轴安装有两根输送皮带，两根输送皮带之间有4mm间隙，在两个固定架上还安装有硬币筛选板，硬币筛选板上设置有逐渐以台阶形式向前侧收缩的U型槽，U型槽上设置有三个台阶，从进料处开始为一元台阶，五角台阶和一角台阶。进一步，所述一元台阶的宽度为26mm，所述五角台阶的宽度为20.8mm，所述一角台阶的宽度为19.2mm，各台阶之间由圆角进行过渡。进一步，所述自动抓料装置的基座上安装有抓料电机，抓料电机通过主动抓料带轮和抓料带和从动抓料带轮将抓料电机上的动力传送给最前端的抓料轴，从而完成抓料皮带的运转。进一步，所述自动落位装置的前部输送轴上安装有输送从动轮，输送从动轮通过输送驱动带和输送主动轮从输送电机上获取动力，输送电机安装在固定架上。进一步，在硬币进入到圆槽后，在硬币被输送到U型槽上部掉落到U型槽内之前，由基座上的支撑板和硬币筛选板对硬币进行支撑，从而防止硬币从圆槽内掉出。本技术具体工作时，由一元、五角和一角混合而成的硬币被投入到进料斗内，因为抓料皮带的厚度只有1.5mm，圆槽的直径为27mm-30mm，因此一个圆槽内只允许一个硬币进入，而因为硬币被斜向上运输，因此没有进入圆槽的硬币会因为重力作用掉落回进料斗底部，而被抓取的硬币会被输送到抓料皮带的水平部，最后硬币从圆槽内漏出掉落到U型槽内，掉落到U型槽内的硬币被输送皮带往U型槽前端输送，若为一元硬币，侧被卡在一元台阶处，若为五角硬币，则被卡在五角台阶处，若为一角硬币，则被卡在一角台阶处。本技术的优点在于，能够保证硬币一个一个的被输送到U型槽，然后精准的将硬币输送到指定台阶处，然后由后续的工位完成取料，为硬币的自动筛选提供了必要的技术基础。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一图2是本技术的整体结构示意图二图3本技术的硬币筛选板结构示意图具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1和图2和图3所示，一种硬币自动分选落位装置，包括自动抓料装置1和自动落位装置2，所述自动抓料装置1包括基座1.1，基座1.1上通过抓料轴1.2安装有包含斜坡部1.31和水平部1.32的抓料皮带1.3，抓料皮带1.3的厚度为1.5mm，抓料皮带1.3上均布设置有圆槽1.33，圆槽1.33的直径为27mm-30mm，在抓料皮带1.3的斜坡部1.31上安装有进料斗1.4，进料斗1.4的底部为开口结构，所述自动落位装置2位于抓料皮带1.3的水平部1.32上部皮带下部，所述自动落位装置2通过两个固定架2.1安装到基座1.1上，两个固定架2.1之间通过输送轴2.2安装有两根输送皮带2.3，两根输送皮带2.3之间有4mm间隙，在两个固定架2.1上还安装有硬币筛选板2.4，硬币筛选板2.4上设置有逐渐以台阶形式向前侧收缩的U型槽2.41，U型槽2.41上设置有三个台阶，从进料处开始为一元台阶2.411，五角台阶2.412和一角台阶2.413。进一步，所述一元台阶2.411的宽度为26mm，所述五角台阶2.412的宽度为20.8mm，所述一角台阶2.413的宽度为19.2mm，各台阶之间由圆角进行过渡。进一步，所述自动抓料装置1的基座1.1上安装有抓料电机1.5，抓料电机1.5通过主动抓料带轮1.6和抓料带1.7和从动抓料带轮1.8将抓料电机1.5上的动力传送给最前端的抓料轴1.2，从而完成抓料皮带1.3的运转。进一步，所述自动落位装置2的前部输送轴2.2上安装有输送从动轮2.5，输送从动轮2.5通过输送驱动带2.6和输送主动轮2.7从输送电机2.8上获取动力，输送电机2.8安装在固定架2.1上。进一步，在硬币进入到圆槽1.33后，在硬币被输送到U型槽2.41上部掉落到U型槽2.41内之前，由基座1.1上的支撑板1.11和硬币筛选板2.4对硬币进行支撑，从而防止硬币从圆槽1.33内掉出。本技术具体工作时，由一元、五角和一角混合而成的硬币被投入到进料斗1.4内，因为抓料皮带1.3的厚度只有1.5mm，圆槽1.33的直径为27mm-30mm，因此一个圆槽1.33内只允许一个硬币进入，而因为硬币被斜向上运输，因此没有进入圆槽1.33的硬币会因为重力作用掉落回进料斗1.4底部，而被抓取的硬币会被输送到抓料皮带1.3的水平部1.32，最后硬币从圆槽1.33内漏出掉落到U型槽2.41内，掉落到U型槽2.41内的硬币被输送皮带2.3往U型槽2.41前端输送，若为一元硬币，侧被卡在一元台阶2.411处，若为五角硬币，则被卡在五角台阶2.412处，若为一角硬币，则被卡在一角台阶2.413处。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种硬币自动分选落位装置，包括自动抓料装置(1)和自动落位装置(2)，所述自动抓料装置(1)包括基座(1.1)，基座(1.1)上通过抓料轴(1.2)安装有包含斜坡部(1.31)和水平部(1.32)的抓料皮带(1.3)，抓料皮带(1.3)的厚度为1.5mm，抓料皮带(1.3)上均布设置有圆槽(1.33)，圆槽(1.33)的直径为27mm‑30mm，在抓料皮带(1.3)的斜坡部(1.31)上安装有进料斗(1.4)，进料斗(1.4)的底部为开口结构，所述自动落位装置(2)位于抓料皮带(1.3)的水平部(1.32)上部皮带下部，所述自动落位装置(2)通过两个固定架(2.1)安装到基座(1.1)上，两个固定架(2.1)之间通过输送轴(2.2)安装有两根输送皮带(2.3)，两根输送皮带(2.3)之间有4mm间隙，在两个固定架(2.1)上还安装有硬币筛选板(2.4)，硬币筛选板(2.4)上设置有逐渐以台阶形式向前侧收缩的U型槽(2.41)，U型槽(2.41)上设置有三个台阶，从进料处开始为一元台阶(2.411)，五角台阶(2.412)和一角台阶(2.413)。
【技术特征摘要】
1.一种硬币自动分选落位装置，包括自动抓料装置(1)和自动落位装置(2)，所述自动抓料装置(1)包括基座(1.1)，基座(1.1)上通过抓料轴(1.2)安装有包含斜坡部(1.31)和水平部(1.32)的抓料皮带(1.3)，抓料皮带(1.3)的厚度为1.5mm，抓料皮带(1.3)上均布设置有圆槽(1.33)，圆槽(1.33)的直径为27mm-30mm，在抓料皮带(1.3)的斜坡部(1.31)上安装有进料斗(1.4)，进料斗(1.4)的底部为开口结构，所述自动落位装置(2)位于抓料...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨月萍，
申请(专利权)人：杭州烁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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