The present invention provides includes a loading point: glue glue liquid conveying device (10), has an output terminal (11); the first driving device (20), drives the output (11) movable in a vertical direction; the control device controls the output end (11) of the hoist. The glue dispensing frock of the invention can not only reduce the labor intensity, but also avoid the waste of glue liquid.
【技术实现步骤摘要】
点胶工装
本专利技术涉及出胶装置的
,具体而言,涉及一种点胶工装。
技术介绍
PCB主板的打热熔胶工序由操作员手工完成,具体地,操作员手持热熔胶枪对主板PCB板面上的元器件的侧壁打上热熔胶,待热熔胶冷却凝固之后,即可起到固定元器件的作用,但是,上述人工打热熔胶的方式对胶量的控制不稳定,造成一定程度的人为浪费,并且操作员工劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种降低劳动强度并且避免胶液浪费的点胶工装。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种点胶工装,包括:胶液输送装置,具有输出端;第一驱动装置,驱动输出端在竖直方向上移动;控制装置,控制输出端的启闭。进一步地,本专利技术的点胶工装还包括:转向驱动装置,包括本体和可枢转地设置在该本体上的枢转部,本体在竖直方向上可移动地设置并驱动枢转部进行转动,枢转部的枢转轴线水平设置,输出端固定在枢转部上。进一步地,第一驱动装置包括:第一伺服电机;与第一伺服电机驱动配合的第一丝杠,第一丝杠在竖直方向上延伸,第一丝杠具有第一螺纹段;第一滑动件,具有与第一螺纹段配合的第一螺纹孔,输出端固定在第一滑动件上;第一止挡件,在竖直方向上延伸,第一止挡件阻挡第一滑动件绕第一丝杠的轴线转动。进一步地,本专利技术的点胶工装还包括:第二驱动装置,驱动输出端在水平第一方向上移动;第三驱动装置,驱动输出端在水平第二方向上移动,其中,水平第二方向与水平第一方向相垂直。进一步地,本专利技术的点胶工装还包括:第一输送装置,输送待点胶件在水平第一方向上移动。进一步地,第一输送装置包括:水平止挡部,具有阻挡待点胶件在水平第一方向上移动的阻挡位置以及 ...
【技术保护点】
一种点胶工装,其特征在于,包括:胶液输送装置(10),具有输出端(11);第一驱动装置(20),驱动所述输出端(11)在竖直方向上移动;控制装置,控制所述输出端(11)的启闭;第一输送装置(60),输送待点胶件在水平第一方向上移动,所述第一输送装置(60)包括:第一环形输送件(63),支撑所述待点胶件;第二环形输送件(64),支撑该待点胶件;所述第一环形输送件(63)与所述第二环形输送件(64)在水平第二方向上并排设置,所述第一环形输送件(63)和/或所述第二环形输送件(64)在所述水平第二方向上可移动地设置,其中,所述水平第二方向与所述水平第一方向相垂直;第五驱动装置(67),具有第一转动轴(68);第一转动轮(69),以沿所述第一转动轴(68)的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴(68)上,所述第一转动轮(69)驱动所述第一环形输送件(63)转动,在所述水平第二方向上,所述第一转动轮(69)随所述第一环形输送件(63)的移动而移动。
【技术特征摘要】
1.一种点胶工装,其特征在于,包括:胶液输送装置(10),具有输出端(11);第一驱动装置(20),驱动所述输出端(11)在竖直方向上移动;控制装置,控制所述输出端(11)的启闭;第一输送装置(60),输送待点胶件在水平第一方向上移动,所述第一输送装置(60)包括:第一环形输送件(63),支撑所述待点胶件;第二环形输送件(64),支撑该待点胶件;所述第一环形输送件(63)与所述第二环形输送件(64)在水平第二方向上并排设置,所述第一环形输送件(63)和/或所述第二环形输送件(64)在所述水平第二方向上可移动地设置,其中,所述水平第二方向与所述水平第一方向相垂直;第五驱动装置(67),具有第一转动轴(68);第一转动轮(69),以沿所述第一转动轴(68)的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴(68)上,所述第一转动轮(69)驱动所述第一环形输送件(63)转动,在所述水平第二方向上,所述第一转动轮(69)随所述第一环形输送件(63)的移动而移动。2.根据权利要求1所述的点胶工装,其特征在于,还包括:转向驱动装置(30),包括本体(31)和可枢转地设置在该本体(31)上的枢转部(32),所述本体(31)在所述竖直方向上可移动地设置并驱动所述枢转部(32)进行转动,所述枢转部(32)的枢转轴线水平设置,所述输出端(11)固定在所述枢转部(32)上。3.根据权利要求1所述的点胶工装,其特征在于,所述第一驱动装置(20)包括:第一伺服电机(21);与所述第一伺服电机(21)驱动配合的第一丝杠(22),所述第一丝杠(22)在所述竖直方向上延伸,所述第一丝杠(22)具有第一螺纹段;第一滑动件(23),具有与所述第一螺纹段配合的第一螺纹孔,所述输出端(11)固定在所述第一滑动件(23)上;第一止挡件(24),在所述竖直方向上延伸,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋官能,姚小兵,王君,
申请(专利权)人:格力电器重庆有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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