物料作业机制造技术

本发明专利技术公开了一种物料作业机，包括：输料单元(1)，用以将物料输送至近距离的第一收集区；抛料单元(2)，用以将物料抛送至远距离的第二收集区；以及控制单元，所述物料作业机工作时，所述控制单元控制所述物料作业机处于所述输料单元实施作业的第一工作模式，或者处于所述抛料单元实施作业的第二工作模式。本发明专利技术的物料作业机能够在第一工作模式和第二工作模式之间方便地进行切换，从而可以适用于输送有用物料和清理无用废料的多种不同的作业场合。

Material handling machine

The invention discloses a material machine comprises: feeding unit (1), used to convey materials to the first collection area close; feeding unit (2), with material to throw into the distant second collection area; and a control unit, wherein the material machine at work the control unit controls the working mode of the first material machine in the conveying unit operation, or in the feeding unit implementation operation in second working mode. The material handling machine of the present invention can conveniently switch between the first operation mode and the second operation mode, thus being applicable to a variety of different operation occasions for conveying useful materials and cleaning useless waste materials.

【技术实现步骤摘要】
物料作业机
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种物料作业机。
技术介绍
现有技术中的物料作业机能够将开采出来准备使用的物料输送至指定地点。说明书附图的图1所示的是现有技术的物料作业机。机架100上装配有铣刨鼓200、行走装置300和输料装置400。铣刨鼓200把地面上的物料铣刨耙松后，经过输料装置400输送到前面的卡车上，行走装置300驱动整个机器的行走。但是，当物料作业机的工作区域出现大量的废料需要清理时，这种物料作业机是无能无力的。此时只能先将废料暂时堆放在物料作业机的旁边，然后用其他机械设备进行后续清理作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物料作业机，该物料作业机既能够将工作区域的物料输送至距离较近的指定地点，还能够将工作区域的物料抛送到距离较远的指定地点。为了实现上述目的，本专利技术提供一种物料作业机，该物料作业机包括：输料单元，用以将物料输送至近距离的第一收集区；抛料单元，用以将物料抛送至远距离的第二收集区；以及控制单元，物料作业机工作时，控制单元控制物料作业机处于输料单元实施作业的第一工作模式，或者处于抛料单元实施作业的第二工作模式。优选地，控制单元包括电磁换向阀，该电磁换向阀包括连接至进油油路的进油口、连接至第一工作油路的第一工作油口和连接至第二工作油路的第二工作油口，进油口能够选择性地与第一工作油口连通或者与第二工作油口连通；其中，进油口与第一工作油口连通时物料作业机处于第一工作模式，进油口与第二工作油口连通时物料作业机处于第二工作模式。优选地，控制单元还包括切换开关；切换开关接通时电磁换向阀得电，以控制进油口与第一工作油口连通；切换开关断开时电磁换向阀失电，以控制进油口与第二工作油口连通。优选地，进油油路连接至液压泵，第一工作油路连接至用于驱动输料单元实施作业的输料马达，第二工作油路连接至用于驱动抛料单元实施作业的抛料马达，输料马达和抛料马达的回油油路连接至油箱。优选地，输料马达和/或抛料马达为多个。优选地，控制单元还包括操作面板，操作面板上设置有用以控制切换开关接通或者断开的第一操作键。优选地，控制单元还包括操作面板，操作面板上设置有用以控制液压泵启停的第二操作键。优选地，操作面板为液晶屏，操作面板还包括：第一显示区，用以指示物料作业机处于第一工作模式；以及第二显示区，用以指示物料作业机处于第二工作模式。优选地，物料作业机包括行走单元；沿着物料作业机的行进方向，输料单元和抛料单元中的一者设置在物料作业机的前端，另一者设置在物料作业机的后端。优选地，抛料单元包括：壳体；以及扬料部，扬料部将路面上的物料抽吸至壳体中，并且将所抽吸的物料自壳体抛送至第二收集区。通过上述技术方案，本专利技术提供了一种物料作业机，该物料作业机能够通过输料单元实施作业的第一种工作模式将工作区域的物料输送至距离较近的第一收集区，还能够通过抛料单元实施作业的第二种工作模式将工作区域的物料抛送到距离较远的第二收集区。并且，在控制单元的控制下，物料作业机能够在第一工作模式和第二工作模式之间方便地进行切换。从而，本专利技术的物料作业机可以适用于多种不同的作业场合。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是现有技术的物料作业机的结构示意图；图2是根据本专利技术的物料作业机的结构示意图；图3是根据本专利技术的物料作业机处于第一工作模式下的油路控制示意图；图4是根据本专利技术的物料作业机处于第二工作模式下的油路控制示意图；图5是根据本专利技术的物料作业机的电路控制原理图。附图标记说明100机架200铣刨鼓300行走装置400输料装置1输料单元2抛料单元3电磁换向阀P进油口A第一工作油口B第二工作油口4切换开关5液压泵6输料马达7抛料马达8行走单元具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。参考图2至图5，本专利技术提供一种物料作业机。该物料作业机包括输料单元1、抛料单元2和控制单元。其中，输料单元1用于将物料输送至近距离的第一收集区，抛料单元2用于将物料抛送至远距离的第二收集区。控制单元用于对物料作业机的油路和电路进行控制。物料作业机在工作状态时，控制单元控制物料作业机处于第一工作模式或者第二工作模式。第一工作模式下，输料单元1实施作业；第二工作模式下，抛料单元2实施作业。因此，本专利技术的物料作业机能够通过输料单元实施作业的第一种工作模式，将工作区域的物料输送至距离较近的指定地点；还能够通过抛料单元实施作业的第二种工作模式，将工作区域的物料抛送到距离较远的指定地点。第一工作模式下，物料输送距离近，输送速度低，落点容易控制，物料作业机能够将物料准确地输送到第一收集区。第二工作模式下，物料抛出距离远，抛洒速度快，落点不必十分精确，只要将物料抛送到离工作区域较远的第二收集区即可。并且，根据本专利技术，在控制单元的控制下，物料作业机能够在第一工作模式和第二工作模式之间方便地进行切换。从而，本专利技术的物料作业机可以适用于多种不同的作业场合。例如，第一工作模式下，输料单元1可以用于将开采出来的用于物料输送到物料收集车上运走；第二工作模式下，抛料单元2可以用于将工作区域的废料抛送到废料收集区。参考图3至图5，本专利技术的控制单元包括图3和图4所示的油路控制回路和图5所示的电路控制回路。根据本专利技术的实施例，控制单元包括电磁换向阀3。该电磁换向阀3包括进油口P、第一工作油口A和第二工作油口B。进油口P连接至进油油路，第一工作油口A连接至第一工作油路，第二工作油口B连接至第二工作油路。进油口P能够选择性地与第一工作油口A连通或者与第二工作油口B连通。当进油口P与第一工作油口A连通时，第一工作油路与进油油路连通，此时，连接在进油油路上的动力源，例如油泵5，就可以将油压施加到第一工作油路的执行元件，从而第一工作油路的执行元件能够输出动力。当进油口P与第二工作油口B连通时，第二工作油路与进油油路连通，此时，连接在进油油路上的动力源，就可以将油压施加到第二工作油路的执行元件，从而第二工作油路的执行元件能够输出动力。根据本专利技术的实施例，进油口P与第一工作油口A连通时，物料作业机处于第一工作模式，输料单元1实施作业；进油口P与第二工作油口B连通时，物料作业机处于第二工作模式，抛料单元2实施作业。这其中，电磁换向阀3负责切换油路，使动力源能够按照工况需要分别与第一工作油路相连通或者与第二工作油路相连通。这样，当物料作业机用于将物料输送至近距离的第一收集区的场合时，输料单元1通过控制单元的工作模式切换功能从动力源获得动力，进行输料作业；当物料作业机用于将物料抛送至远距离的第二收集区的场合时，抛料单元2通过控制单元的工作模式切换功能从动力源获得动力，进行抛料作业。根据本专利技术的实施例，动力源为连接在进油油路上的液压泵5，液压泵5启动时，可以将动力输出至工作油路。第一工作油路的执行元件为输料马达6，第二工作油路的执行元件为抛料马达7。根据本专利技术的一种实施方式，输料马达6和抛料马达7的回油油路连接至油箱。在其他实施方式中，输料马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料作业机，其特征在于，包括：输料单元(1)，用以将物料输送至近距离的第一收集区；抛料单元(2)，用以将物料抛送至远距离的第二收集区；以及控制单元，所述物料作业机工作时，所述控制单元控制所述物料作业机处于所述输料单元(1)实施作业的第一工作模式，或者处于所述抛料单元(2)实施作业的第二工作模式。

【技术特征摘要】
1.一种物料作业机，其特征在于，包括：输料单元(1)，用以将物料输送至近距离的第一收集区；抛料单元(2)，用以将物料抛送至远距离的第二收集区；以及控制单元，所述物料作业机工作时，所述控制单元控制所述物料作业机处于所述输料单元(1)实施作业的第一工作模式，或者处于所述抛料单元(2)实施作业的第二工作模式。2.根据权利要求1所述的物料作业机，其特征在于，所述控制单元包括电磁换向阀(3)，该电磁换向阀(3)包括连接至进油油路的进油口(P)、连接至第一工作油路的第一工作油口(A)和连接至第二工作油路的第二工作油口(B)，所述进油口(P)能够选择性地与所述第一工作油口(A)连通或者与所述第二工作油口(B)连通；其中，所述进油口(P)与所述第一工作油口(A)连通时所述物料作业机处于所述第一工作模式，所述进油口(P)与所述第二工作油口(B)连通时所述物料作业机处于所述第二工作模式。3.根据权利要求2所述的物料作业机，其特征在于，所述控制单元还包括切换开关(4)；所述切换开关(4)接通时所述电磁换向阀(3)得电，以控制所述进油口(P)与所述第一工作油口(A)连通；所述切换开关(4)断开时所述电磁换向阀(3)失电，以控制所述进油口(P)与所述第二工作油口(B)连通。4.根据权利要求3所述的物料作业机，其特征在于，所述进油油路连接至液压泵(5)，所述第一工作油路连接至用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金月康，程德军，龚敬，孟文雅，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43