【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混凝土卸料，具体地涉及一种用于卸料设备的对接辅助方法、装置、卸料设备、卸料系统及存储介质。
技术介绍
1、目前，混凝土施工应用越来越多，混凝土从搅拌站生产后需要通过搅拌车运送到施工现场进行泵送、浇灌等作业。混凝土从搅拌车输送到混凝土泵车的过程即为搅拌车卸料过程，而搅拌车经常因倒车不当造成泵送撞坏料斗的事故。而现有技术中，搅拌车与泵车对接时采用传感器进行对接反馈，容易受到喷溅脏污的混凝土，导致传感器故障或是失效。混凝土泵车的料斗由于卸料位置不准确，容易造成溢料和吸空导致的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于卸料设备的对接辅助方法、装置、卸料设备、卸料系统及存储介质，用以解决现有技术中卸料设备卸料对接时缺乏准确引导，导致卸料位置不准确的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于卸料设备的对接辅助方法，卸料设备包括放料槽、第一图像采集装置和显示装置，第一图像采集装置安装于放料槽的上方区域，对接辅助方法包括：
3、通过第一图像采集装置实时获取第一图像；
4、在卸料设备处于预备卸料状态的情况下，根据放料槽的第一位置在第一图像中生成对应的放料槽辅助线；
5、根据泵送设备的进料区域的区域中心线的第二位置在第一图像中实时生成与第二位置对应的料斗辅助线；
6、将第一图像、放料槽辅助线以及料斗辅助线发送至显示装置以显示。
7、本申请第二方面提供一种用于卸料设备的对接辅助装置，包括：p>
8、存储器，被配置成存储指令；以及
9、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的用于卸料设备的对接辅助方法。
10、本申请第三方面提供一种卸料设备，包括：
11、放料槽；
12、第一图像采集装置，安装于放料槽的上方区域；
13、显示装置，与第一图像采集装置电连接；以及
14、根据上述的用于卸料设备的对接辅助装置。
15、在本申请的实施例中，卸料设备还包括：第二图像采集装置，安装于放料槽的后下方区域，且与显示装置电连接。
16、本申请第四方面提供一种卸料系统，包括：
17、泵送设备，包括进料区域；以及
18、根据上述的卸料设备。
19、本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的用于卸料设备的对接辅助方法。
20、通过上述技术方案，基于放料槽和进料区域的实际位置进行辅助线标定，在显示屏中生成放料槽辅助线和动态的料斗辅助线，辅助卸料设备精准完成倒车对接的卸料操作。如此，无需人工进行卸料对接的操作，简单便捷，提高卸料安全性。并且，相当于使用雷达传感器来进行卸料对接，极大程度降低了发生故障或混凝土覆盖导致失效的概率。
21、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述卸料设备包括放料槽、第一图像采集装置和显示装置，所述第一图像采集装置安装于所述放料槽的上方区域，所述对接辅助方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述放料辅助线包括第一辅助线和第二辅助线，所述根据所述放料槽的第一位置在所述第一图像中生成对应的放料槽辅助线包括：
3.根据权利要求2所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述泵送设备的进料区域包括多个料斗边沿线围成的筛网区域，所述料斗辅助线还包括第三辅助线和第四辅助线，根据泵车设备的进料区域的区域中心线的第二位置在所述第一图像中实时生成与所述第二位置对应的料斗辅助线包括：
4.根据权利要求3所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
5.根据权利要求3所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
6.根据权利要求3所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
7.根据权利要求1所述的用于卸
8.根据权利要求7所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述泵送设备包括料斗，所述对接辅助方法还包括：
9.根据权利要求8所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述卸料设备还包括与所述放料槽连接的驱动装置，所述对接辅助方法还包括：
10.根据权利要求8所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述显示装置包括第一显示分区和第二显示分区，所述对接辅助方法还包括：
11.根据权利要求8所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
12.根据权利要求1所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
13.根据权利要求1所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
14.一种用于卸料设备的对接辅助装置，其特征在于，包括：
15.一种卸料设备，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的卸料设备，其特征在于，还包括：
17.一种卸料系统，其特征在于，包括：
18.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至13中任一项所述的用于卸料设备的对接辅助方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述卸料设备包括放料槽、第一图像采集装置和显示装置，所述第一图像采集装置安装于所述放料槽的上方区域，所述对接辅助方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述放料辅助线包括第一辅助线和第二辅助线，所述根据所述放料槽的第一位置在所述第一图像中生成对应的放料槽辅助线包括：
3.根据权利要求2所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述泵送设备的进料区域包括多个料斗边沿线围成的筛网区域，所述料斗辅助线还包括第三辅助线和第四辅助线，根据泵车设备的进料区域的区域中心线的第二位置在所述第一图像中实时生成与所述第二位置对应的料斗辅助线包括：
4.根据权利要求3所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
5.根据权利要求3所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
6.根据权利要求3所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述对接辅助方法还包括：
7.根据权利要求1所述的用于卸料设备的对接辅助方法，其特征在于，所述卸料设备还包括安装于所述放料槽的后下方区域的第二图像采集装置，所述对接辅助方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李淇阳，尹君，丰生日，徐翔，代皓蓝，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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