一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置，包括：获取车身闭合系统位置以及与该位置对应的直流电机目标转速；获取直流电机的实际转速；根据目标转速和实际转速，计算第一PWM占空比并输出。车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与启动区域和停止区域对应的直流电机目标转速均小于与匀速运动区域对应的直流电机目标转速，使直流电机的实际转速变化平缓，进而车身闭合系统运动产生噪声较小。本发明专利技术通过调节PWM占空比来调节车载蓄电池向车身闭合系统直流电机提供的驱动电压，以调节车身闭合系统直流电机的转速，控制车身闭合系统的运动速度。进而减小车身闭合系统运动过程中的噪声，提高用户的使用舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置
本专利技术涉及汽车领域，更具体地说，涉及一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置。
技术介绍
目前，汽车一般采用电动车身闭合系统。车身闭合系统是指汽车上有闭合功能的设备，比如门窗、天窗、侧滑门或后备门等。电动车身闭合系统是指使用直流电机来控制车身闭合系统的运动，操作方便。直流电机的电力来源为车载蓄电池，该蓄电池的电压较大，这样一来直流电机的运行速度偏快，导致天窗等车身闭合系统的运动件的动作偏快，在运动过程中会产生的噪声较大，降低了用户的使用舒适度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置，欲实现减小车身闭合系统运动过程中的噪声，提高用户的使用舒适度的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种车身闭合系统直流电机的控制方法，包括：判断所述车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系统位置；获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速，所述车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与所述启动区域和所述停止区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速均小于与所述匀速运动区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速；获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)占空比；输出所述第一PWM占空比以控制所述直流电机以所述目标转速工作。优选的，所述根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM占空比，包括：计算所述目标转速和所述实际转速的差值；将所述差值作为闭环控制策略的输入值，计算得到所述第一PWM占空比。优选的，在判断所述车身闭合系统直流电机未启动后，还包括：获取系统电压，并将所述系统电压作为基准电压；在所述获取车身闭合系统位置后，还包括：判断所述车身闭合系统位置是否属于防夹区域；若否，则执行所述获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速的步骤；若是，则获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标驱动电压；将所述目标驱动电压与所述基准电压之比作为第二PWM占空比；输出所述第二PWM占空比以使所述直流电机在所述目标驱动电压下工作。优选的，在判断所述车身闭合系统位置属于防夹区域时，还包括：获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；将所述车身闭合系统位置属于防夹区域时，获取的所述车身闭合系统直流电机的实际转速乘以与所述第二PWM占空比对应的转速归一系数，以供计算防夹力。优选的，在所述输出所述第一PWM占空比前，还包括：判断所述第一PWM占空比是否在预设范围内，若是，则执行所述输出所述第一PWM占空比步骤，若否，则输出预设的PWM占空比；和/或在所述输出所述第二PWM占空比前，还包括：判断所述第二PWM占空比是否在预设范围内，若是，则执行所述输出所述第二PWM占空比步骤，若否，则输出所述预设的PWM占空比。一种车身闭合系统直流电机的控制装置，包括：第一判断单元，用于判断所述车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系统位置；第一获取单元，用于获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速，所述车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与所述启动区域和所述停止区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速均小于与所述匀速运动区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速；第二获取单元，用于获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；第一计算单元，用于根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM占空比；第一输出单元，用于输出所述第一PWM占空比以控制所述直流电机以所述目标转速工作。优选的，所述第一计算单元，包括：第一计算子单元，用于计算所述目标转速和所述实际转速的差值；第二计算子单元，用于将所述差值作为闭环控制策略的输入值，计算得到所述第一PWM占空比。优选的，所述装置，还包括：第三获取单元，用于在所述判断所述车身闭合系统直流电机未启动后，获取系统电压，并将所述系统电压作为基准电压；第二判断单元，用于在所述获取车身闭合系统位置后，判断所述车身闭合系统位置是否属于防夹区域，若否，则执行所述第一获取单元，若是，则执行第四获取单元；所述第四获取单元，用于获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标驱动电压；第二计算单元，用于将所述目标驱动电压与所述基准电压之比作为第二PWM占空比；第二输出单元，用于输出所述第二PWM占空比以使所述直流电机在所述目标驱动电压下工作。优选的，所述装置，还包括：第四获取单元，用于在判断所述车身闭合系统位置属于防夹区域时，获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；第三计算单元，用于将所述车身闭合系统位置属于防夹区域时，获取的所述车身闭合系统直流电机的实际转速乘以与所述第二PWM占空比对应的转速归一系数，以供计算防夹力。优选的，所述装置还包括：第三判断单元，用于在所述输出所述第一PWM占空比前，判断所述PWM占空比是否在预设范围内，若是，则执行所述第一输出单元，若否，则执行第三输出单元；所述第三输出单元，用于输出预设的PWM占空比；和/或第四判断单元，用于在所述输出所述第二PWM占空比前，判断所述第二PWM占空比是否在预设范围内，若是，则执行所述第二输出单元，若否，则执行第四输出单元；所述第四输出单元，用于输出所述预设的PWM占空比。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：上述技术方案提供的一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置，包括：判断车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系统位置；获取与车身闭合系统位置对应的车身闭合系统直流电机目标转速；获取车身闭合系统直流电机的实际转速；根据目标转速和实际转速，计算第一PWM占空比并输出。车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与启动区域和停止区域对应的车身闭合系统直流电机目标转速均小于与匀速运动区域对应的所述车身闭合系统直流电机目标转速，使车身闭合系统直流电机的实际转速变化平缓，进而车身闭合系统运动产生噪声较小。本专利技术通过调节PWM占空比来调节车载蓄电池向车身闭合系统直流电机提供的驱动电压，以调节车身闭合系统直流电机的转速，控制车身闭合系统的运动速度。进而减小车身闭合系统运动过程中的噪声，提高用户的使用舒适度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车身闭合系统直流电机的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的车身闭合系统位置与车身闭合系统直流电机目标转速的对应关系的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种车身闭合系统直流电机的控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种车身闭合系统直流电机的控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的防夹区域为匀速运动区域全部的情况的示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种车身闭合系统直流电机的控制方法的流程图；图7为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身闭合系统直流电机的控制方法，其特征在于，包括：判断所述车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系统位置；获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速，所述车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与所述启动区域和所述停止区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速均小于与所述匀速运动区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速；获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM占空比；输出所述第一PWM占空比以控制所述直流电机以所述目标转速工作。

【技术特征摘要】
1.一种车身闭合系统直流电机的控制方法，其特征在于，包括：判断所述车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系统位置；获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速，所述车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与所述启动区域和所述停止区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速均小于与所述匀速运动区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速；获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM占空比；输出所述第一PWM占空比以控制所述直流电机以所述目标转速工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM占空比，包括：计算所述目标转速和所述实际转速的差值；将所述差值作为闭环控制策略的输入值，计算得到所述第一PWM占空比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车身闭合系统直流电机未启动后，还包括：获取系统电压，并将所述系统电压作为基准电压；在所述获取车身闭合系统位置后，还包括：判断所述车身闭合系统位置是否属于防夹区域；若否，则执行所述获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速的步骤；若是，则获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标驱动电压；将所述目标驱动电压与所述基准电压之比作为第二PWM占空比；输出所述第二PWM占空比以使所述直流电机在所述目标驱动电压下工作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述车身闭合系统位置属于防夹区域时，还包括：获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；将所述车身闭合系统位置属于防夹区域时，获取的所述车身闭合系统直流电机的实际转速乘以与所述第二PWM占空比对应的转速归一系数，以供计算防夹力。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述输出所述第一PWM占空比前，还包括：判断所述第一PWM占空比是否在预设范围内，若是，则执行所述输出所述第一PWM占空比步骤，若否，则输出预设的PWM占空比；和/或在所述输出所述第二PWM占空比前，还包括：判断所述第二PWM占空比是否在预设范围内，若是，则执行所述输出所述第二PWM占空比步骤，若否，则输出所述预设的PWM占空比。6.一种车身闭合系统直流电机的控制装置，其特征在于，包括：第一判断单元，用于判断所述车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宇佳，彭晓光，刘志刚，贾晟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11