The invention provides a method for measuring the side shift of the head of a crane boom, which relates to the arm type and the crane field. By measuring the arm section at the end of the arm support hinge axis four measuring point of the straight line distance at the time of installation, before lifting or lifting frame head signal points in the arm, according to the geometric principle, calculate the arm lateral direction and lateral offset value. The invention also provides a measuring and predicting device for realizing the measuring method, comprising a signal device, a laser range finder, a lateral offset calculator and a time lateral displacement display. The measuring method is simple, reliable, accurate in measurement, good in implementation and general in use. The invention of the device layout in the arm and the rotary platform, can adapt to any conditions of jib crane jib combination, can also avoid the influence of the external environment, the use of embedded computing chip can accurately measure and forecast the boom head of the lateral direction and the lateral offset value, safety control and operation operation and safety conditions certificate of crane.
【技术实现步骤摘要】
一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法和装置
本专利技术涉及臂架类型及起重机领域,具体地,涉及一种起重机臂架头部侧向偏移的测量方法、测量装置。
技术介绍
随着起重机向大型化,重型化发展,桁架式起重机和伸缩臂式起重机的臂架也在朝着臂节数增多,全伸长度变长的方向发展。但安装起重机臂架的过程中,由于两端绳索的拉力不均匀,拉力矢量合方向与臂架中心线不重合,臂架之间连接误差,各节臂的直线度等因素导致臂架在上升过程中发生侧向偏移,或在工作状态下,由于重物移动惯性,一侧的风载荷等因素的影响,臂架也会发生不同程度的侧移,从而影响起重机的工作性能,并埋下安全隐患。起初对于臂架侧移的检测均是通过有限元建模计算的方式来获得,在工作状态下的臂架侧向偏移值并不能真实测量得到,大多数情况下通常通过操作者的经验来判断起重机臂架的侧移情况,而侧移是一种空间偏移,仅凭肉眼或者经验无法准确判断当前臂架的旁弯情况。中联重科专利技术了一种起重机及其臂架偏移量的测量方法、装置和系统,通过检测在起始时刻和终止时刻臂架的长度、空间位置和夹角,得出臂架在终止时刻相对于起始时刻的偏移量,包括竖直偏移量和水平偏移量;上述专利中的方法通过激光测距仪测出臂架长度,再通过角度传感器测出偏移角度,从而测出偏移量,但实际工作中,臂架自身会产生形变,这样测量误差不可避免,测量精度不高。而后,中联重科又专利技术了一种起重机吊臂旁弯的检测方法,在吊臂的工作状态下,检测吊臂臂头和臂尾之间的距离L和吊臂臂头和臂尾的连线的实际位置相对于连线的理论位置的偏转角度θ,根据距离L和偏转角度θ从而得到吊臂旁弯量;但是,上述专利中的方法是 ...
【技术保护点】
一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法,如图1所示,其特征在于,该测量方法包括以下步骤:在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点A的直线距离L1;在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点B的直线距离L2;在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点C的直线距离L3;在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点D的直线距离L4;利用四个所测的直线距离两两进行组合,利用几何学原理,计算起重机臂架头部在安装时、吊装前和吊装时相对与理论情况下的侧移方向和侧向偏移值,得出侧向偏移值S
【技术特征摘要】
1.一种测量与预报起重机臂架头部侧移的方法,如图1所示,其特征在于,该测量方法包括以下步骤:在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点A的直线距离L1;在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点B的直线距离L2;在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点C的直线距离L3;在起重机臂架安装时、吊装前或吊装时,测量臂架头部下边缘中点的信号点M到臂架底节测距点D的直线距离L4;利用四个所测的直线距离两两进行组合,利用几何学原理,计算起重机臂架头部在安装时、吊装前和吊装时相对与理论情况下的侧移方向和侧向偏移值,得出侧向偏移值S1,侧向偏移值S2,侧向偏移值S3,侧向偏移值S4,侧向偏移值S5,侧向偏移值S6;对侧向偏移值S1,侧向偏移值S2,侧向偏移值S3,侧向偏移值S4,侧向偏移值S5,侧向偏移值S6取平均值,得到侧向偏移值S。2.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述理论情况为:在消除所有外界因素情况下,在起重机臂架安装时,吊装前和吊装时,臂架头部的侧移方向和侧向偏移值,显而易见,此三种情形下,臂架头部不会发生侧移,侧向偏移值为零。3.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述安装时为:在起重机臂架组装完毕后,臂架头部的侧移方向和侧向偏移值。4.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述吊装前为:在起重机臂架安装完毕后,通过变幅驱动机构将臂架从地面起升到空中指定位置后,臂架头部的侧移方向和侧向偏移值。5.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述吊...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦义校,蒋记,刘林楠,樊承志,
申请(专利权)人:太原科技大学,
类型:发明
国别省市:山西,14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。